本文關(guān)鍵詞：基于單雙目視覺融合的車輛檢測和跟蹤算法

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【摘要】：提出了一種基于單雙目視覺融合的車輛檢測與基于Kalman濾波的車輛跟蹤算法,設(shè)計(jì)了一種基于二維深度置信網(wǎng)絡(luò)的車輛檢測器。在道路圖像中利用單目視覺生成車輛可能存在的區(qū)域,構(gòu)成雙目視覺處理的車輛候選集合。在車輛可能存在的區(qū)域內(nèi)利用雙目視覺進(jìn)行誤檢去除,并獲得車輛的位置信息。在二維圖像坐標(biāo)系和三維世界坐標(biāo)系內(nèi),利用Kalman濾波器對(duì)檢測到的車輛進(jìn)行跟蹤。試驗(yàn)結(jié)果表明:算法的檢測率為99.0%,誤檢率為1.3×10-4%,檢測時(shí)間為57ms,檢測率高,誤檢率低,檢測時(shí)間短;與單雙目視覺弱融合算法、單目視覺算法和雙目視覺算法相比,本文車輛檢測與跟蹤算法兼具雙目視覺算法檢測率高和單目視覺算法檢測時(shí)間短的優(yōu)點(diǎn)。
【作者單位】： 江蘇大學(xué)汽車工程研究院;江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 車輛檢測 車輛跟蹤 單雙目視覺融合 二維深度置信網(wǎng)絡(luò) Kalman濾波器
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61203244,51305167,61403172) 中國博士后科學(xué)基金項(xiàng)目(2014M561592,2015T80511) 江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(BK20140555) 交通運(yùn)輸部信息化技術(shù)研究項(xiàng)目(2013364836900)
【分類號(hào)】：U495
【正文快照】： 0引言先進(jìn)駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)作為提高道路與車輛安全性的重要手段,在世界范圍內(nèi)得到了高度重視和快速發(fā)展。該系統(tǒng)功能可以有效發(fā)揮的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一是對(duì)道路前方車輛的精確感知與跟蹤。在車載環(huán)境下基于視覺的前方車輛檢測與跟蹤技術(shù)受到國內(nèi)外廣泛重視,視覺方式能夠提供更多的信

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：591594