本文關(guān)鍵詞：基于有限狀態(tài)機的智能車輛交叉口行為預(yù)測與控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：提出一種智能車輛交叉口行為預(yù)測與控制方法.建立交叉口車輛行為預(yù)測的有限狀態(tài)機(FSM)模型,對交叉口其他車輛的行為進行預(yù)測.構(gòu)建應(yīng)用于智能車輛的混合狀態(tài)系統(tǒng),引入有限狀態(tài)機模型,結(jié)合智能車輛交叉口安全條件運行規(guī)則,實現(xiàn)智能車輛離散狀態(tài)分析及車輛控制.運用PreScan和Simulink/Stateflow實現(xiàn)交叉口聯(lián)合仿真.結(jié)果表明,該方法可以使智能車輛安全地通過有其他車輛通行的交叉路口.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 智能車輛 有限狀態(tài)機 混合狀態(tài)系統(tǒng) 交叉口 PreScan
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(91120015,91120010)
【分類號】：U495;TP301.1
【正文快照】： 有限狀態(tài)機(finite state machine,FSM)是表示有限個狀態(tài)以及在這些狀態(tài)之間轉(zhuǎn)移和動作等行為的數(shù)學(xué)模型,它被廣泛用于建模應(yīng)用[1-2].混合狀態(tài)系統(tǒng)包括離散狀態(tài)系統(tǒng)和連續(xù)狀態(tài)系統(tǒng)兩個部分,應(yīng)用于智能車輛的控制,可以充分考慮到智能車輛離散的駕駛決策和連續(xù)的車輛底層狀態(tài),并

【共引文獻】

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【相似文獻】

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