當(dāng)今時(shí)代,信息業(yè)迅猛發(fā)展,無人駕駛技術(shù)突飛猛進(jìn),工業(yè)生產(chǎn)卻始終難以走出人力為主的模式。諸如叉車這樣的特種車輛屢屢發(fā)生安全事故,危害一線工人的生命安全。在相對(duì)危險(xiǎn)的工業(yè)場景下,無人駕駛、特種車輛智能監(jiān)控技術(shù)將會(huì)為操作人員尤其是駕駛員的安全帶來一定的保障。在井下、車間、礦山等生產(chǎn)環(huán)境中,特種車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)能夠與運(yùn)行中的特種車輛保持?jǐn)?shù)據(jù)通信,實(shí)時(shí)向特種車輛反饋路況,持續(xù)監(jiān)測并控制特種車輛的行駛情況,避免其發(fā)生意外。本文以Microsoft Visual Studio 2015為開發(fā)工具,以.NET Framework為基礎(chǔ)框架,使用C#語言開發(fā)了一套特種車輛遠(yuǎn)程調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)由中心調(diào)度服務(wù)器、消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器、特種車輛監(jiān)測終端、特種車輛模擬終端組成,使用TCP/IP進(jìn)行socket通信,遵循完整的內(nèi)部通信協(xié)議,通過行駛策略算法與速度調(diào)整策略算法組成的建議速度算法,為特種車輛智能調(diào)度監(jiān)控提供了一種解決方案。該系統(tǒng)運(yùn)用成熟的數(shù)據(jù)庫技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、GDI+繪圖技術(shù)等,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)在服務(wù)器、終端、數(shù)據(jù)庫之間的傳輸,能夠結(jié)合交通狀況和特種車輛自身信息來為特種車輛提供將來數(shù)個(gè)時(shí)刻的建議行駛速度,...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 無人駕駛發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 特種車輛監(jiān)控系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究內(nèi)容
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
2 特種車輛遠(yuǎn)程調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 架構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.2 關(guān)鍵問題
    2.3 本章小結(jié)
3 特種車輛中心調(diào)度服務(wù)器軟件設(shè)計(jì)
    3.1 軟件需求分析
    3.2 軟件模塊設(shè)計(jì)
        3.2.1 數(shù)據(jù)庫操作模塊
        3.2.2 數(shù)據(jù)收發(fā)模塊
        3.2.3 前端模塊
        3.2.4 計(jì)劃線模塊
    3.3 數(shù)據(jù)庫表設(shè)計(jì)
    3.4 數(shù)據(jù)訪問流程
    3.5 本章小結(jié)
4 建議速度算法設(shè)計(jì)
    4.1 道路信息設(shè)計(jì)
    4.2 行駛策略算法設(shè)計(jì)
    4.3 速度調(diào)整算法設(shè)計(jì)
    4.4 本章小結(jié)
5 消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器軟件設(shè)計(jì)
    5.1 軟件需求分析
    5.2 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽模塊設(shè)計(jì)
    5.3 系統(tǒng)通信協(xié)議設(shè)計(jì)
    5.4 數(shù)據(jù)幀解析模塊
    5.5 本章小結(jié)
6 特種車輛監(jiān)測終端軟件設(shè)計(jì)
    6.1 軟件需求分析
    6.2 圖元CAD設(shè)計(jì)
    6.3 數(shù)據(jù)訪問流程
    6.5 本章小結(jié)
7 特種車輛模擬終端軟件設(shè)計(jì)
    7.1 軟件需求分析
    7.2 軟件模塊設(shè)計(jì)
        7.2.1 模擬終端畫面設(shè)計(jì)
        7.2.2 特種車輛登錄模塊
        7.2.3 特種車輛信息收發(fā)模塊
    7.3 本章小結(jié)
8 系統(tǒng)測試
    8.1 測試指標(biāo)
        8.1.1 中心調(diào)度服務(wù)器測試指標(biāo)
        8.1.2 消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器測試指標(biāo)
        8.1.3 特種車輛監(jiān)測終端測試指標(biāo)
        8.1.4 特種車輛模擬終端測試指標(biāo)
    8.2 測試方案
    8.3 測試結(jié)果
    8.4 本章小結(jié)
9 總結(jié)與展望
    9.1 總結(jié)
    9.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡歷



本文編號(hào)：3865356