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基于計算機視覺的集裝箱箱號識別方法的研究

發(fā)布時間:2025-01-07 01:51
  經(jīng)濟社會的發(fā)展促進了物流業(yè)的快速發(fā)展,集裝化運輸是物流業(yè)運輸?shù)闹饕绞街。為了對集裝箱進行有效的管控,集裝箱箱號識別系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用,它主要實現(xiàn)箱號的識別,箱號識別系統(tǒng)可以有效地減少識別時間,既節(jié)約了勞動力,又提高了箱號識別的準(zhǔn)確率,縮短了單個集裝箱的停留時間,使集裝箱運輸效率得到了提高。本文主要對集裝箱箱號識別方法中的定位、分割、識別問題進行研究,并實現(xiàn)了基于OpenCV平臺的箱號識別系統(tǒng)。主要工作如下:(1)針對集裝箱圖片中污漬、銹跡影響定位的問題,首先對其進行均衡化處理,以提高圖片的質(zhì)量,再進行濾波和邊緣檢測,然后用高斯濾波進行去噪,最后采用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對箱號區(qū)域的定位。定位出來的箱號有可能需要進行字符的傾斜校正,本文采用最小二乘法和Radon變換對傾斜區(qū)域進行校正,完成傾斜校矯正后,字符分割會更易實現(xiàn)。(2)針對箱號分割中字符的粘連、斷裂問題,本文采用改進的形心法和投影法相結(jié)合的方法實現(xiàn)對箱號的分割。改進的形心法先通過尋找各個字符的形心,然后確定相鄰字符形心的中間位置為分割點,最后采用投影法實現(xiàn)字符的分割,準(zhǔn)確的分割可以為字符的識別奠定基礎(chǔ)。(3)針對箱號識別中相似字符誤...

【文章頁數(shù)】:67 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.2論文研究框架

圖1.2論文研究框架

論文研究框架如圖1.2所示,主要由四大部分組成,即緒論、箱號定位、箱號分割及箱號識別。緒論主要包括了選題的背景及意義,字符識別的國內(nèi)外現(xiàn)狀,并且對識別中包括的字符定位及分割做了總結(jié)和分析,最后給出了自己的研究思路和方法。


圖2.1定位流程圖

圖2.1定位流程圖

本文在預(yù)處理階段主要完成灰度化、均衡化、濾波處理、二值化及邊緣檢測等。其中灰度化采用加權(quán)平均法處理。下文將對均衡化、濾波、二值化及邊緣檢測予以研究,圖2.1為箱號定位流程圖。2.1.1均衡化處理


圖2.2集裝箱原圖

圖2.2集裝箱原圖

對于一些在較低的光照度或者過高的光照度下處理后的圖片,為了保證后續(xù)的處理效果,需要對圖片進行均衡化處理,提高圖片的整體質(zhì)量,為實現(xiàn)箱號定位打下基礎(chǔ)。集裝箱原圖及灰度均衡化后的圖分別如圖2.2和2.3所示。圖2.3灰度均衡化后的圖


圖2.3灰度均衡化后的圖

圖2.3灰度均衡化后的圖

圖2.2集裝箱原圖通過對比圖2.2和圖2.3可以得出,灰度均衡化后的集裝箱圖片在保留箱號的基礎(chǔ)上,將圖片從彩色變?yōu)楹诎?圖片冗余信息量減少,便于之后的濾波處理。



本文編號:4024314

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