本文關(guān)鍵詞： 永磁同步電機(jī) 滑模抖振 雙級觀測器 反電勢最優(yōu)　出處：《控制理論與應(yīng)用》2017年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對傳統(tǒng)反電勢滑模觀測器抖振造成的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測、轉(zhuǎn)速估算不準(zhǔn)確問題,在傳統(tǒng)初級反電勢滑模觀測基礎(chǔ)上,提出一種新型反電勢雙級觀測器.通過構(gòu)造反電勢狀態(tài)觀測方程,濾除初級滑模觀測器輸出反電勢高頻紋波分量,以獲得更為平滑與準(zhǔn)確的反電勢最優(yōu)值,采用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明收斂性.同時,考慮觀測器增益系數(shù)以及低通截止頻率的給定,根據(jù)實時轉(zhuǎn)速反饋選取觀測系數(shù),使得觀測系數(shù)跟隨轉(zhuǎn)速變化獲取最優(yōu)觀測值,設(shè)計變截止頻率降低處理器對低通濾波器相位補(bǔ)償?shù)挠嬎?對比仿真和實驗結(jié)果驗證了改進(jìn)雙級觀測器算法的有效性和實用性.
[Abstract]:Aiming at the problem of rotor position detection and speed estimation of PMSM caused by buffeting of traditional backEMF sliding mode observer, based on the traditional primary backEMF sliding mode observation, the rotor position detection and speed estimation of PMSM are discussed. In this paper, a novel two-stage inverse EMF observer is proposed. By constructing the state observation equation of the backEMF, the primary sliding mode observer can filter out the high-frequency ripple components of the backEMF to obtain a smoother and more accurate optimum value of the anti-EMF. The convergence is proved by using Lyapunov stability theory. Considering the given gain coefficient and low pass cut-off frequency of the observer, the observation coefficient is selected according to the real-time rotational speed feedback, which makes the observation coefficient follow the speed change to obtain the optimal observation value. The calculation of phase compensation for low pass filter with variable cutoff frequency is designed, and the effectiveness and practicability of the improved two-stage observer algorithm are verified by the comparison of simulation and experimental results.
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院;蘇州綠的諧波傳動科技有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61503161) 江蘇省產(chǎn)學(xué)研前瞻性聯(lián)合研究項目(BY2016073-01)資助~~
【分類號】：TM341;TP273

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本文編號：1494562