本文關(guān)鍵詞：基于減速度的車輛主動(dòng)避撞模型研究

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【摘要】：為預(yù)防碰撞類事故,提高駕駛安全性,構(gòu)建一種以避撞減速度為評(píng)價(jià)指標(biāo)的主動(dòng)避撞模型(DAC)。模型以車輛避撞時(shí)所需的最小減速度為系統(tǒng)閾值,將駕駛者的制動(dòng)延遲時(shí)間定為1.2 s;針對(duì)不同危險(xiǎn)場(chǎng)景下的臨界避撞條件,提出以α為目標(biāo)參數(shù)的避撞報(bào)警算法;并通過仿真,初步分析DCA模型與時(shí)間模型(TTC);然后利用模擬駕駛儀等設(shè)備進(jìn)行DCA模型和TTC模型的對(duì)比試驗(yàn)。結(jié)果表明:在避撞過程中DCA模型與TTC模型都具有良好的預(yù)警能力,但在避撞率和及時(shí)性方面,DCA模型分別比TTC模型提高了5.4%和1.02 s。
【作者單位】： 江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 交通安全 主動(dòng)避撞模型(DCA) 時(shí)間模型(TTC) 避撞減速度 模擬駕駛儀器
【基金】：教育部2011年博士點(diǎn)基金資助(20113227110014) 交通運(yùn)輸科技項(xiàng)目(2014Y17) 江蘇省2014年度普通高校研究生科研創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目(KYLX_1059)
【分類號(hào)】：U495
【正文快照】： 0引言作為智能交通系統(tǒng)(intelligent transport system,ITS)的組成部分,車輛主動(dòng)避撞系統(tǒng)(vehicle colli-sion avoidance system,VCAS)對(duì)于提高交通行駛安全、預(yù)防碰撞事故具有至關(guān)重要的作用[1-2]。安全距離是實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避撞功能的基礎(chǔ),國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了研究[3-5]。其中固，

本文編號(hào)：570265