目前針對高速路口貨車超限在線檢測的方法比較有限,貨車只能通過在檢測站停車進(jìn)行人工超限檢測和人工收費,從而導(dǎo)致高速路口經(jīng)常出現(xiàn)交通擁堵現(xiàn)象。為了實現(xiàn)貨車超限在線檢測和不停車ETC收費,本文研究了一種嵌入式ETC通道貨車外形檢測系統(tǒng),在嵌入式平臺下,利用圖像處理的技術(shù),實現(xiàn)對ETC通道低速行駛狀態(tài)下的貨車進(jìn)行外形尺寸的快速測量,主要研究工作如下:(1)系統(tǒng)測量方案研究。檢測系統(tǒng)根據(jù)相機(jī)鏡頭參數(shù)、工作距離和貨車最大外形尺寸等數(shù)據(jù),分別在道路正上方和正側(cè)方架設(shè)兩臺相機(jī)進(jìn)行圖像采集。利用光電開關(guān)檢測車輛狀態(tài),控制相機(jī)連續(xù)采集貨車側(cè)視和俯視圖像。使用圖像處理算法計算出貨車高度、長度、寬度等特征參數(shù)。(2)圖像處理算法研究。研究了特征點匹配算法,分別采用ORB和SURF算法結(jié)合F-SORT算法實現(xiàn)了車輛全景圖像的拼接。使用經(jīng)轉(zhuǎn)化具有對稱特征匹配的SURF算法提取車輛對稱軸,并估計出車影區(qū)域。通過背景差分法以及對車影區(qū)域局部二值化的方法實現(xiàn)車身的提取。通過Canny邊緣檢測算法結(jié)合Hough圓變換檢測車輪軸心。最后采用灰度均值統(tǒng)計法確定車輛長、寬、高測量點。(3)系統(tǒng)硬件平臺搭建及軟件實現(xiàn)。使用Cor...

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
    1.3 研究內(nèi)容及章節(jié)安排
2 嵌入式ETC車道貨車外形檢測系統(tǒng)設(shè)計
    2.1 檢測系統(tǒng)方案
        2.1.1 系統(tǒng)總體設(shè)計框架
        2.1.2 長度和高度檢測方案
        2.1.3 寬度檢測方案
    2.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
        2.2.1 嵌入式開發(fā)板
        2.2.2 攝相機(jī)
        2.2.3 光電開關(guān)
        2.2.4 照明
    2.3 檢測系統(tǒng)軟件框架設(shè)計
    2.4 本章小結(jié)
3 圖像匹配算法研究
    3.1 特征匹配算法研究
        3.1.1 SIFT算法
        3.1.2 SURF算法
        3.1.3 ORB算法
    3.2 消除錯誤匹配算法研究
        3.2.1 RANSAC算法
        3.2.2 PROSAC算法
        3.2.3 F-SORT算法
    3.3 圖像融合算法
    3.4 對稱匹配算法
    3.5 實驗比較
        3.5.1 特征匹配實驗
        3.5.2 消除錯誤匹配實驗
        3.5.3 圖像融合實驗
        3.5.4 對稱匹配實驗
    3.6 本章小結(jié)
4 圖像輪廓提取及車輛尺寸測量方法研究
    4.1 基于背景差的車輛輪廓提取
        4.1.1 背景差
        4.1.2 基于MVR的二值化處理
        4.1.3 形態(tài)學(xué)處理
        4.1.4 陰影處理
    4.2 邊緣檢測算法研究
        4.2.1 常見邊緣檢測算法
        4.2.2 canny算子的邊緣檢測
    4.3 基于Hough變換的車輪定位
        4.3.1 Hough變換基本理論
        4.3.2 車輪定位
    4.4 車身測量點確定
        4.4.1 車高測量
        4.4.2 車長測量
        4.4.3 車寬測量
        4.4.4 車邊緣點定位
    4.5 本章小結(jié)
5 檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計
    5.1 軟件開發(fā)環(huán)境搭建
        5.1.1 ARM Linux系統(tǒng)移植
        5.1.2 opencv移植
        5.1.3 相機(jī)驅(qū)動移植
    5.2 BOA服務(wù)器移植
    5.3 Sqlite數(shù)據(jù)庫移植
    5.4 系統(tǒng)軟件界面
    5.5 本章總結(jié)
6 系統(tǒng)驗證及誤差分析
    6.1系統(tǒng)實驗
        6.1.1 相機(jī)標(biāo)定
        6.1.2測試實驗
    6.2 誤差分析
    6.3 本章總結(jié)
7 總結(jié)與展望
    7.1 論文總結(jié)
    7.2 進(jìn)一步研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間發(fā)表的論文情況



本文編號：3839646