本文關(guān)鍵詞：北斗SMR車道級應(yīng)用地基增強系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：位置信息感知是智慧交通建設(shè)中的核心組成部分,在眾多應(yīng)用系統(tǒng)中扮演著重要的角色,車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、智能交通誘導(dǎo)系統(tǒng)等都離不開實時、精準的位置信息服務(wù)。然而,現(xiàn)有的大部分交通領(lǐng)域的位置服務(wù)系統(tǒng)都采用GPS以及航位推算定位的方式來對用戶進行定位,對于移動目標的實時定位精度一般只能達到10米左右,已遠遠不能滿足交通領(lǐng)域高精準定位服務(wù)的需求。建立地基增強系統(tǒng),對衛(wèi)星定位中的系統(tǒng)誤差進行實時、有效的修正,實現(xiàn)移動目標亞米級實時定位,是交通領(lǐng)域提高定位導(dǎo)航產(chǎn)品定位精度的重要研究方向。本文在深入分析國內(nèi)外CORS系統(tǒng)(Continuously Operating Reference Stations,連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng))的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合我國交通領(lǐng)域存在的問題,研究設(shè)計了北斗SMR車道級應(yīng)用地基增強系統(tǒng),實現(xiàn)了交通領(lǐng)域使用單基站(Single Base Station)對海量移動目標(Massive Moving Target)的亞米級(Sub-meter)實時定位(Real-time Location)。本文研究的重點為北斗衛(wèi)星亞米級地基增強時空服務(wù)平臺的設(shè)計和搭建,平臺包括北斗地基增強基站以及天饋子系統(tǒng)、北斗地基增強數(shù)據(jù)處理中心子系統(tǒng)。以濟南市北斗地面基站的規(guī)劃組建為例,詳細分析研究了北斗地面基準站、網(wǎng)關(guān)平臺以及數(shù)據(jù)中心的規(guī)劃和建設(shè)過程,形成一套完整的北斗亞米級地基增強時空服務(wù)平臺的設(shè)計和建設(shè)方案；對已建成的北斗地面基準站的觀測數(shù)據(jù)進行質(zhì)量檢測,并采用與后處理結(jié)果比較法和動態(tài)規(guī)則幾何軌跡檢測法相結(jié)合的方法,對系統(tǒng)的內(nèi)外符合精度、定位精度等進行測試和評價分析,歸納出平臺的數(shù)據(jù)質(zhì)量測試方案。系統(tǒng)最大的創(chuàng)新之處在于利用北斗地基增強技術(shù)將移動車輛的實時定位由米級提高到亞米級,使系統(tǒng)能夠清楚地分辨出車輛所處的車道信息,便于相關(guān)部門對道路車輛進行精細化管理。最后,以公交優(yōu)先智能交通系統(tǒng)中的北斗精準定位服務(wù)模塊為例,采用測試用公交車輛對系統(tǒng)的實用效果進行了實驗驗證。測試結(jié)果表明,北斗SMR車道級應(yīng)用地基增強系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)移動車輛的車道級實時定位,實驗行駛軌跡與高精度地圖匹配程度高,系統(tǒng)穩(wěn)定性好,具有很強的實用價值。
【關(guān)鍵詞】：地基增強 單基站CORS 實時定位 移動目標 亞米級
【學位授予單位】：山東大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U495;TN967.1
【目錄】：

• 摘要8-9
• ABSTRACT9-11
• 第一章 緒論11-17
• 1.1 研究背景與意義11-13
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀綜述13-15
• 1.3 本文主要研究內(nèi)容及體系結(jié)構(gòu)15-17
• 第二章 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)理論及技術(shù)基礎(chǔ)17-21
• 2.1 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)17-18
• 2.2 RTK定位原理及誤差源18-20
• 2.3 本章小結(jié)20-21
• 第三章 北斗SMR車道級應(yīng)用地基增強系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計21-29
• 3.1 項目來源與依據(jù)21-22
• 3.2 系統(tǒng)總體架構(gòu)22
• 3.3 北斗衛(wèi)星亞米級地基增強時空服務(wù)平臺22-26
• 3.3.1 北斗地基增強基站以及天饋子系統(tǒng)23-24
• 3.3.2 北斗地基增強數(shù)據(jù)處理中心24-26
• 3.4 實時可信大容量導(dǎo)航通信融合網(wǎng)關(guān)平臺26-27
• 3.5 稀疏分布式交通信號北斗網(wǎng)絡(luò)授時平臺27-28
• 3.6 慣導(dǎo)融合式車道級終端應(yīng)用子系統(tǒng)28
• 3.7 本章小結(jié)28-29
• 第四章 北斗基站選址數(shù)據(jù)分析及建設(shè)29-40
• 4.1 北斗基站位置初步選擇及觀測數(shù)據(jù)采集29-30
• 4.2 選址數(shù)據(jù)分析30-36
• 4.2.1 使用TEQC軟件對選址數(shù)據(jù)分析31-33
• 4.2.2 使用MATLAB對觀測數(shù)據(jù)進行分析比較33-35
• 4.2.3 選址數(shù)據(jù)分析結(jié)果35-36
• 4.3 北斗地面基站建設(shè)36-37
• 4.4 基站運行測試37-38
• 4.4.1 硬件設(shè)備測試37
• 4.4.2 系統(tǒng)運行穩(wěn)定性測試37-38
• 4.5 本章小結(jié)38-40
• 第五章 北斗地面基站數(shù)據(jù)可靠性分析40-49
• 5.1 北斗地面基準站觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量分析40-42
• 5.2 單基站CORS系統(tǒng)精度測試方法42-44
• 5.3 動態(tài)規(guī)則幾何軌跡檢測法測試基站定位精度44-48
• 5.4 本章小結(jié)48-49
• 第六章 系統(tǒng)應(yīng)用與測試分析49-56
• 6.1 公交優(yōu)先智能交通系統(tǒng)49-51
• 6.2 公交優(yōu)先智能交通系統(tǒng)定位測試結(jié)果與分析51-55
• 6.3 本章小結(jié)55-56
• 第七章 總結(jié)與展望56-58
• 7.1 工作總結(jié)56-57
• 7.2 技術(shù)展望57-58
• 參考文獻58-63
• 致謝63-64
• 攻讀碩士研究生期間研究成果64-65
• 學位論文評閱及答辯情況表65

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本文編號：508272