本文關鍵詞：基于單雙目視覺融合的車輛檢測和跟蹤算法

  更多相關文章： 車輛檢測 車輛跟蹤 單雙目視覺融合 二維深度置信網(wǎng)絡 Kalman濾波器

【摘要】：提出了一種基于單雙目視覺融合的車輛檢測與基于Kalman濾波的車輛跟蹤算法,設計了一種基于二維深度置信網(wǎng)絡的車輛檢測器。在道路圖像中利用單目視覺生成車輛可能存在的區(qū)域,構成雙目視覺處理的車輛候選集合。在車輛可能存在的區(qū)域內(nèi)利用雙目視覺進行誤檢去除,并獲得車輛的位置信息。在二維圖像坐標系和三維世界坐標系內(nèi),利用Kalman濾波器對檢測到的車輛進行跟蹤。試驗結果表明:算法的檢測率為99.0%,誤檢率為1.3×10-4%,檢測時間為57ms,檢測率高,誤檢率低,檢測時間短;與單雙目視覺弱融合算法、單目視覺算法和雙目視覺算法相比,本文車輛檢測與跟蹤算法兼具雙目視覺算法檢測率高和單目視覺算法檢測時間短的優(yōu)點。
【作者單位】： 江蘇大學汽車工程研究院;江蘇大學汽車與交通工程學院;
【關鍵詞】： 車輛檢測 車輛跟蹤 單雙目視覺融合 二維深度置信網(wǎng)絡 Kalman濾波器
【基金】：國家自然科學基金項目(61203244,51305167,61403172) 中國博士后科學基金項目(2014M561592,2015T80511) 江蘇省自然科學基金項目(BK20140555) 交通運輸部信息化技術研究項目(2013364836900)
【分類號】：U495
【正文快照】： 0引言先進駕駛人輔助系統(tǒng)作為提高道路與車輛安全性的重要手段,在世界范圍內(nèi)得到了高度重視和快速發(fā)展。該系統(tǒng)功能可以有效發(fā)揮的關鍵環(huán)節(jié)之一是對道路前方車輛的精確感知與跟蹤。在車載環(huán)境下基于視覺的前方車輛檢測與跟蹤技術受到國內(nèi)外廣泛重視,視覺方式能夠提供更多的信

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本文編號：591594