本文關(guān)鍵詞： 永磁直線同步電機(jī) 線性矩陣不等式 滑�？刂� 抖振現(xiàn)象 H_∞魯棒控制　出處：《沈陽工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：永磁直線同步電機(jī)適用于各種需要作直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備,在軍事、交通運(yùn)輸、工廠加工、自動(dòng)化系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是因其特殊的結(jié)構(gòu)、耦合性、非線性、易受負(fù)載擾動(dòng)等復(fù)雜的特點(diǎn),其數(shù)學(xué)模型難以建立,這對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的控制系統(tǒng)提出了更高的要求。基于快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)、能抑制外部干擾以及對(duì)參數(shù)變化不敏感等特性,滑模控制(SMC)是一種可以有效控制伺服電機(jī)速度及位置的控制方法。因此本文提出了基于線性矩陣不等式(LMI)的滑�？刂品椒ê突诰�性矩陣不等式的滑模H_∞魯棒控制方法,保證了直線電機(jī)較好的跟蹤精度和較強(qiáng)的魯棒性,并且有效地消除了抖振現(xiàn)象,研究過程中的具體工作如下:首先,分析了永磁直線同步電機(jī)的結(jié)構(gòu),并且總結(jié)了永磁直線同步電機(jī)的工作原理,利用坐標(biāo)變化,建立了永磁直線同步電機(jī)的d-q軸數(shù)學(xué)模型。然后,在了解滑�？刂苹驹砗途�性矩陣不等式優(yōu)化方法的前提下,提出了一種基于LMI的永磁直線同步電機(jī)的滑�？刂频目刂品椒�,這種方法結(jié)合了線性矩陣不等式方法,優(yōu)化了滑模面和反饋增益�？梢杂行У販p小抖振和提高系統(tǒng)跟蹤精度。利用MATLAB軟件對(duì)這種控制方法進(jìn)行仿真,與直線電機(jī)的傳統(tǒng)滑模控制相比較,這種方法具有較高的跟蹤精度,并且有效地減弱了抖振現(xiàn)象。最后,提出了基于LMI的永磁直線同步電機(jī)的滑模H_∞魯棒控制,這種方法結(jié)合了滑�？刂坪虷_∞魯棒狀態(tài)反饋控制,利用線性矩陣不等式優(yōu)化了反饋增益和滑模面,將問題轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的優(yōu)化問題,通過對(duì)控制系統(tǒng)的仿真,驗(yàn)證了這種方法可以在保證系統(tǒng)的跟著蹤精度和消除抖振現(xiàn)象的同時(shí),兼顧了系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性。
[Abstract]:Permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) is widely used in military, transportation, factory processing and automation systems because of its special structure, coupling and nonlinearity. It is difficult to establish its mathematical model because of its complex characteristics such as easy to be disturbed by load, which puts forward higher requirements for the control system which can realize the technical and economic indexes of the system. It can suppress external interference and be insensitive to parameter changes. Sliding mode control (SMC) is a kind of control method which can effectively control the speed and position of servo motor. Therefore, a sliding mode control method based on linear matrix inequality (LMI) and a sliding mode H鈭，

本文編號(hào)：1521272