本文關(guān)鍵詞：永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)研究　出處：《遼寧工業(yè)大學》2016年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關(guān)文章： 永磁同步電機 直接轉(zhuǎn)矩控制 模糊控制 定子電阻 模型參考自適應

【摘要】：永磁同步電機(PMSM)具有轉(zhuǎn)速平穩(wěn)、動態(tài)響應快、過載能力強、可靠性高、結(jié)構(gòu)多樣化、應用范圍廣等優(yōu)點,受到了人們的高度重視。在電機控制技術(shù)中,直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)克服了矢量控制(VC)的很多缺點和不足,因此已經(jīng)成為目前研究的重點領域。論文簡略介紹了課題研究背景及意義,對直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀作了詳細說明。然后深入分析了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本工作原理,針對傳統(tǒng)空間電壓矢量開關(guān)表存在的問題,引入了零電壓矢量。在此基礎上搭建了基于MATLAB/Simulink的仿真模型,從仿真結(jié)果可以看出,傳統(tǒng)PMSM-DTC系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)響應快的優(yōu)點,但同時存在磁鏈、轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速等脈動比較大的缺點。如何改善系統(tǒng)性能,是目前亟待解決的事情。針對傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩脈動較大的現(xiàn)象,文中提出把模糊控制策略引入到系統(tǒng)中。對磁鏈誤差和轉(zhuǎn)矩誤差進行模糊化,用模糊控制器取代滯環(huán)比較器,從而更準確地完成電壓空間矢量的選擇。仿真結(jié)果表明,基于模糊控制的系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩脈動明顯減小,系統(tǒng)的動靜態(tài)性能都有所改善。為了進一步改進系統(tǒng)性能,本文針對磁鏈觀測中存在的問題進行了改進研究,提出建立基于自適應補償?shù)木C合型磁鏈觀測器,以進一步提高磁鏈觀測的準確性和快速性。首先用模型參考自適應的方法對定子電阻進行在線辨識,然后建立了基于自適應補償?shù)姆e分器,消除直流偏置和定子電阻的影響,再進行仿真研究。仿真結(jié)果表明這種基于自適應補償?shù)木C合型磁鏈觀測器能夠更快更準確地估計出實際轉(zhuǎn)矩。最后,本文給出了基于數(shù)字信號處理器的直接轉(zhuǎn)矩控制硬、軟件設計,構(gòu)建了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制平臺�？傊�,基于模糊控制和自適應定子磁鏈觀測器的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),不僅具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)響應快的優(yōu)點,同時減小了轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動,提高了系統(tǒng)動靜態(tài)性能。
[Abstract]:In order to improve the performance of the system , the direct torque control ( DTC ) has the advantages of simple structure and fast dynamic response . The simulation results show that the traditional PMSM - DTC system has the advantages of simple structure and fast dynamic response .

【學位授予單位】：遼寧工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TM341

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