在國(guó)內(nèi)現(xiàn)如今的城市道路網(wǎng)絡(luò)中,車輛擁堵已成為重要交通問題,它所帶來的種種不便引起了社會(huì)的普遍關(guān)注。交通擁堵的典型表現(xiàn)為交叉口的車輛排隊(duì)過長(zhǎng),因此,車輛排隊(duì)問題成為了研究交通流理論的一個(gè)重要分支,更成為了研究解決城市交通擁堵問題的一個(gè)重要方向。車輛擁堵的本質(zhì)是車輛延誤,延誤表現(xiàn)為車輛排隊(duì),為了研究擁堵問題,要厘清車輛排隊(duì)問題。隨著智能交通技術(shù)發(fā)展,公交車行駛特性越被重視,車輛檢測(cè)技術(shù)、動(dòng)態(tài)短時(shí)交通預(yù)測(cè)、實(shí)時(shí)排隊(duì)等方面更要有全新的發(fā)展。因而,本文將以實(shí)時(shí)排隊(duì)車輛為研究對(duì)象,在上游交叉口離散、卡爾曼濾波預(yù)測(cè)以及交叉口排隊(duì)形成機(jī)理方法等方面進(jìn)行相關(guān)研究。論文首先介紹了離散現(xiàn)象產(chǎn)生與擬合、車輛排隊(duì)等定義進(jìn)行了闡述,分析了信號(hào)燈交叉口在上下游排隊(duì)發(fā)生的形成過程以及過飽和交叉口下的排隊(duì)特性,及其基本參數(shù)指標(biāo)。在現(xiàn)有研究基礎(chǔ)上,得到研究排隊(duì)的理論基礎(chǔ)。其次,通過現(xiàn)有視頻檢測(cè)器的發(fā)展應(yīng)用,運(yùn)用上下游交叉口檢測(cè)器得到的信息進(jìn)行深度運(yùn)用,將上游交叉口車輛離去通過每個(gè)時(shí)間微元內(nèi)具體刻畫;為了準(zhǔn)確描述異質(zhì)車流離散,關(guān)鍵為準(zhǔn)確預(yù)測(cè)車輛行程時(shí)間,考慮不同車型行程時(shí)間的區(qū)別,通過卡爾曼濾波對(duì)行程時(shí)間預(yù)測(cè),得到截?cái)嚯p峰...

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 交通信息采集技術(shù)研究
        1.2.2 交通動(dòng)態(tài)短時(shí)預(yù)測(cè)研究
        1.2.3 車輛離散研究
        1.2.4 車輛排隊(duì)研究
        1.2.5 研究?jī)?nèi)容
    1.3 研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線
        1.3.1 研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 技術(shù)路線
    1.4 本章小結(jié)
第二章 基本概念與理論基礎(chǔ)
    2.1 異質(zhì)車流概念及運(yùn)行特性
    2.2 卡爾曼濾波預(yù)測(cè)方法
    2.3 離散現(xiàn)象
        2.3.1 離散現(xiàn)象產(chǎn)生
        2.3.2 離散模型擬合
    2.4 排隊(duì)車輛數(shù)具體闡述
    2.5 過飽和交通狀態(tài)下的排隊(duì)闡述
        2.5.1 排隊(duì)角度下的過飽和交通狀態(tài)
        2.5.2 過飽和狀態(tài)下的排隊(duì)特性
    2.6 本章小結(jié)
第三章 到達(dá)車輛預(yù)測(cè)理論與方法
    3.1 視頻數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集應(yīng)用方法
        3.1.1 視頻檢測(cè)器
        3.1.2 數(shù)據(jù)采集提取
        3.1.3 上游交叉口車輛離去分析
    3.2 離散模型建立與擬合
        3.2.1 基于卡爾曼濾波的行程時(shí)間短時(shí)動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)
        3.2.2 雙峰截?cái)嗾龖B(tài)分布離散模型
    3.3 下游交叉口到達(dá)車流率預(yù)測(cè)
        3.3.1 離散擬合參數(shù)標(biāo)定
        3.3.2 基于離散的下游車輛到達(dá)模型
    3.4 本章小結(jié)
第四章 分車道實(shí)時(shí)排隊(duì)預(yù)測(cè)
    4.1 排隊(duì)預(yù)測(cè)方法內(nèi)涵
        4.1.1 排隊(duì)形成闡釋
        4.1.2 分車道排隊(duì)的必要性與方法
        4.1.3 預(yù)測(cè)到達(dá)基礎(chǔ)上的交通波模型
    4.2 實(shí)時(shí)排隊(duì)預(yù)測(cè)
        4.2.1 信號(hào)燈截停分析
        4.2.2 車輛排隊(duì)預(yù)測(cè)模型
    4.3 實(shí)際誤差檢驗(yàn)
    4.4 本章小結(jié)
第五章 實(shí)證調(diào)查檢驗(yàn)與評(píng)價(jià)
    5.1 實(shí)際交叉口選取與分析
        5.1.1 交叉口概況
        5.1.2 道路網(wǎng)參數(shù)
    5.2 排隊(duì)預(yù)測(cè)模型檢驗(yàn)
        5.2.1 卡爾曼濾波預(yù)測(cè)行程時(shí)間
        5.2.2 預(yù)測(cè)下游車輛到達(dá)
        5.2.3 交通波速計(jì)算
        5.2.4 實(shí)時(shí)排隊(duì)車輛數(shù)
    5.3 模型誤差檢驗(yàn)分析
        5.3.1 絕對(duì)誤差檢驗(yàn)
        5.3.2 敏感性檢驗(yàn)
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 論文主要研究成果
    6.2 論文創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 待進(jìn)一步解決的問題
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 A



本文編號(hào)：3809824