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GPS/DR組合導(dǎo)航的地圖粗匹配算法研究

發(fā)布時(shí)間:2022-12-09 05:49
  在數(shù)字地圖匹配中,直接投影法是確定車輛行駛路段的常用方法之一,該方法簡單易行,但穩(wěn)定性差,匹配效率低,不能滿足地圖匹配高穩(wěn)定性和高正確率的要求。以直接投影法為基礎(chǔ),結(jié)合相關(guān)性算法和概率統(tǒng)計(jì)法,在匹配過程中引入歷史匹配參數(shù)進(jìn)行迭代運(yùn)算,采用多點(diǎn)采樣消除偶然誤差。通過Matlab仿真測試和匹配正確率統(tǒng)計(jì)分析,改進(jìn)后的算法穩(wěn)定性好,能夠很好地模擬實(shí)際數(shù)字地圖粗匹配過程,在匹配時(shí)效和正確率兩方面有良好的兼容性。 

【文章頁數(shù)】:5 頁

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號(hào):3714954

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