本文關(guān)鍵詞：基于自抗擾控制的永磁同步電機位置伺服系統(tǒng)一體化設(shè)計

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【摘要】：為解決位置環(huán)采用常規(guī)二階自抗擾控制(ADRC)的永磁同步電機伺服系統(tǒng)中速度不可控的問題,提出一種位置、速度控制器一體化設(shè)計方法。首先,分析了常規(guī)二階ADRC位置控制的設(shè)計方法以及存在的問題;其次,借鑒滑�？刂频囊惑w化設(shè)計思想,綜合設(shè)計系統(tǒng)的外環(huán)控制器,采用偏差反饋的算法對轉(zhuǎn)速進行限幅,實現(xiàn)了四段式位置伺服控制,從而解決了常規(guī)二階ADRC中速度不可控的問題。所提方法在最高轉(zhuǎn)速進行限幅的基礎(chǔ)上,能夠?qū)崿F(xiàn)電機的最速位置定位,而且對不同的位置給定和不同的轉(zhuǎn)速限幅條件均適用。仿真和實驗結(jié)果驗證了其有效性與可行性。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51377076) 江蘇省“六大人才高峰”項目(YPC13013) 江蘇省產(chǎn)學(xué)研資金項目(BY2014003-09)資助
【分類號】：TM341
【正文快照】： 0引言在雷達、電動舵機、機器人等伺服應(yīng)用場合,永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以其高功率密度、高轉(zhuǎn)矩/慣量比和高效率等優(yōu)點逐漸成為主流之選。傳統(tǒng)的PMSM位置伺服系統(tǒng)大多采用三環(huán)線性結(jié)構(gòu),由外至內(nèi)分別為位置環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán),其中位置環(huán)大多采

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2 王U，

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