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基于無跡粒子濾波算法的發(fā)電機動態(tài)狀態(tài)估計

發(fā)布時間:2018-03-10 10:20

  本文選題:無跡粒子濾波 切入點:相量測量單元 出處:《電力系統(tǒng)自動化》2017年14期  論文類型:期刊論文


【摘要】:同步相量測量單元(PMU)能夠直接獲取發(fā)電機動態(tài)過程中的功角等量測數(shù)據(jù),由于實際的量測數(shù)據(jù)中含有隨機噪聲,為了得到更精確的發(fā)電機狀態(tài)信息,有必要對量測數(shù)據(jù)進行濾波處理。提出一種基于無跡粒子濾波(UPF)的發(fā)電機動態(tài)狀態(tài)估計新方法。首先,該方法基于發(fā)電機四階動態(tài)方程建立了發(fā)電機動態(tài)狀態(tài)估計模型,其次,在粒子濾波(PF)的框架下,該方法采用無跡卡爾曼濾波(UKF)求解PF的重要性密度函數(shù),且在生成預測粒子的過程中使用了最新的量測信息,使得粒子的分布更加接近真實狀態(tài)的后驗概率分布。最后,通過美國西部系統(tǒng)協(xié)調委員會(WSCC)3機9節(jié)點系統(tǒng)和某實際電網(wǎng)系統(tǒng)的算例測試,將所提算法與UKF及PF的性能進行了對比。仿真結果表明,UPF在估計精度及對噪聲的魯棒性方面均優(yōu)于PF與UKF。
[Abstract]:The synchronous phasor measurement unit (PMU) can directly obtain the power angle isometric data in the dynamic process of the generator. Because of the random noise in the actual measurement data, in order to obtain more accurate generator state information, It is necessary to filter the measured data. A new method of generator dynamic state estimation based on unscented particle filter (UPF) is proposed. Firstly, the generator dynamic state estimation model is established based on the fourth order dynamic equation of generator. In the framework of particle filter (PFV), the unscented Kalman filter UKF is used to solve the importance density function of PF, and the latest measurement information is used in the process of generating predicted particles. The particle distribution is closer to the posteriori probability distribution of the real state. Finally, a numerical example of the WSCC 3-bus system and a real power grid system is given. The proposed algorithm is compared with the performance of UKF and PF. The simulation results show that the proposed algorithm is superior to PF and UKF in estimation accuracy and robustness to noise.
【作者單位】: 河海大學能源與電氣學院;國網(wǎng)江蘇省電力公司電力科學研究院;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(51277052) 國家電網(wǎng)公司科技項目(521001160038)~~
【分類號】:TM31

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本文編號:1592911

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