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復(fù)雜背景下路面裂縫檢測(cè)與識(shí)別算法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-12-09 04:40
  作為路面病害的早期形式,裂縫的實(shí)時(shí)檢測(cè)對(duì)路面養(yǎng)護(hù)管理和性能評(píng)估具有重要價(jià)值。現(xiàn)有路面裂縫檢測(cè)方法主要建立在圖像質(zhì)量好,路面干凈,無陰影,無干擾物的情況下。在實(shí)際檢測(cè)中,路面背景復(fù)雜,如:路面有陰影、斑馬線、油污、水井蓋等。因此,有必要對(duì)復(fù)雜背景下路面裂縫檢測(cè)和識(shí)別進(jìn)行深入系統(tǒng)的研究。復(fù)雜背景下的路面裂縫具有背景紋理強(qiáng)、光照不均勻、干擾噪聲多、裂縫信息弱等特點(diǎn),裂縫檢測(cè)的難點(diǎn)在于路面陰影及復(fù)雜干擾物的去除。為了解決這個(gè)問題,針對(duì)含陰影、斑馬線、油污、井蓋等干擾物的路面裂縫,本文進(jìn)行了增強(qiáng)、去噪、裂縫目標(biāo)提取、特征參數(shù)計(jì)算及破損評(píng)定、裂縫檢測(cè)系統(tǒng)搭建這幾個(gè)方面研究。1)在圖像增強(qiáng)處理中,針對(duì)有陰影的路面裂縫圖像,采用MSR增強(qiáng)算法。以灰度均值、標(biāo)準(zhǔn)差、信息熵值作為評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)比分析了全局直方圖均衡化、局部直方圖均衡化及本文所采用的MSR增強(qiáng)算法的增強(qiáng)效果。研究結(jié)果表明,本文增強(qiáng)算法處理圖像亮度更高,對(duì)比度更強(qiáng),信息熵更小,圖像的陰影細(xì)節(jié)被有效去除。2)在圖像去噪處理中,針對(duì)有復(fù)雜干擾物的路面裂縫圖像,首先分析不同噪聲干擾下裂縫圖像的特點(diǎn);其次基于圖像的灰度特征、裂縫特征、幾何特征搭建多級(jí)去... 

【文章來源】:西華大學(xué)四川省

【文章頁數(shù)】:82 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

復(fù)雜背景下路面裂縫檢測(cè)與識(shí)別算法研究


武漢大學(xué)ZOYON-RTM車載裂縫檢測(cè)系統(tǒng)

流程圖,算法流程,斑馬線,灰度值


與斑馬線的相同點(diǎn)為:具有很強(qiáng)的邊緣特征,相對(duì)路面背線的不同點(diǎn):斑馬線灰度值大(亮),裂縫灰度值。ò蹬c方向特征,而裂縫無該特點(diǎn);模型算法切入點(diǎn)為:找出亮的斑馬線灰度值改為背景像素值,從而去除路面圖像中馬線時(shí),考慮斑馬線為黃色或白色,灰度值大,因此利用,濾除帶黃、白路面標(biāo)示線等噪聲。具體的去噪步驟如下并轉(zhuǎn)換為灰度圖像。信息,篩選出背景像素值 T;遍歷圖像,當(dāng)灰度值大于 執(zhí)行步驟 6。域內(nèi)像素值大于 T 的像素?cái)?shù)目 m,當(dāng) m 大于閾值 m0 時(shí)行步驟 5。素值設(shè)為背景像素值 T。設(shè)為鄰域內(nèi)的最小值。去除斑馬線的流程圖如圖 3.14 所示:

算法流程,油污,裂縫,去噪


復(fù)雜背景下路面裂縫檢測(cè)與識(shí)別算法研究與裂縫-裂縫特征去噪模型污對(duì)應(yīng)的去噪模型為裂縫特征去噪模型,分析圖中裂縫、背景和,裂縫和油污的相同點(diǎn)為:裂縫、油污(水污)的灰度值都較低度;裂縫和油污的不同點(diǎn)為:油污、水污大面積出現(xiàn)且聚集度延伸較廣且細(xì)長;模型去噪算法切入點(diǎn)為:同時(shí)滿足區(qū)域內(nèi)像素景像素值 T 的才為油污(水污),將其更改為背景像素值。面油污、水污時(shí),考慮到油污、水污的灰度值也較小,但其空間即:路面上的油污、水污常為大面積出現(xiàn),聚集度較高,而裂縫利用其與裂縫分布特征的差異,檢測(cè)出油污、水污,并將其像素去噪模型去除油污的流程圖如 3.15 所示:

【參考文獻(xiàn)】:
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本文編號(hào):3529938

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