本文關(guān)鍵詞：單片機(jī)控制的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)　出處：《綿陽師范學(xué)院學(xué)報》2016年11期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：直流電機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)是啟動轉(zhuǎn)矩大,控制簡單,其數(shù)字控制系統(tǒng)性價比很高.直流電機(jī)負(fù)載運(yùn)行屬于一階系統(tǒng),為此提出了一種單片機(jī)控制方案.采用增量式PID控制算法和PWM調(diào)速方式,進(jìn)行程序設(shè)計(jì).以單片機(jī)為控制核心,利用降壓斬波電路和壓頻轉(zhuǎn)換電路可實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真.經(jīng)過仿真測試,結(jié)果正確,效果明顯.
[Abstract]:The outstanding advantages of DC motor is large starting torque, simple control, the digital control system of the high cost. The DC motor load operation belongs to one order system, this paper proposes a microcomputer control scheme. The incremental PID control algorithm and PWM control method, program design. To control the microcontroller core, using step-down chopper circuit and the voltage frequency conversion circuit can realize the simulation of DC motor closed-loop speed control system. Through simulation test, the result is correct, the effect is obvious.

【作者單位】： 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)珠江學(xué)院;
【分類號】：TM33
【正文快照】： 0引言伺服系統(tǒng)中的永磁有刷直流電機(jī),其最大優(yōu)點(diǎn)是啟動轉(zhuǎn)矩大,控制簡單[1].專用直流電機(jī)驅(qū)動控制器品種很多,也很成熟[2],故直流電機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用.現(xiàn)代直流電機(jī)不僅僅局限于開環(huán)控制,目前出現(xiàn)了三環(huán)控制的精密直流電機(jī),但其控制較復(fù)雜,一般的單片機(jī)難以承擔(dān)控制任務(wù)[3].直

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