發(fā)布時(shí)間：2017-06-08 10:13

  本文關(guān)鍵詞：多功能綜合清障救援車(chē)安全監(jiān)控技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在道路交通事故發(fā)生后,對(duì)事故車(chē)輛實(shí)施快速的清障救援,對(duì)于恢復(fù)道路通行能力極其重要。目前,國(guó)內(nèi)外的清障救援裝備對(duì)于信息化安全監(jiān)控技術(shù)關(guān)注普遍較少,清障救援裝備信息化水平較低,難以保證清障救援過(guò)程的便捷性與安全性。清障救援裝備在施救過(guò)程中,往往會(huì)因救援裝備安全性能有限,缺少合理有效的監(jiān)控環(huán)節(jié),導(dǎo)致發(fā)生二次事故,損害被救車(chē)輛與裝備自身的安全。本文針對(duì)救援在施救過(guò)程中可能發(fā)生的二次事故,利用電子信息化手段,設(shè)計(jì)具有較高信息化水平的安全監(jiān)控系統(tǒng),以提高多功能清障救援車(chē)裝備的安全性能,具體內(nèi)容如下：1.對(duì)救援車(chē)安全監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行需求分析,并根據(jù)需求設(shè)計(jì)了救援車(chē)安全監(jiān)控系統(tǒng)的總體方案。2.根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的特殊性,以工業(yè)PC104總線(xiàn)為基礎(chǔ)搭建安全監(jiān)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái),保證在各種救援環(huán)境下硬件平臺(tái)的可靠性工作。同時(shí)利用編程軟件,在Windows環(huán)境下設(shè)計(jì)了監(jiān)控系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。采用多線(xiàn)程技術(shù)和多種串行通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)處理及人機(jī)交互等功能。3.根據(jù)救援車(chē)的實(shí)際特點(diǎn),制定了姿態(tài)測(cè)量方案,包括車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的建立、傳感器的選取及安裝,然后對(duì)救援車(chē)姿態(tài)測(cè)量的濾波算法進(jìn)行研究,根據(jù)不同救援環(huán)境的需求,分別設(shè)計(jì)了基于Kalman濾波和H∞魯棒濾波的清障救援車(chē)姿態(tài)角估計(jì)方法。4.設(shè)計(jì)了絞盤(pán)油溫測(cè)量方法。首先確定了傳感器的選裝方案,然后根據(jù)模糊控制的相關(guān)理論,設(shè)計(jì)基于模糊算法的救援車(chē)絞盤(pán)油溫測(cè)量的數(shù)據(jù)處理方法。5.針對(duì)文中所提方案,進(jìn)行了安全監(jiān)控系統(tǒng)工作的實(shí)車(chē)試驗(yàn),包括傳感器設(shè)備的安裝、設(shè)備安放和系統(tǒng)的供電等,并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了處理和分析,驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)的監(jiān)控方法的可靠性和實(shí)時(shí)性。目前,本課題已經(jīng)完成了上述內(nèi)容的研究,實(shí)車(chē)試驗(yàn)的結(jié)果表明,本課題設(shè)計(jì)的救援車(chē)安全監(jiān)控系統(tǒng)能夠有效地對(duì)救援車(chē)工作狀態(tài)下自身的安全狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng),具有較高的實(shí)時(shí)性和可靠性。
【關(guān)鍵詞】：救援裝備 二次事故 安全監(jiān)控 姿態(tài) 絞盤(pán)油溫
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U492.8
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第一章 緒論9-13
• 1.1 研究背景及意義9
• 1.2 關(guān)鍵技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)9-11
• 1.3 論文來(lái)源和研究?jī)?nèi)容11
• 1.4 論文的組織安排11-12
• 1.5 本章小結(jié)12-13
• 第二章 救援車(chē)安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)13-27
• 2.1 安全監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)13-15
• 2.1.1 安全監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)需求分析13-14
• 2.1.2 安全監(jiān)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)14-15
• 2.1.3 安全監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)15
• 2.2 安全監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)構(gòu)建15-18
• 2.2.1 嵌入式主控平臺(tái)15-17
• 2.2.2 安全監(jiān)控系統(tǒng)總體硬件結(jié)構(gòu)17-18
• 2.3 安全監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)18-25
• 2.3.1 軟件平臺(tái)總體設(shè)計(jì)18-20
• 2.3.2 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)20-23
• 2.3.3 數(shù)據(jù)處理及人機(jī)交互模塊設(shè)計(jì)23-25
• 2.4 本章小結(jié)25-27
• 第三章 救援車(chē)姿態(tài)監(jiān)控技術(shù)的研究27-45
• 3.1 姿態(tài)測(cè)量技術(shù)27-31
• 3.1.1 姿態(tài)測(cè)量概述27
• 3.1.2 參考坐標(biāo)系27-29
• 3.1.3 姿態(tài)角29
• 3.1.4 姿態(tài)測(cè)量關(guān)鍵部件29-31
• 3.2 救援車(chē)姿態(tài)測(cè)量方案31-32
• 3.2.1 建立救援清障車(chē)的動(dòng)力學(xué)模型31
• 3.2.2 車(chē)載傳感器的選取及安裝31-32
• 3.3 救援車(chē)姿態(tài)測(cè)量的濾波算法研究32-40
• 3.3.1 基于卡爾曼濾波的救援車(chē)姿態(tài)角估計(jì)方法32-36
• 3.3.2 基于H∞魯棒濾波的救援車(chē)姿態(tài)角估計(jì)方法36-40
• 3.4 仿真試驗(yàn)40-43
• 3.5 本章小結(jié)43-45
• 第四章 救援車(chē)液壓絞盤(pán)油溫監(jiān)測(cè)方法的研究45-59
• 4.1 液壓絞盤(pán)工作原理及絞盤(pán)油溫影響分析45-46
• 4.2 絞盤(pán)油溫測(cè)量方案46-48
• 4.2.1 測(cè)量方法與傳感器選擇46-47
• 4.2.2 傳感器的安裝47-48
• 4.3 基于模糊算法的溫度測(cè)量數(shù)據(jù)處理48-57
• 4.3.1 模糊控制理論48-52
• 4.3.2 建立模糊控制模型52-57
• 4.4 絞盤(pán)液壓油溫實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)57-58
• 4.5 本章小結(jié)58-59
• 第五章 實(shí)車(chē)試驗(yàn)及分析59-62
• 5.1 實(shí)車(chē)試驗(yàn)59-60
• 5.2 數(shù)據(jù)處理及分析60-61
• 5.3 本章小結(jié)61-62
• 第六章 總結(jié)與展望62-64
• 6.1 全文總結(jié)62
• 6.2 工作展望62-64
• 參考文獻(xiàn)64-67
• 致謝67-68
• 作者簡(jiǎn)介68

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 劉清河;和題;劉燕寧;;搶險(xiǎn)救援車(chē)技術(shù)現(xiàn)狀分析及展望[J];中國(guó)應(yīng)急救援;2010年05期

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

1 本報(bào)記者 魏剛;地震救星全地形突擊救援車(chē)面世[N];北京科技報(bào);2010年

2 商報(bào)記者 劉妮麗;四川設(shè)計(jì)師發(fā)明全地形突擊救援車(chē)[N];北京商報(bào);2010年

3 周亮 劉丙軍;自籌經(jīng)費(fèi)購(gòu)置搶險(xiǎn)救援車(chē)[N];人民公安報(bào)·消防周刊;2009年

4 巢斌 王志剛;暴風(fēng)雨中的救援車(chē)[N];地質(zhì)勘查導(dǎo)報(bào);2008年

5 周文強(qiáng);阿壩州首府有了搶險(xiǎn)救援車(chē)[N];人民公安報(bào)·消防周刊;2007年

6 本報(bào)記者 汪麗軍邋本報(bào)通訊員 劉芳;云南救援車(chē)隊(duì)真是好樣的[N];云南日?qǐng)?bào);2008年

7 本報(bào)記者 聶瑩;維修企業(yè)為救援車(chē)隊(duì)護(hù)航[N];貴陽(yáng)日?qǐng)?bào);2008年

8 記者 張登海 通訊員 羅樹(shù)婉;文山鄉(xiāng)鎮(zhèn)首配搶險(xiǎn)救援車(chē)[N];云南日?qǐng)?bào);2012年

9 杜延軍邋薛芙蓉;愛(ài)心從高速服務(wù)區(qū)傳往災(zāi)區(qū)[N];陜西日?qǐng)?bào);2008年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 匡立剛;多功能綜合清障救援車(chē)安全監(jiān)控技術(shù)研究[D];東南大學(xué);2016年

2 曹杰;遙控多功能救援車(chē)行駛作業(yè)控制系統(tǒng)研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2011年

3 婁宇;輪履變結(jié)構(gòu)泥石流救援車(chē)總體設(shè)計(jì)與研究[D];鄭州大學(xué);2013年

4 周志術(shù);基于CAE技術(shù)的鐵路機(jī)車(chē)救援車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其優(yōu)化[D];武漢科技大學(xué);2010年

  本文關(guān)鍵詞：多功能綜合清障救援車(chē)安全監(jiān)控技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：432204