本文關(guān)鍵詞：電子警察系統(tǒng)中的交通信號燈識別方法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：城市交通智能化管理是現(xiàn)代城市信息化建設(shè)的重要組成部分。電子警察系統(tǒng)是城市智能化管理的重要應(yīng)用,不僅保障了車輛的安全行駛和維護(hù)了交通秩序,而且提高了管理效率和執(zhí)行力。交通信號燈的識別作為電子警察系統(tǒng)的重點(diǎn)功能之一,受到了國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注,但是由于城市環(huán)境復(fù)雜,干擾交通信號燈的因素較多,尤其在夜晚,交通信號燈偏色和變形嚴(yán)重,而現(xiàn)有算法對全天交通信號燈的識別效果不理想,因此交通信號燈的識別成為了重點(diǎn)和難點(diǎn)。本文針對電子警察系統(tǒng)和現(xiàn)有算法的不足提出了全天實(shí)時(shí)識別交通信號燈的算法。主要包括交通信號燈顏色檢測和交通信號燈類型識別。在交通信號燈顏色檢測階段,針對現(xiàn)有算法對全天時(shí)間段交通信號燈檢測效果不理想的問題,提出了分時(shí)段自適應(yīng)檢測算法,包括交通燈候選區(qū)域的獲取和過濾;在交通信號燈類型識別階段,針對現(xiàn)有算法存在的漏檢和誤檢問題,提出了多幀關(guān)聯(lián)優(yōu)化算法,將交通信號燈的跟蹤結(jié)果和檢測結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián),再利用交通信號燈狀態(tài)和類型周期性變化的特點(diǎn)優(yōu)化識別結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本算法在復(fù)雜的城市環(huán)境下準(zhǔn)確率達(dá)到90%以上,每秒可處理20幀左右圖像,適用于全天、箭頭形和圓形交通信號燈、柱式和懸掛式安裝方式的交通信號燈,所以本算法具有很好的準(zhǔn)確性、實(shí)用性和魯棒性。
【關(guān)鍵詞】：電子警察系統(tǒng) 交通信號燈識別 圖像分割
【學(xué)位授予單位】：沈陽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U495;TP391.41
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 選題意義及課題價(jià)值10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及存在的主要問題10-13
• 1.2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀總結(jié)11-12
• 1.2.2 存在的主要問題12-13
• 1.3 算法的提出和基本流程13-14
• 1.4 本文主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)14-16
• 第2章 交通信號燈檢測16-38
• 2.1 分時(shí)段自適應(yīng)檢測算法基本思想16-18
• 2.2 交通信號燈候選區(qū)域獲取18-27
• 2.2.1 時(shí)間段判斷18-19
• 2.2.2 選擇顏色空間19-21
• 2.2.3 白天時(shí)間段候選區(qū)域提取及實(shí)驗(yàn)結(jié)果21-24
• 2.2.4 夜晚時(shí)間段候選區(qū)域提取及實(shí)驗(yàn)結(jié)果24-26
• 2.2.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析26-27
• 2.3 交通信號燈候選區(qū)域過濾27-36
• 2.3.1 幾何特征過濾27-30
• 2.3.2 亮度特征過濾30-34
• 2.3.3 顏色特征過濾34-36
• 2.4 分時(shí)段自適應(yīng)檢測算法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果36-37
• 2.5 本章小結(jié)37-38
• 第3章 交通信號燈類型識別38-47
• 3.1 交通信號燈類型識別算法流程38-39
• 3.2 ELM分類器的訓(xùn)練39-44
• 3.2.1 訓(xùn)練樣本的選取和預(yù)處理39-40
• 3.2.2 特征提取40-41
• 3.2.3 特征降維41-42
• 3.2.4 分類器訓(xùn)練42-44
• 3.3 ELM分類器的識別44
• 3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析44-46
• 3.5 本章小結(jié)46-47
• 第4章 交通信號燈識別結(jié)果優(yōu)化47-52
• 4.1 多幀關(guān)聯(lián)優(yōu)化算法具體實(shí)現(xiàn)47-48
• 4.2 最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析48-51
• 4.3 本章小結(jié)51-52
• 結(jié)論52-54
• 參考文獻(xiàn)54-58
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和獲得的科研成果58-59
• 致謝59-61

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