本文關(guān)鍵詞： 改進(jìn)滑模觀測(cè)器 PMSM 自適應(yīng)低通濾波器 位置估計(jì)　出處：《微特電機(jī)》2017年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器對(duì)PMSM轉(zhuǎn)子位置估計(jì)抖振問(wèn)題,提出一種基于改進(jìn)滑模觀測(cè)器的PMSM轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法。通過(guò)模糊控制在線調(diào)節(jié)滑模觀測(cè)器的增益,以抑制抖振。為了減小高頻噪聲對(duì)估計(jì)反電勢(shì)的影響,引入了自適應(yīng)低通濾波器。采用Lyapunov穩(wěn)定理論,證明了改進(jìn)型滑模觀測(cè)器的穩(wěn)定性。仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性。
[Abstract]:Aiming at the buffeting problem of traditional sliding mode observer for PMSM rotor position estimation, a novel PMSM rotor position estimation method based on improved sliding mode observer is proposed. The gain of sliding mode observer is adjusted online by fuzzy control. In order to reduce the effect of high frequency noise on the estimation of back EMF, an adaptive low-pass filter is introduced. The stability of the modified sliding mode observer is proved by using Lyapunov stability theory. The effectiveness of the proposed method is verified by simulations and experiments.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué);
【分類號(hào)】：TM341

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