本文選題：轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器　切入點(diǎn)：轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制　出處：《中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)》2017年11期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：在電動(dòng)汽車(chē)等特殊應(yīng)用領(lǐng)域,異步電機(jī)通常需要直接跟蹤主控系統(tǒng)下發(fā)的轉(zhuǎn)矩指令。扭矩傳感器的安裝不僅會(huì)增加成本,而且降低系統(tǒng)的可靠性。因此,對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)確觀測(cè)至關(guān)重要。在設(shè)計(jì)滑模觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)準(zhǔn)確觀測(cè)的基礎(chǔ)上,通過(guò)構(gòu)造反電動(dòng)勢(shì)和轉(zhuǎn)子磁鏈的狀態(tài)方程,提出一種新型轉(zhuǎn)子磁鏈滑模觀測(cè)器。該觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈的準(zhǔn)確觀測(cè),繼而實(shí)現(xiàn)了電磁轉(zhuǎn)矩觀測(cè)及轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制。該方案的突出優(yōu)勢(shì)在于,轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測(cè)對(duì)轉(zhuǎn)子電阻、勵(lì)磁電感等電機(jī)參數(shù)有著較強(qiáng)的魯棒性。同時(shí),基于此設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制系統(tǒng)具有較好的轉(zhuǎn)矩跟蹤控制能力。仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方案的可行性和有效性。
[Abstract]:In special applications such as electric vehicles, asynchronous motors usually need to directly track torque instructions from the main control system. The installation of torque sensors not only increases the cost, but also reduces the reliability of the system. The accurate observation of electromagnetic torque is very important. On the basis of designing sliding mode observer to realize accurate observation of backEMF of asynchronous motor, the state equations of backEMF and rotor flux are constructed. A novel rotor flux sliding mode observer is proposed. The observer realizes the accurate observation of rotor flux, and then realizes the electromagnetic torque observation and torque closed loop control. The outstanding advantage of this scheme is that the rotor resistance is observed by rotor flux. The excitation inductance and other motor parameters have strong robustness. At the same time, the torque closed-loop control system based on this design has a better torque tracking control ability. The simulation and experiment verify the feasibility and effectiveness of the scheme.
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：TM343

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本文編號(hào)：1604403