本文關鍵詞：雙慣量彈性伺服系統(tǒng)外部機械參數(shù)辨識綜述　出處：《中國電機工程學報》2016年03期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 伺服系統(tǒng) 雙慣量彈性系統(tǒng) 外部機械參數(shù) 辨識方法

【摘要】：伺服系統(tǒng)作為機電一體化系統(tǒng)中關鍵執(zhí)行部件,其控制器剛度設置需要隨負載慣量、軸系剛度等外部機械參數(shù)改變而作相應整定,因此外部機械參數(shù)辨識具有重要意義。單慣量剛性系統(tǒng)以轉動慣量為主的參數(shù)辨識方法已經(jīng)在近20年大量涌現(xiàn),成熟度較高。但實際系統(tǒng)的傳動機構多為彈性部件,會引發(fā)系統(tǒng)的機械諧振,進而導致系統(tǒng)性能惡化,因此雙慣量彈性系統(tǒng)的參數(shù)辨識實際意義更為重大,并逐漸成為熱點研究方向。雙慣量彈性系統(tǒng)的參數(shù)辨識可分為等效單慣量辨識法、參數(shù)法和非參數(shù)法3種方法。該文分析雙慣量彈性系統(tǒng)每種辨識方法的基本思想,對比各自優(yōu)缺點,剖析辨識算法在各工業(yè)領域中的應用,總結現(xiàn)有研究成果及有待解決的問題,并展望未來的研究方向。
[Abstract]:Servo system as a key executive component in the mechatronics system, its controller stiffness setting needs to be adjusted according to the load inertia, shaft stiffness and other external mechanical parameters. Therefore, the external mechanical parameter identification is of great significance. The single inertia rigid system based on the moment of inertia parameter identification methods have emerged in large numbers in the last 20 years. However, the transmission mechanism of the actual system is mostly elastic components, which will cause the mechanical resonance of the system, which will lead to the deterioration of the system performance, so it is more important to identify the parameters of the dual inertia elastic system. The parameter identification of double inertia elastic system can be divided into equivalent single inertia identification method. This paper analyzes the basic idea of each identification method of double inertia elastic system, compares their advantages and disadvantages, and analyzes the application of identification algorithm in various industrial fields. Summarize the existing research results and the problems to be solved, and look forward to the future research direction.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學電氣工程及自動化學院;
【基金】：國家科技重大專項(2012ZX04001051)~~
【分類號】：TM301.2
【正文快照】： 彈性系統(tǒng)每種辨識方法的基本思想,對比各自優(yōu)缺點,剖析辨識算法在各工業(yè)領域中的應用,總結現(xiàn)有研究成果及有待解決的問題,并展望未來的研究方向。0引言交流伺服系統(tǒng)對控制精度及運行可靠性均有嚴格要求,而實際應用中,電機與驅(qū)動系統(tǒng)來自于不同廠商時,則有必要通過驅(qū)動系統(tǒng)自動

【參考文獻】

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本文編號：1440917