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基于單片機(jī)設(shè)計(jì)直流電機(jī)控制系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2018-02-25 09:16

  本文關(guān)鍵詞: 脈寬調(diào)制 單片機(jī) 調(diào)速 直流電機(jī) 出處:《南京郵電大學(xué)》2017年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


【摘要】:直流電機(jī)在現(xiàn)代社會(huì)中被廣泛用于在醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)機(jī)械、通信雷達(dá)、論文設(shè)備等系統(tǒng)和各個(gè)行業(yè)中,雖然結(jié)構(gòu)和交流電機(jī)相比的話,直流電機(jī)相對(duì)比較復(fù)雜,但最大的轉(zhuǎn)矩以及啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩能夠滿足大部分系統(tǒng)的需求。因?yàn)橹绷麟姍C(jī)啟動(dòng)功能很好,并且擁有良好的速度調(diào)節(jié)功能,速度和轉(zhuǎn)向等參數(shù)可以在很寬的范圍內(nèi)被平滑控制,被許多行業(yè)認(rèn)可。單片機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)得到了廣泛。本論文的主要目的是使脈寬調(diào)制信號(hào)的參數(shù)被成熟控制系統(tǒng)中常用的89C51單片機(jī)所控制,通過(guò)這個(gè)來(lái)控制常用的DC電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本設(shè)計(jì)中直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片模塊是運(yùn)用了專門的L298芯片,與單片機(jī)結(jié)合組成發(fā)生PWM信號(hào)以及直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),通過(guò)C語(yǔ)言編程對(duì)課題關(guān)于89C51單片機(jī)中PWM因平率變化而產(chǎn)生變化,進(jìn)而完成對(duì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、速度調(diào)節(jié)等。另外,本設(shè)計(jì)聯(lián)合運(yùn)用的實(shí)際需求,測(cè)量了直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,濾波電路將采集的數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)和處理后送入A/D轉(zhuǎn)換器,對(duì)結(jié)果反饋到圖像上,根據(jù)圖像對(duì)PWM及頻率影響的結(jié)論。論文的主要目的是使脈寬調(diào)制信號(hào)的參數(shù)被成熟控制系統(tǒng)中常用的51單片機(jī)所控制,通過(guò)這個(gè)來(lái)控制常用的單片機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)的速度通過(guò)系統(tǒng)采用數(shù)碼管進(jìn)行顯示。
[Abstract]:DC motor is widely used in medical equipment, industrial machinery, communication radar, paper equipment and other systems and industries in modern society, although the structure of DC motor is relatively complex compared with AC motor. But the maximum torque and starting torque can meet the needs of most systems, because the DC motor starts well and has a good speed regulation function. The parameters such as speed and steering can be smoothly controlled in a wide range. The main purpose of this paper is to make the parameters of pulse width modulation signal controlled by 89C51 single chip microcomputer, which is commonly used in mature control system. In this design, a special L298 chip is used to control the speed of DC motor. In this design, the PWM signal and DC motor control system are formed by the combination of L298 chip and single chip microcomputer. The change of PWM in 89C51 single chip microcomputer caused by the change of leveling rate is realized by C language programming. In addition, the speed of DC motor is measured by the actual requirement of this design, such as the positive and reverse rotation control and speed regulation of the motor, etc. The filter circuit adjusts and processes the collected data into the A / D converter and feeds the results back to the image. According to the conclusion of the influence of image on PWM and frequency, the main purpose of this paper is to make the parameters of pulse width modulation signal controlled by 51 single chip microcomputer, which is commonly used in mature control system. Through this to control the speed of the common single-chip microcomputer motor speed real-time through the system using digital tube display.
【學(xué)位授予單位】:南京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TM33;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1533828

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