在鐵路系統(tǒng)安全檢測中,由于鐵軌爬行等危害的存在,對鐵軌位移進(jìn)行長期穩(wěn)定的檢測是確保列車安全運行的重要保證。通過研究基于機(jī)器視覺技術(shù)的鐵軌位移檢測方法,建立了鐵軌位移檢測系統(tǒng),最后利用室內(nèi)模擬實驗驗證了鐵軌位移檢測系統(tǒng)的性能。首先,對提高標(biāo)靶圖像分辨率方法和評價重建的標(biāo)靶圖像質(zhì)量方法進(jìn)行研究。通過研究插值、學(xué)習(xí)和重構(gòu)領(lǐng)域的圖像分辨率提升算法,發(fā)現(xiàn)不使用外在訓(xùn)練集的依據(jù)自轉(zhuǎn)換樣本的圖像超分辨率重建方法對提升標(biāo)靶分辨率的效果最好。實驗顯示,使用該方法重建的標(biāo)靶圖像質(zhì)量的峰值信噪比參數(shù)最高,比其它方法重建的標(biāo)靶邊緣部分更加易于分辨。然后,提出了一種基于復(fù)合定位的標(biāo)靶定位方法。鐵軌位移檢測視場較大,標(biāo)靶較小,一般目標(biāo)檢測方法定位精度不夠。研究發(fā)現(xiàn)基于單向最近鄰匹配的可變形多樣性相似性方法的目標(biāo)匹配復(fù)雜度較小,效果顯著。實驗表明該方法匹配準(zhǔn)確度很高,匹配時間不到1.5s。在該方法定位區(qū)域基礎(chǔ)上,使用提出的基于圓擬合的標(biāo)靶精確定位方法,可以實現(xiàn)精確測量標(biāo)靶質(zhì)心坐標(biāo)和直徑大小。最后,搭建了一個鐵軌位移在線檢測系統(tǒng)。從鐵軌位移檢測環(huán)境具體要求和成本控制角度,合理選擇相應(yīng)的系統(tǒng)構(gòu)成部分,基于光學(xué)成像原理分...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1無縫鐵軌Fig.1Seamlessrail

華北理工大學(xué)碩士學(xué)位論文-2-第1章緒論本章首先介紹了鐵軌爬行位移測量的研究背景和意義，然后概述了視覺測量技術(shù)的原理、發(fā)展前景和應(yīng)用領(lǐng)域，對鐵軌爬行位移測量領(lǐng)域的傳統(tǒng)方法和當(dāng)前研究進(jìn)行了分析，最后介紹了本文的主要內(nèi)容和章節(jié)安排。1.1研究背景及意義隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，鐵路建設(shè)....

圖7模擬鐵軌位移場景圖片

第2章基于超分辨率重建的鐵軌圖像增強(qiáng)算法-21-22111()MNXijXijXMN===（30）111()()MNXYijXijYijXYMN===（31）1C、2C和3C是常數(shù)，為了保證公式有意義，通常取21C=(K1255)、22C=(K2255)、32C=C/2，其中K1....

圖8放大不同倍時超分

第2章基于超分辨率重建的鐵軌圖像增強(qiáng)算法-23-（c）列圖像比（b）列圖像明顯要好，有著更多的細(xì)節(jié)信息，邊緣較為清晰，但是在圖像右側(cè)的模擬鐵軌邊緣依然模糊，當(dāng)超分辨率重建系數(shù)為4時已經(jīng)模糊不清；（d）列圖像中的標(biāo)靶邊緣更為接近源圖像中標(biāo)靶的邊緣清晰度，超分辨率復(fù)原效果最好。經(jīng)過上....

圖8放大不同倍時超分

第2章基于超分辨率重建的鐵軌圖像增強(qiáng)算法-23-（c）列圖像比（b）列圖像明顯要好，有著更多的細(xì)節(jié)信息，邊緣較為清晰，但是在圖像右側(cè)的模擬鐵軌邊緣依然模糊，當(dāng)超分辨率重建系數(shù)為4時已經(jīng)模糊不清；（d）列圖像中的標(biāo)靶邊緣更為接近源圖像中標(biāo)靶的邊緣清晰度，超分辨率復(fù)原效果最好。經(jīng)過上....

本文編號：3975493