隨著社會的進步和經濟的發(fā)展,汽車的保有量逐年增加,交通擁堵、交通事故以及交通環(huán)境污染等問題也日益加重。深入研究交通流穩(wěn)定性理論,對交通流特性的分析、交通堵塞的產生分析與控制方法、提高車輛通行的安全性以及增加道路通行量等方面的研究都具有重要意義。此外,隨著車聯(lián)網技術的不斷發(fā)展,車輛駕駛員不僅可以對當前自身車輛的車輛信息進行實時的了解,借助車聯(lián)網技術還可以實時了解道路上其余車輛的信息。因此,將傳統(tǒng)的交通流理論和車聯(lián)網技術結合起來,在車聯(lián)網環(huán)境下,建立適合車聯(lián)網環(huán)境的車輛跟馳模型,并對交通流進行有效組織調節(jié),這對于預防和緩解道路交通擁堵、提高路網運輸安全及效率具有較為重要的意義�；诖�,本文在現(xiàn)有的交通流理論和交通擁堵抑制方法的基礎上,針對當前交通流穩(wěn)定性分析和控制方面存在的問題,以車輛跟馳模型為研究對象,結合傳統(tǒng)的交通流理論并將復雜網絡的同步控制思想應用到車聯(lián)網技術,在現(xiàn)有傳統(tǒng)控制方法的基礎上提出新的控制方法,在車車通信的環(huán)境下,系統(tǒng)地研究不同因素下的車輛跟馳模型的穩(wěn)定性及其控制問題,從根本上了解交通擁堵的成因和交通擁堵的演化機理,盡可能的解決交通擁堵問題。主要工作如下:（1）對國內外的一... 

【文章頁數(shù)】：158 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 選題的背景及意義
    1.2 復雜網絡同步的國內外研究現(xiàn)狀
    1.3 車輛跟馳模型的國內外研究現(xiàn)狀
    1.4 交通流穩(wěn)定性的國內外研究現(xiàn)狀
    1.5 論文主要研究內容和研究方法
        1.5.1 論文主要研究內容
        1.5.2 論文主要研究方法
第二章 相關理論基礎
    2.1 引言
    2.2 車輛跟馳模型
    2.3 復雜網絡及其同步判據(jù)
        2.3.1 復雜網絡的結構特征
        2.3.2 復雜網絡的幾種模型
        2.3.3 復雜網絡的同步判據(jù)
    2.4 本章小結
第三章 車聯(lián)網環(huán)境下改進優(yōu)化速度模型的穩(wěn)定性分析與控制
    3.1 引言
    3.2 優(yōu)化速度模型的穩(wěn)定性分析與控制
        3.2.1 優(yōu)化速度跟馳模型
        3.2.2 優(yōu)化速度模型的穩(wěn)定性分析
        3.2.3 外部擾動下優(yōu)化速度模型的穩(wěn)定性分析及控制
        3.2.4 數(shù)值仿真
    3.3 考慮前后車效應的車輛跟馳模型穩(wěn)定性分析
        3.3.1 考慮前后車效應的車輛跟馳模型
        3.3.2 考慮前后車效應的車輛跟馳模型的穩(wěn)定性分析
        3.3.3 外部擾動下模型的穩(wěn)定性分析及控制
        3.3.4 數(shù)值仿真
    3.4 本章小結
第四章 鳴笛環(huán)境下車輛跟馳模型的穩(wěn)定性分析與控制
    4.1 引言
    4.2 鳴笛環(huán)境下改進的優(yōu)化速度模型及其穩(wěn)定性分析
        4.2.1 鳴笛環(huán)境下改進的優(yōu)化速度模型
        4.2.2 模型的穩(wěn)定性分析
        4.2.3 外部擾動下模型的穩(wěn)定性分析及控制
        4.2.4 數(shù)值仿真
    4.3 鳴笛環(huán)境下考慮駕駛員性格特性的車輛跟馳模型及其穩(wěn)定性分析
        4.3.1 鳴笛環(huán)境下考慮駕駛員性格特性的車輛跟馳模型
        4.3.2 模型的穩(wěn)定性分析
        4.3.3 外部擾動下模型的穩(wěn)定性分析及控制
        4.3.4 數(shù)值仿真
    4.4 本章小結
第五章 時滯車輛跟馳模型的穩(wěn)定性分析與控制
    5.1 引言
    5.2 基于駕駛員記憶效應的車輛跟馳模型穩(wěn)定性分析
        5.2.1 基于駕駛員記憶效應的車輛跟馳模型
        5.2.2 基于駕駛員記憶效應的車輛跟馳模型的穩(wěn)定性分析
        5.2.3 外部擾動下模型的穩(wěn)定性分析及控制
        5.2.4 數(shù)值仿真
    5.3 時變時滯車輛跟馳模型的穩(wěn)定性分析
        5.3.1 時變時滯車輛跟馳模型
        5.3.2 時變時滯車輛跟馳模型的穩(wěn)定性分析
        5.3.3 外部擾動下時變時滯車輛跟馳模型的穩(wěn)定性分析及控制
        5.3.4 數(shù)值仿真
    5.4 本章小結
第六章 雙車道車輛跟馳模型的穩(wěn)定性分析及控制
    6.1 引言
    6.2 考慮橫向干擾的雙車道車輛跟馳模型的穩(wěn)定性分析
        6.2.1 考慮橫向干擾的雙車道優(yōu)化速度模型
        6.2.2 考慮橫向干擾的雙車道優(yōu)化速度模型穩(wěn)定性分析
        6.2.3 外部擾動下考慮橫向干擾的雙車道跟馳模型穩(wěn)定性分析及控制
        6.2.4 數(shù)值仿真
    6.3 基于駕駛人特性的雙車道車輛跟馳模型穩(wěn)定性分析
        6.3.1 基于駕駛人特性的雙車道車輛跟馳模型
        6.3.2 基于駕駛人特性的雙車道車輛跟馳模型的穩(wěn)定性分析
        6.3.3 外部擾動下雙車道車輛跟馳模型的穩(wěn)定性分析及控制
        6.3.4 數(shù)值仿真
    6.4 本章小結
第七章 總結與展望
    7.1 論文的工作總結
    7.2 論文的創(chuàng)新點
    7.3 研究展望
致謝
參考文獻
攻讀學位期間的研究成果


【參考文獻】：
期刊論文
[1]考慮多前車反饋的智能網聯(lián)車輛跟馳模型[J]. 秦嚴嚴,王昊,冉斌.  交通運輸系統(tǒng)工程與信息. 2018(03)
[2]基于改進優(yōu)化速度函數(shù)的跟馳模型研究[J]. 楊龍海,趙順,徐洪.  交通運輸系統(tǒng)工程與信息. 2017(02)
[3]考慮車輛運行特性的雙車道超車模型[J]. 許倫輝,胡三根,伍帥,羅強.  華南理工大學學報(自然科學版). 2015(04)
[4]信號交叉口集聚車輛的跟馳行為分析與建模[J]. 李修海,于少偉.  交通運輸系統(tǒng)工程與信息. 2015(02)
[5]考慮前后車效應的反饋控制跟馳模型[J]. 葛紅霞,崔煜,程榮軍.  物理學報. 2014(11)
[6]考慮橫向分離與超車期望的車輛跟馳模型[J]. 何兆成,孫文博.  物理學報. 2013(10)
[7]基于鄰近車道車輛和多前車信息的雙車道交通流動力學模型[J]. 夏冬雪,李春貴.  系統(tǒng)工程理論與實踐. 2012(07)
[8]一種有效的提高復雜網絡同步能力的自適應方法[J]. 朱廷祥,吳曄,肖井華.  物理學報. 2012(04)
[9]一類節(jié)點結構互異的復雜網絡的混沌同步[J]. 呂翎,張超.  物理學報. 2009(03)
[10]節(jié)點含時滯的不確定復雜網絡的自適應同步研究[J]. 羅群,吳薇,李麗香,楊義先,彭海朋.  物理學報. 2008(03)

博士論文
[1]考慮駕駛人特性的微觀交通流建模及其穩(wěn)定性研究[D]. 容穎.華南理工大學 2018
[2]車聯(lián)網環(huán)境下基于駕駛行為特性的交通流建模和擁堵控制問題研究[D]. 翟聰.華南理工大學 2017
[3]基于跟馳模型的交通流分岔與混沌研究[D]. 劉力軍.天津大學 2007
[4]復雜網絡上動力系統(tǒng)同步現(xiàn)象的研究[D]. 趙明.中國科學技術大學 2007

碩士論文
[1]基于駕駛行為特性的交通流動力學建模與穩(wěn)定性分析研究[D]. 許志鵬.廣西師范大學 2017



本文編號：3648599