隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人民生活水平越來(lái)越高,汽車已經(jīng)成為了日常生活必需的交通工具。各行業(yè)的汽車保有量增加導(dǎo)致了交通問(wèn)題日趨嚴(yán)重。如何有效避免交通事故的發(fā)生已經(jīng)成為了一個(gè)與人民生活息息相關(guān)的問(wèn)題。因此,研究車道線與車輛識(shí)別有著重大意義。本文介紹了車道線與車輛識(shí)別系統(tǒng)的研究背景及研究意義,分析了國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究進(jìn)展,并給出了本課題實(shí)現(xiàn)的嵌入式識(shí)別系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容與技術(shù)指標(biāo)要求。從車道線與車輛識(shí)別系統(tǒng)的兩大算法即車道線識(shí)別算法與車輛識(shí)別算法的相關(guān)原理出發(fā),提出了本課題使用的基于邊緣特征和透視變換的車道線識(shí)別算法與基于改進(jìn)SSD網(wǎng)絡(luò)的車輛識(shí)別算法,從圖像預(yù)處理,邊緣提取,車道線識(shí)別詳細(xì)介紹了車道線識(shí)別算法的實(shí)現(xiàn);從數(shù)據(jù)集建立,改進(jìn)SSD基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)為MobileNet網(wǎng)絡(luò)等詳細(xì)介紹了車輛識(shí)別算法的實(shí)現(xiàn)。之后本文介紹了本課題所實(shí)現(xiàn)的車道線與車輛識(shí)別系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),給出了硬件的總體架構(gòu),接著分別介紹了系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì),HDMI轉(zhuǎn)MIPI輸入模塊電路設(shè)計(jì),圖像處理模塊選型及部分外圍輔助電路設(shè)計(jì)和ECU電控模塊相關(guān)電路設(shè)計(jì)。軟件部分則從軟件整體框架出發(fā),詳細(xì)介紹了輸入模塊的芯片配置程序,電源部分的SBC芯片... 

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀
        1.2.1 輔助智能駕駛系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 車道線識(shí)別研究現(xiàn)狀
        1.2.3 前方車輛識(shí)別研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容及論文結(jié)構(gòu)安排
        1.3.1 研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 論文結(jié)構(gòu)安排
第2章 基于邊緣特征和透視變換的車道線識(shí)別
    2.1 車道線的特征
    2.2 基于邊緣特征和透視變換的車道線識(shí)別算法
    2.3 圖像預(yù)處理
        2.3.1 圖像增強(qiáng)
        2.3.2 顏色空間變換
        2.3.3 圖像平滑濾波
    2.4 邊緣提取
        2.4.1 邊緣檢測(cè)
        2.4.2 二值化
    2.5 車道線識(shí)別
        2.5.1 透視變換
        2.5.2 車道線候選點(diǎn)提取
        2.5.3 最小二乘曲線擬合
    2.6 本章小結(jié)
第3章 基于改進(jìn)SSD網(wǎng)絡(luò)的車輛識(shí)別算法
    3.1 車輛數(shù)據(jù)集與預(yù)處理
        3.1.1 數(shù)據(jù)集建立
        3.1.2 二進(jìn)制數(shù)據(jù)集制作
    3.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        3.2.1 卷積與池化
        3.2.2 反向傳播
    3.3 改進(jìn)SSD網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建
        3.3.1 MobileNet基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)
        3.3.2 預(yù)選框設(shè)計(jì)
        3.3.3 MobileNet SSD網(wǎng)絡(luò)建立
    3.4 基于改進(jìn)SSD網(wǎng)絡(luò)的車輛識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)
    3.5 本章小結(jié)
第4章 車道線與車輛識(shí)別系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    4.1 硬件總體方案設(shè)計(jì)
    4.2 系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)
        4.2.1 SBC系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片電路設(shè)計(jì)
        4.2.2 Jetson模塊電源設(shè)計(jì)
        4.2.3 HDMI轉(zhuǎn)MIPI模塊電源設(shè)計(jì)
    4.3 輸入模塊電路設(shè)計(jì)
        4.3.1 基于TPD12S520DBTR的HDMI接口靜電保護(hù)電路
        4.3.2 基于TC358743XBG的HDMI與MIPI轉(zhuǎn)換電路
        4.3.3 TC358743XBG配置電路
    4.4 圖像處理模塊硬件設(shè)計(jì)
        4.4.1 Jetson TX2模塊簡(jiǎn)介
        4.4.2 UARTB轉(zhuǎn)USB電路設(shè)計(jì)
    4.5 ECU電控模塊電路設(shè)計(jì)
        4.5.1 MPC5744P部分核心電路設(shè)計(jì)
        4.5.2 CAN收發(fā)電路設(shè)計(jì)
        4.5.3 EEPROM電路設(shè)計(jì)
    4.6 本章小結(jié)
第5章 車道線與車輛識(shí)別系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    5.1 TC358743XBG配置程序
        5.1.1 配置程序流程
        5.1.2 程序I2C通信協(xié)議
    5.2 車道線與車輛識(shí)別程序設(shè)計(jì)
        5.2.1 依賴庫(kù)與框架安裝配置
        5.2.2 車道線與車輛識(shí)別程序?qū)崿F(xiàn)
    5.3 SBC配置程序
        5.3.1 程序SPI通信協(xié)議
        5.3.2 關(guān)鍵寄存器配置說(shuō)明
    5.4 本章小結(jié)
第6章 車道線與車輛識(shí)別系統(tǒng)的調(diào)試與結(jié)果分析
    6.1 系統(tǒng)調(diào)試環(huán)境搭建
    6.2 系統(tǒng)硬件測(cè)試
    6.3 車道線識(shí)別測(cè)試與結(jié)果分析
    6.4 車輛識(shí)別測(cè)試與結(jié)果分析
    6.5 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3692467