發(fā)布時間：2017-11-11 10:14

  本文關(guān)鍵詞：基于自抗擾控制的永磁同步電機(jī)位置伺服系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)

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【摘要】：為解決位置環(huán)采用常規(guī)二階自抗擾控制(ADRC)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)中速度不可控的問題,提出一種位置、速度控制器一體化設(shè)計(jì)方法。首先,分析了常規(guī)二階ADRC位置控制的設(shè)計(jì)方法以及存在的問題;其次,借鑒滑�？刂频囊惑w化設(shè)計(jì)思想,綜合設(shè)計(jì)系統(tǒng)的外環(huán)控制器,采用偏差反饋的算法對轉(zhuǎn)速進(jìn)行限幅,實(shí)現(xiàn)了四段式位置伺服控制,從而解決了常規(guī)二階ADRC中速度不可控的問題。所提方法在最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行限幅的基礎(chǔ)上,能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的最速位置定位,而且對不同的位置給定和不同的轉(zhuǎn)速限幅條件均適用。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了其有效性與可行性。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51377076) 江蘇省“六大人才高峰”項(xiàng)目(YPC13013) 江蘇省產(chǎn)學(xué)研資金項(xiàng)目(BY2014003-09)資助
【分類號】：TM341
【正文快照】： 0引言在雷達(dá)、電動舵機(jī)、機(jī)器人等伺服應(yīng)用場合,永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以其高功率密度、高轉(zhuǎn)矩/慣量比和高效率等優(yōu)點(diǎn)逐漸成為主流之選。傳統(tǒng)的PMSM位置伺服系統(tǒng)大多采用三環(huán)線性結(jié)構(gòu),由外至內(nèi)分別為位置環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán),其中位置環(huán)大多采

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2 王U，

本文編號：1170953