本文關(guān)鍵詞：控制增益對永磁同步電動機(jī)自抗擾控制性能的影響　出處：《電工技術(shù)學(xué)報》2016年03期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 永磁同步電動機(jī) 自抗擾控制 控制增益 跟蹤 噪聲 抗擾 連續(xù)變化輸入

【摘要】：在永磁同步電動機(jī)自抗擾控制系統(tǒng)中,當(dāng)系統(tǒng)的實(shí)際控制增益已知時,采用實(shí)際控制增益的控制器可獲得良好的控制性能,但當(dāng)系統(tǒng)的實(shí)際控制增益未知時,采用估計控制增益的控制器會對系統(tǒng)性能產(chǎn)生影響。將估計控制增益與實(shí)際控制增益的比值定義為增益比,分析了它對閉環(huán)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)、抑制噪聲性能、抗擾性能以及對連續(xù)變化輸入的跟蹤性能的影響。理論分析表明:增益比越大,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)的上升時間越短,抑制噪聲的效果越好,但抗擾性能越差;增益比越接近于1,系統(tǒng)對連續(xù)變化輸入的跟蹤性能越好。仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析的正確性。
[Abstract]:In the PMSM active disturbance rejection control system, when the actual control gain of the system is known, the controller with the actual control gain can obtain good control performance, but when the actual control gain of the system is unknown. The ratio of the estimated control gain to the actual control gain is defined as the gain ratio and its step response to the closed-loop system is analyzed to suppress the noise performance. The theoretical analysis shows that the higher the gain ratio, the shorter the rise time of step response and the better the noise suppression effect, but the worse the disturbance rejection performance. The closer the gain ratio is to 1, the better the tracking performance of the system is to the continuous variable input. The correctness of the theoretical analysis is verified by simulation and experiments.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院;中國人民解放軍空軍西安航空四站裝備修理廠;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51377076) 江蘇省“六大人才高峰”項(xiàng)目(YPC13013) 江蘇省產(chǎn)學(xué)研資金(BY2014003-09)資助
【分類號】：TM341
【正文快照】： 0引言 、^ 水磁同步電動機(jī)⑶腿乫t Magnet Synchr0u加us Motor,PMSM)以其高功率/重量比、高轉(zhuǎn)矩/慣量比、高效率以及具有一定魯棒性等優(yōu)點(diǎn)逐漸取代直流電動機(jī)姞他電勵磁的電動機(jī),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)調(diào)速系統(tǒng)中。傳統(tǒng)的PMSM調(diào)速系統(tǒng)大多采用雙環(huán)線性控制 xrfcfcrr-口構(gòu),內(nèi)環(huán)為

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10 馮W毦，

本文編號：1394522