本文關(guān)鍵詞：基于自抗擾控制器的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制　出處：《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年03期 　論文類(lèi)型：期刊論文

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【摘要】：位置傳感器故障是內(nèi)置式永磁同步電機(jī)可靠性降低的重要原因之一。針對(duì)無(wú)位置傳感器算法中滑模觀測(cè)器存在觀測(cè)角度滯后和系統(tǒng)抖振的缺陷,提出了一種以自抗擾控制器為核心的無(wú)速度傳感器控制方法。該方法基于內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的擴(kuò)展反電動(dòng)勢(shì)模型,重新設(shè)計(jì)了適用于其電流內(nèi)環(huán)的自抗擾控制器,使之不再依賴(lài)于永磁體磁鏈參數(shù)。針對(duì)位置和速度估計(jì)問(wèn)題,系統(tǒng)將擴(kuò)展反電動(dòng)勢(shì)納入未知擾動(dòng),采用狀態(tài)擴(kuò)張觀測(cè)器對(duì)其進(jìn)行估計(jì),最后使用鎖相環(huán)生成轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制策略能夠準(zhǔn)確估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,并具有很好的穩(wěn)態(tài)性能。
[Abstract]:The fault of position sensor is one of the important reasons to reduce the reliability of the built-in permanent magnet synchronous motor. The sliding mode observer has the defects of angle lag and buffeting in the sensorless algorithm. This paper presents a sensorless speed sensorless control method based on the extended backEMF model of built-in permanent magnet synchronous motor (PMSM). An active disturbance rejection controller suitable for its inner current loop is redesigned so that it is no longer dependent on the flux parameters of permanent magnet. For the estimation of position and velocity, the extended back EMF is incorporated into unknown disturbances. The state expansion observer is used to estimate the rotor speed and rotor position. Simulation and experimental results show that the proposed control strategy can accurately estimate the rotor position of the motor. And it has good steady-state performance.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院;鄭州宇通客車(chē)股份有限公司;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51277039) 國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2013BAG05B00)資助
【分類(lèi)號(hào)】：TM341
【正文快照】： 0引言?xún)?nèi)置式永磁同步電機(jī)(Interior Permanent MagnetSynchronous Motor,IPMSM)具有高功率密度、高效率等優(yōu)點(diǎn),基于IPMSM矢量控制方案的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在新能源汽車(chē)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景[1]。電動(dòng)汽車(chē)的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)IPMSM電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性提出了較高要求,而位置傳感器故障是

【參考文獻(xiàn)】

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5 韓守亮;崔淑梅;王鐵成;陳清泉;張?chǎng)析?;分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁電機(jī)在模塊化級(jí)聯(lián)電機(jī)系統(tǒng)上的應(yīng)用[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2013年03期

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本文編號(hào)：1441088