本文關(guān)鍵詞：快速車載式道路高程測量系統(tǒng)

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【摘要】：針對道路高程人工測量中效率較低、誤差不易控制等問題,提出了基于GPS和慣性原理的快速車載式路面高程測量方法。以GPS、姿態(tài)傳感器和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器等傳感器為基礎(chǔ),在車輛高速行駛時,同步采集傳感器測量的經(jīng)緯度、海拔、行駛速度以及車輛的俯仰角,分別解算出俯仰角度積分高程和GPS高程,并對二者采用數(shù)據(jù)融合的方法計算出道路的高程,最后進(jìn)行了實例驗證和測量誤差分析。研究結(jié)果表明:給出的車載式路面高程測量方法,在20~50km/h的測量速度下,高程測量的平均誤差為15cm,測量相關(guān)性優(yōu)于99.9%;該測量方法簡單、高效,具有較強的實用性,可用于車載式道路高程的快速準(zhǔn)確測量。
【作者單位】： 長安大學(xué)汽車學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 汽車工程 高程測量 車載式 GPS 旋轉(zhuǎn)編碼器 數(shù)據(jù)融合
【基金】：江西省交通科技項目(2013Y0003) 中央高�；究蒲袆�(chuàng)新團隊項目(2011TD006,2010JC021)
【分類號】：U412.24
【正文快照】： 0引言高程指的是某一點到基準(zhǔn)面的豎向垂直高度。它通常分為絕對高程和相對高程2種類型,高程是確定地面點位置的重要元素之一。目前,測量高程最常用的2種方法為水準(zhǔn)法測量[1-3]和三角高程測量[4-5]。水準(zhǔn)法測量高程所使用的儀器——水準(zhǔn)儀能夠提供水平視線,去測量2個地面點之，

本文編號：550604