本文關(guān)鍵詞：可控磁路式并聯(lián)型永磁懸浮系統(tǒng)　出處：《儀器儀表學(xué)報(bào)》2017年07期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 永磁懸浮 并聯(lián)型 PD控制 懸浮實(shí)驗(yàn)

【摘要】：提出一種主要由伺服電機(jī)、徑向磁化盤狀永磁鐵、"F"形導(dǎo)磁體及懸浮物構(gòu)成的可控磁路式并聯(lián)型永磁懸浮系統(tǒng)。系統(tǒng)中,并聯(lián)懸浮物是置于導(dǎo)磁體正下方兩個(gè)不同重量的鐵球,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)盤狀永磁鐵旋轉(zhuǎn),改變通過(guò)懸浮物的有效磁通量,進(jìn)而控制懸浮力大小,實(shí)現(xiàn)兩鐵球的穩(wěn)定懸浮。根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及可控磁路式并聯(lián)型永磁懸浮原理將系統(tǒng)模型簡(jiǎn)化,并建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,分析使系統(tǒng)穩(wěn)定懸浮的可能性,計(jì)算使系統(tǒng)穩(wěn)定懸浮的PD控制器反饋增益范圍。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在控制器參數(shù)滿足計(jì)算范圍條件下,當(dāng)給系統(tǒng)一較小階躍外擾時(shí),在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)作用下,系統(tǒng)在很短的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)可達(dá)到新的穩(wěn)定懸浮狀態(tài);相同的外擾可導(dǎo)致左右球異向的位移響應(yīng)結(jié)果,左球移動(dòng)方向與外擾相同,而右球相反。
[Abstract]:A kind of controllable magnetic circuit parallel permanent magnetic suspension system mainly composed of servo motor , radial magnetized disk - shaped permanent magnet , " F " - shaped magnetizer and suspended matter is put forward . In the system , the parallel suspended matter is two different weight iron balls under the guide magnet , the servo motor drives the disk - shaped permanent magnet to rotate , changes the effective magnetic flux through the suspended matter , and then controls the suspension force to realize stable suspension of the two iron balls . The experimental results show that the system can achieve a new stable suspension state in a short response time under the action of the real - time control system . The same external disturbance can lead to the displacement response of the left and right ball , and the left ball moving direction is the same as the external disturbance , while the right ball is opposite .

【作者單位】： 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;高知工科大學(xué)智能機(jī)械系統(tǒng)工學(xué)科;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51105257,51310105025) 遼寧省高等學(xué)校杰出青年學(xué)者成長(zhǎng)計(jì)劃(LQJ2014012) 中國(guó)博士后科學(xué)基金(2015M571327) 十二五國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2015BAH47F02)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TM273
【正文快照】： 1引言近年來(lái),隨著永磁材料的發(fā)展以及磁懸浮技術(shù)的深入研究,永磁懸浮技術(shù)相比于電磁懸浮技術(shù)具有節(jié)能、結(jié)構(gòu)緊湊、無(wú)發(fā)熱等優(yōu)點(diǎn),因此,各國(guó)研究學(xué)者不僅對(duì)此技術(shù)普遍關(guān)注,還提出了多種永磁懸浮系統(tǒng)[1-5]。水野毅等人[6]提出一種新型雙磁路磁懸浮系統(tǒng),該系統(tǒng)的4個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)鐵板

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本文編號(hào)：1388162