作為人工智能問(wèn)題之母的“自動(dòng)駕駛”一直處在人工智能浪潮的風(fēng)口浪尖。根據(jù)調(diào)查顯示,目前所有的智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中,自動(dòng)泊車成為用戶最為迫切需要的智能駕駛輔助系統(tǒng)。但目前搭載自動(dòng)泊車系統(tǒng)的量產(chǎn)車大都以超聲波作為車位檢測(cè)手段,由于超聲波檢測(cè)車位只能識(shí)別出兩端有車的車位而不能識(shí)別出路面上的停車位,因此在應(yīng)用場(chǎng)景上具有很大的局限性。此外,現(xiàn)有的車位檢測(cè)算法大都采用傳統(tǒng)的圖像處理方法,算法精度低且魯棒性較差,因此至今沒(méi)有大規(guī)模應(yīng)用到實(shí)際場(chǎng)景中去。隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展,全景環(huán)視系統(tǒng)慢慢成為中高端車型的標(biāo)配,而以車載環(huán)視系統(tǒng)為基礎(chǔ)的車位線識(shí)別方法應(yīng)用到自動(dòng)泊車系統(tǒng)之中漸漸成為未來(lái)的發(fā)展方向,因此提高基于全景環(huán)視系統(tǒng)的車位識(shí)別精度對(duì)于完善自動(dòng)泊車系統(tǒng)有著十分重要的意義。首先,本文采用Prescan軟件搭建場(chǎng)景并進(jìn)行算法驗(yàn)證,利用仿真軟件設(shè)置了四個(gè)大廣角魚(yú)眼攝像頭,搭建了多種復(fù)雜的場(chǎng)景來(lái)驗(yàn)證環(huán)視拼接算法與車位識(shí)別算法的效果,并將采集到的數(shù)據(jù)作為應(yīng)用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行感興趣區(qū)域提取的訓(xùn)練樣本。其次,本文針對(duì)車載環(huán)視系統(tǒng)拼接時(shí)圖像配準(zhǔn)流程復(fù)雜的問(wèn)題進(jìn)行了改進(jìn),針對(duì)雙經(jīng)度模型算法流程中人工取點(diǎn)易產(chǎn)生精度誤... 

【文章來(lái)源】：湖南大學(xué)湖南省211工程院校985工程院校教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

魚(yú)眼相機(jī)結(jié)構(gòu)迭代示意圖

魚(yú)眼相機(jī)成像過(guò)程示意圖

枕形畸變示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[5]汽車360°多視角立體全景視頻成像技術(shù)[J].   中國(guó)電子商情(基礎(chǔ)電子). 2014(09)
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碩士論文
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[2]基于魚(yú)眼相機(jī)的全景環(huán)視系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉祥峰.電子科技大學(xué) 2016
[3]基于車載環(huán)視系統(tǒng)的圖像拼接技術(shù)研究[D]. 任維.北京工業(yè)大學(xué) 2015
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[5]車聯(lián)網(wǎng)智能車載終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 連猛.中北大學(xué) 2015
[6]圖像融合技術(shù)研究與應(yīng)用[D]. 郭雄飛.中北大學(xué) 2014
[7]基于全景環(huán)視的道路交通標(biāo)線檢測(cè)與識(shí)別方法研究[D]. 顧霄琳.上海交通大學(xué) 2014
[8]汽車全景環(huán)視系統(tǒng)的研究[D]. 程德俊.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[9]基于DSP嵌入式平臺(tái)多路實(shí)時(shí)視頻拼接技術(shù)[D]. 周宇浩崴.上海交通大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3616124