無人機(jī)廣域視頻的機(jī)動車交通參數(shù)計算及分析
本文關(guān)鍵詞:無人機(jī)廣域視頻的機(jī)動車交通參數(shù)計算及分析
更多相關(guān)文章: 智能交通 無人機(jī)視頻 校正算法 交通參數(shù) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)化 幀間差分法
【摘要】:基于視頻的交通參數(shù)提取在智能交通系統(tǒng)中具有重要意義.針對無人機(jī)視頻,提出了一種基于大范圍無人機(jī)視頻的機(jī)動車交通參數(shù)提取方法.首先通過建立無人機(jī)廣域鏡頭圖像的校正算法去除交叉口視頻圖像的廣角畸變,然后將像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為真實坐標(biāo).其次,利用幀間差分法計算行駛車輛的速度、加速度、車頭間距等車輛運(yùn)行參數(shù),將計算結(jié)果與真實車輛及軟件提取運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行對比,結(jié)果證明該方法具有較高的準(zhǔn)確性和可行性.最后,實例驗證該方法能較準(zhǔn)確地獲得交叉口車輛運(yùn)行參數(shù),并將其應(yīng)用于車輛通過交叉口全過程的速度變化規(guī)律分析.
【作者單位】: 北京工業(yè)大學(xué)北京市交通工程重點實驗室;北京工業(yè)大學(xué)現(xiàn)代教育技術(shù)中心;
【關(guān)鍵詞】: 智能交通 無人機(jī)視頻 校正算法 交通參數(shù) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)化 幀間差分法
【基金】:國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金(51208014) 北京市教委科技計劃面上項目(KM201310005026) 北京工業(yè)大學(xué)基礎(chǔ)研究基金項目(X4106001201401)
【分類號】:U495
【正文快照】: 1引言交通參數(shù)的準(zhǔn)確采集是智能交通管理的基礎(chǔ).交通采集技術(shù)包括環(huán)形線圈檢測技術(shù)、微聲波檢測技術(shù)、超聲波檢測技術(shù)、紅外線檢測技術(shù)、視頻檢測技術(shù)等[1].目前,對交通視頻的采集主要來源于路側(cè)攝像機(jī)、線圈檢測器、波頻檢測器等,在檢測小范圍或低速的交通參數(shù)上具有較好的效
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