基于單片機設(shè)計直流電機控制系統(tǒng)
本文關(guān)鍵詞: 脈寬調(diào)制 單片機 調(diào)速 直流電機 出處:《南京郵電大學(xué)》2017年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
【摘要】:直流電機在現(xiàn)代社會中被廣泛用于在醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)機械、通信雷達、論文設(shè)備等系統(tǒng)和各個行業(yè)中,雖然結(jié)構(gòu)和交流電機相比的話,直流電機相對比較復(fù)雜,但最大的轉(zhuǎn)矩以及啟動轉(zhuǎn)矩能夠滿足大部分系統(tǒng)的需求。因為直流電機啟動功能很好,并且擁有良好的速度調(diào)節(jié)功能,速度和轉(zhuǎn)向等參數(shù)可以在很寬的范圍內(nèi)被平滑控制,被許多行業(yè)認可。單片機的應(yīng)用已經(jīng)得到了廣泛。本論文的主要目的是使脈寬調(diào)制信號的參數(shù)被成熟控制系統(tǒng)中常用的89C51單片機所控制,通過這個來控制常用的DC電機的轉(zhuǎn)速。本設(shè)計中直流電機的驅(qū)動芯片模塊是運用了專門的L298芯片,與單片機結(jié)合組成發(fā)生PWM信號以及直流電動機控制系統(tǒng),通過C語言編程對課題關(guān)于89C51單片機中PWM因平率變化而產(chǎn)生變化,進而完成對電動機的正反轉(zhuǎn)控制、速度調(diào)節(jié)等。另外,本設(shè)計聯(lián)合運用的實際需求,測量了直流電機的轉(zhuǎn)速,濾波電路將采集的數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)和處理后送入A/D轉(zhuǎn)換器,對結(jié)果反饋到圖像上,根據(jù)圖像對PWM及頻率影響的結(jié)論。論文的主要目的是使脈寬調(diào)制信號的參數(shù)被成熟控制系統(tǒng)中常用的51單片機所控制,通過這個來控制常用的單片機電機的轉(zhuǎn)速實時的速度通過系統(tǒng)采用數(shù)碼管進行顯示。
[Abstract]:DC motor is widely used in medical equipment, industrial machinery, communication radar, paper equipment and other systems and industries in modern society, although the structure of DC motor is relatively complex compared with AC motor. But the maximum torque and starting torque can meet the needs of most systems, because the DC motor starts well and has a good speed regulation function. The parameters such as speed and steering can be smoothly controlled in a wide range. The main purpose of this paper is to make the parameters of pulse width modulation signal controlled by 89C51 single chip microcomputer, which is commonly used in mature control system. In this design, a special L298 chip is used to control the speed of DC motor. In this design, the PWM signal and DC motor control system are formed by the combination of L298 chip and single chip microcomputer. The change of PWM in 89C51 single chip microcomputer caused by the change of leveling rate is realized by C language programming. In addition, the speed of DC motor is measured by the actual requirement of this design, such as the positive and reverse rotation control and speed regulation of the motor, etc. The filter circuit adjusts and processes the collected data into the A / D converter and feeds the results back to the image. According to the conclusion of the influence of image on PWM and frequency, the main purpose of this paper is to make the parameters of pulse width modulation signal controlled by 51 single chip microcomputer, which is commonly used in mature control system. Through this to control the speed of the common single-chip microcomputer motor speed real-time through the system using digital tube display.
【學(xué)位授予單位】:南京郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TM33;TP273
【參考文獻】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 周磊;;單片機電機系統(tǒng)控制分析[J];信息與電腦(理論版);2013年04期
2 藍厚榮;;單片機的PWM控制技術(shù)[J];工業(yè)控制計算機;2010年03期
3 陳東平;;基于單片機的電機控制電路改造[J];科技信息;2010年04期
4 蔡國武;賴武軍;童俊華;;基于單片機的伺服電機性能測試系統(tǒng)設(shè)計[J];上海大中型電機;2009年02期
5 景立群;李勇;季學(xué)武;;基于單片機PWM功能的步進電動機細分設(shè)計[J];微特電機;2008年08期
6 劉燕;基于單片機的電機轉(zhuǎn)速及功率因數(shù)測量電路設(shè)計[J];蘭州交通大學(xué)學(xué)報;2004年03期
7 岳繼光 ,彭瑞 ,蘇永清;C517A單片機PWM功能的實現(xiàn)[J];測控技術(shù);2002年12期
8 周美蘭,于長勝,董雪鵬;PIC單片機電機節(jié)能控制系統(tǒng)的研制[J];哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報;2002年02期
9 王薇;單片機電機運行控制系統(tǒng)的設(shè)計[J];冶金動力;2000年01期
10 林俊亭,張玉峰;單片機電機轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計[J];現(xiàn)代電子技術(shù);1994年02期
相關(guān)會議論文 前2條
1 劉華昌;李東杰;談效華;;基于C語言的PIC16F87X單片機PWM設(shè)計[A];2008'中國信息技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)論壇論文集(一)[C];2008年
2 白煜;;單片機PWM的應(yīng)用[A];新世紀 新機遇 新挑戰(zhàn)——知識創(chuàng)新和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展(下冊)[C];2001年
相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條
1 張志森;電動汽車最優(yōu)自動變速及能量回饋的控制技術(shù)研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2013年
2 王偉然;直接轉(zhuǎn)矩控制在無軸承無刷直流電機中的應(yīng)用[D];江蘇大學(xué);2012年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條
1 焦玉朋;基于51單片機的PWM直流電機調(diào)速系統(tǒng)[D];內(nèi)蒙古大學(xué);2013年
,本文編號:1533828
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/dianlidianqilunwen/1533828.html