GPS/DR組合導(dǎo)航的地圖粗匹配算法研究
發(fā)布時(shí)間:2022-12-09 05:49
在數(shù)字地圖匹配中,直接投影法是確定車輛行駛路段的常用方法之一,該方法簡單易行,但穩(wěn)定性差,匹配效率低,不能滿足地圖匹配高穩(wěn)定性和高正確率的要求。以直接投影法為基礎(chǔ),結(jié)合相關(guān)性算法和概率統(tǒng)計(jì)法,在匹配過程中引入歷史匹配參數(shù)進(jìn)行迭代運(yùn)算,采用多點(diǎn)采樣消除偶然誤差。通過Matlab仿真測試和匹配正確率統(tǒng)計(jì)分析,改進(jìn)后的算法穩(wěn)定性好,能夠很好地模擬實(shí)際數(shù)字地圖粗匹配過程,在匹配時(shí)效和正確率兩方面有良好的兼容性。
【文章頁數(shù)】:5 頁
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于曲率特征的自主車輛地圖匹配定位方法[J]. 蘇奎峰,鄧志東,黃振. 機(jī)器人. 2012(04)
[2]GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法的精度對(duì)比分析[J]. 謝寧. 硅谷. 2011(04)
[3]一種移動(dòng)對(duì)象數(shù)據(jù)庫的自適應(yīng)更新方法[J]. 張小國,何坤賢,王慶. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng). 2010(12)
[4]基于模糊邏輯的GPS/DR地圖匹配算法[J]. 宋潔,李國燕,李娜娜,張永杰. 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué). 2008(10)
[5]車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中地圖匹配的研究[J]. 荊濤. 鐵路計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2008(07)
[6]基于北斗衛(wèi)星的車輛組合導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)[J]. 楊殿閣,連小珉,張濤,耿華. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2008(05)
[7]GPS/MM車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 方偉駿,黃圣國. 微計(jì)算機(jī)信息. 2007(25)
[8]GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖匹配算法[J]. 曾波,江資斌. 測繪工程. 2004(03)
[9]車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合算法[J]. 寇艷紅,張其善,李先亮. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2003(03)
[10]基于代價(jià)函數(shù)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)地圖匹配算法[J]. 彭飛,柳重堪,張其善. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2002(03)
本文編號(hào):3714954
【文章頁數(shù)】:5 頁
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于曲率特征的自主車輛地圖匹配定位方法[J]. 蘇奎峰,鄧志東,黃振. 機(jī)器人. 2012(04)
[2]GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法的精度對(duì)比分析[J]. 謝寧. 硅谷. 2011(04)
[3]一種移動(dòng)對(duì)象數(shù)據(jù)庫的自適應(yīng)更新方法[J]. 張小國,何坤賢,王慶. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng). 2010(12)
[4]基于模糊邏輯的GPS/DR地圖匹配算法[J]. 宋潔,李國燕,李娜娜,張永杰. 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué). 2008(10)
[5]車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中地圖匹配的研究[J]. 荊濤. 鐵路計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2008(07)
[6]基于北斗衛(wèi)星的車輛組合導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)[J]. 楊殿閣,連小珉,張濤,耿華. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2008(05)
[7]GPS/MM車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 方偉駿,黃圣國. 微計(jì)算機(jī)信息. 2007(25)
[8]GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖匹配算法[J]. 曾波,江資斌. 測繪工程. 2004(03)
[9]車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合算法[J]. 寇艷紅,張其善,李先亮. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2003(03)
[10]基于代價(jià)函數(shù)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)地圖匹配算法[J]. 彭飛,柳重堪,張其善. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2002(03)
本文編號(hào):3714954
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