隨著國家高鐵事業(yè)的不斷發(fā)展,高速列車的數(shù)量也在不斷增加,列車的檢修任務(wù)日益繁重。其中,配電盤作為電動力車輛供電及電控的核心部件,是檢修的重點區(qū)域。當前采用的人工目檢、手工記錄的方式存在速度慢、經(jīng)驗主義、無法事后追溯等弊端,越來越拖累整體檢修進度。機器視覺與圖像處理技術(shù)的發(fā)展,使得配電盤缺陷的快速檢修成為可能。論文根據(jù)配電盤實際的檢測要求,通過方案設(shè)計,硬件系統(tǒng)搭建,圖像處理,軟件設(shè)計及調(diào)試,最終完成了一套基于機器視覺的列車配電盤智能檢修系統(tǒng),實現(xiàn)了利用機器視覺輔助人工對配電盤部分缺陷的檢測以及存檔查詢等功能。首先,本文根據(jù)列車檢修的實際情況,確定了系統(tǒng)的設(shè)計方案,工作流程;設(shè)計搭建了硬件系統(tǒng),包括不同類型的相機、光源對比分析選型,鏡頭的分析和焦距計算,無線圖傳等元件的分析選型,設(shè)計了WiFi語音提示模塊的硬件電路。其次,對采集的配電盤圖像進行預處理。提出了使用Lab顏色空間的二值化算法,對圖像的亮度進行評價;采用Sobel算子為核心的邊緣檢測算法對圖像的輪廓特征進行檢測,并提出了利用Sobel邊緣圖像的灰度偏差作為整幅圖像的清晰度評價指標;通過多段式灰度線性變換對圖像的對比度進行增強處...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1配電盤的人工檢修

青島大學碩士學位論文2存在很大的難度。2、存在一定的誤檢情況。工人雖然經(jīng)過培訓，但存在一定概率的經(jīng)驗主義問題，并且列車斷電狀態(tài)下，車廂內(nèi)光線不足，待檢元器件眾多等因素都可能導致人員疲勞，從而導致發(fā)生缺陷無法及時發(fā)現(xiàn)的問題，對列車安全造成影響。3、無法進行數(shù)據(jù)和圖像的存檔。工人在檢....

圖1.32018年全球機器視覺產(chǎn)業(yè)規(guī)模分布

青島大學碩士學位論文5Vision平臺入門簡單，開發(fā)速度快可與NILabVIEW配合開發(fā)視覺項目；HALCON是德國MVtec公司開發(fā)的一款機器視覺算法包，擁有集成開發(fā)環(huán)境HDevelop軟件，整個開發(fā)環(huán)境由1000余個C語音編寫的底層函數(shù)及底層代碼組成，開發(fā)效率高。我國機器視覺....

圖1.42011-2019年我國機器視覺市場規(guī)模統(tǒng)計（單位：億元）

青島大學碩士學位論文6圖1.42011-2019年我國機器視覺市場規(guī)模統(tǒng)計（單位：億元）（資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院[9]）1.2.3機器視覺技術(shù)在列車檢修中的應(yīng)用機器視覺技術(shù)在軌道交通行業(yè)的應(yīng)用不斷增加，研究成果不斷涌現(xiàn)。2016年，賀晨基于機器視覺研究設(shè)計了高鐵剎車盤裂紋檢修系....

圖2.1系統(tǒng)總體架構(gòu)

青島大學碩士學位論文9第二章系統(tǒng)方案設(shè)計與硬件系統(tǒng)構(gòu)建2.1系統(tǒng)總體方案及工作流程本系統(tǒng)通過對配電盤圖像的采集、預處理，辨識缺陷，將結(jié)果輸出來判斷、預警所檢修的配電盤是否存在故障或故障隱患，從而保障供電正常，確保車輛行車安全。該系統(tǒng)借助硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件系統(tǒng)設(shè)計，數(shù)字圖像處理分析....

本文編號：3946814