本文關(guān)鍵詞：混沌微粒群優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在城市有軌電車(chē)定位中的應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 城市有軌電車(chē) GPS/RFID組合定位 CPSO BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 定位精度

【摘要】：針對(duì)城市有軌電車(chē)GPS/RFID組合定位因加入RFID定位方式影響定位精度的問(wèn)題,基于CPSO算法優(yōu)化權(quán)值的良好性能和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力,提出一種新的組合算法,對(duì)城市有軌電車(chē)GPS/RFID組合定位中濾波器的輸出進(jìn)行調(diào)整,并通過(guò)實(shí)例分析組合算法的收斂性和可行性。仿真結(jié)果表明,經(jīng)CPSO算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其均方誤差收斂速度快,網(wǎng)絡(luò)輸出值精度等級(jí)高,在提高城市有軌電車(chē)定位精度方面,比BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及經(jīng)PSO算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更具優(yōu)越性,使城市有軌電車(chē)定位系統(tǒng)的定位精度得到有效改善。
【作者單位】： 蘭州交通大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 城市有軌電車(chē) GPS/RFID組合定位 CPSO BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 定位精度
【基金】：甘肅省自然科學(xué)基金(1310RJZA046)
【分類(lèi)號(hào)】：U492.433
【正文快照】： 城市有軌電車(chē)在高樓區(qū)、高架橋下等地采用GPS/RFID組合定位方式[1-2]。在GPS絕對(duì)定位方式的基礎(chǔ)上加入RFID相對(duì)定位方式后,經(jīng)卡爾曼濾波器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合輸出的定位結(jié)果精度較差。針對(duì)該問(wèn)題,文獻(xiàn)[3]提出一種用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為前饋環(huán)節(jié)輔助卡爾曼濾波器,在數(shù)據(jù)聯(lián)合解算過(guò)程中采用

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本文編號(hào)：557194