車輛在跟馳行為中往往存在減速過(guò)程相對(duì)于加速過(guò)程更為急促的現(xiàn)象,這種現(xiàn)象稱為加、減速非對(duì)稱特特性。但是,絕大多數(shù)已有的車輛跟馳模型沒(méi)有考慮這種非對(duì)稱特性,而極少數(shù)考慮了這種非對(duì)稱特性的模型卻難以解釋其產(chǎn)生的原因。本文以美國(guó)聯(lián)邦高速公路管理局NGSIM項(xiàng)目（2004年）中的實(shí)際車輛軌跡數(shù)據(jù)作為研究依據(jù),通過(guò)數(shù)據(jù)篩選、處理和分析,進(jìn)一步驗(yàn)證了車輛跟馳行為中加、減速非對(duì)稱特性是真實(shí)存在的。并指出司機(jī)的駕駛安全意識(shí)是這種非對(duì)稱特性產(chǎn)生的最主要原因。定性的分析指出,司機(jī)主要通過(guò)車頭間距和前、后車的速度差來(lái)判定跟馳過(guò)程中的安全性。指出跟馳過(guò)程中加、減速非對(duì)稱特性產(chǎn)生機(jī)理為:當(dāng)車頭間距較短時(shí),司機(jī)對(duì)前、后車的速度差關(guān)注程度較高,減速過(guò)程會(huì)相對(duì)急促;當(dāng)車頭間距較長(zhǎng)時(shí),司機(jī)對(duì)前、后車速度差的關(guān)注程度較低,加速過(guò)程會(huì)相對(duì)緩慢。本文在全速度差（FVD）模型的基礎(chǔ)上,認(rèn)為司機(jī)對(duì)前、后車速度差的關(guān)注強(qiáng)度與車頭間距成負(fù)相關(guān),從而建立新的模型。通過(guò)對(duì)不同跟馳階段的加速度大小分析,驗(yàn)證了新模型能夠描述車輛跟馳行為中的加、減速非對(duì)稱特性。穩(wěn)定性分析間接指出,新模型能夠體現(xiàn)這種非對(duì)稱特性。計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果指出,模型所描述的車... 

【文章來(lái)源】：西南交通大學(xué)四川省211工程院校教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

車輛跟馳過(guò)程圖

3.1 數(shù)據(jù)來(lái)源與處理車輛跟馳行為中加、減速非對(duì)稱特性的存在驗(yàn)證需要實(shí)際的車輛跟馳數(shù)據(jù)。車輛的時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)包含的信息比較全面，同時(shí)其準(zhǔn)確度也比較高。因此，本文研究主要采用實(shí)際道路中車輛的真實(shí)時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)。3.1.1 數(shù)據(jù)來(lái)源早期的車輛跟馳模型使用的實(shí)際數(shù)據(jù)往往是一些宏觀的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)雖然容易獲取，但是其精確度比較低。隨著交通流數(shù)據(jù)采集技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，道路中交通流數(shù)據(jù)的采集往往更加精確和詳細(xì)。美國(guó)聯(lián)邦高速公路管理局（FHWA）于 2004 年進(jìn)行的項(xiàng)目 NGSIM（NextGeneratioSimulation）中采集了 US-101 高速公路部分路段車輛運(yùn)行視頻數(shù)據(jù)，并將其統(tǒng)計(jì)出來(lái)，在全球范圍內(nèi)共享[86-88]。NGSIM 項(xiàng)目采集車流數(shù)據(jù)的 US-101 高速公路及信息如圖 1 和表 3-1 所示[86]。

對(duì)稱特性的產(chǎn)生機(jī)理還需要進(jìn)一步的研究。車輛在跟馳過(guò)程中，司機(jī)獲取的信息是前車的行駛狀態(tài)信息，然后司機(jī)會(huì)根據(jù)前車的行駛狀態(tài)實(shí)時(shí)地調(diào)整駕以保證安全和有效地駕駛車輛前進(jìn)。而司機(jī)獲取前車的行駛信息主要是通過(guò)取的。同時(shí)，司機(jī)獲取前車的信息主要有兩種：一種是與前車的距離，即車頭間種是前車的速度是否比后車更快，即前、后車的速度差。因此，在駕駛過(guò)程中要是通過(guò)車頭間距和速度差來(lái)判斷危險(xiǎn)程度。車頭間距對(duì)司機(jī)注意力有明顯的影響。就實(shí)際情況而言，當(dāng)車頭間距較大時(shí)，、后車速度差的注意力會(huì)更��；當(dāng)車頭間距較小時(shí)，出于度安全的考慮，司機(jī)對(duì)速度差的注意力會(huì)更大。在走走停停的擁堵交通流中，當(dāng)車頭間距較大，前車后車速度時(shí)，車輛往往會(huì)加速，此時(shí)由于司機(jī)對(duì)速度差的注意較弱，因此加速對(duì)緩慢；當(dāng)車頭間距較小，前車速度低于后車速度時(shí)，車輛往往會(huì)減速，由于對(duì)速度差的注意比較強(qiáng)，因此減速過(guò)程會(huì)相對(duì)急促。因此，在走走停停的擁堵，會(huì)產(chǎn)生加、減速過(guò)程的非對(duì)稱特性。進(jìn)一步統(tǒng)計(jì) NGSIM 項(xiàng)目中加速度大小和車頭間距大小對(duì)比關(guān)系，走走停停擁中加速度-車頭間距散點(diǎn)圖如圖 3-3 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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