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基于實(shí)時(shí)位置服務(wù)的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-11-26 16:47
  隨著交通大數(shù)據(jù)到來(lái),交通數(shù)據(jù)的采集和分析更加容易,各種移動(dòng)終端產(chǎn)生的實(shí)時(shí)位置、交通流量及行駛速度數(shù)據(jù)等已成為交通大數(shù)據(jù)的重要來(lái)源。為了有效利用交通數(shù)據(jù),以提供準(zhǔn)確、及時(shí)的路況信息反饋和預(yù)測(cè)為路徑規(guī)劃服務(wù),開(kāi)展了基于實(shí)時(shí)位置服務(wù)的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法研究。本文的研究方法與成果如下:(1)基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的短時(shí)交通流預(yù)測(cè)模型針對(duì)短時(shí)交通流數(shù)據(jù)具有高度非線性、時(shí)變、不確定性和時(shí)空相關(guān)性等特點(diǎn),提出了一種基于時(shí)空特征的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Networks,CNN)預(yù)測(cè)模型。該模型由兩個(gè)卷積池化層和三個(gè)全連接層組成,以便自動(dòng)提取交通流的時(shí)空特征,并將其轉(zhuǎn)換為二維特征矩陣,CNN學(xué)習(xí)這些特征以優(yōu)化預(yù)測(cè)模型。通過(guò)將預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際數(shù)據(jù)比較,評(píng)估該方法的有效性,還與其他模型進(jìn)行評(píng)估比較。結(jié)果表明,CNN在精度上優(yōu)于長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)和門控循環(huán)單元。(2)考慮短時(shí)交通流預(yù)測(cè)的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法為了動(dòng)態(tài)適應(yīng)交通狀況以避開(kāi)交通擁堵、減少旅行時(shí)間,提出了一種利用短時(shí)交通流預(yù)測(cè)信息的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法。該算法是在短時(shí)交通流數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)交通信息的預(yù)測(cè)模型上,將預(yù)測(cè)的行駛速度與城市路網(wǎng)權(quán)重相結(jié)合... 

【文章來(lái)源】:蘭州交通大學(xué)甘肅省

【文章頁(yè)數(shù)】:65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于實(shí)時(shí)位置服務(wù)的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法研究


短時(shí)交通流預(yù)測(cè)問(wèn)題通常,將時(shí)間段5~15min的交通流預(yù)測(cè)叫做短時(shí)預(yù)測(cè)

示意圖,卷積,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),碩士學(xué)位


卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要組成示意圖

結(jié)構(gòu)圖,預(yù)測(cè)模型,結(jié)構(gòu)圖,全連接


基于實(shí)時(shí)位置服務(wù)的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法研究-26-例如,卷積層Conv1的輸出特征圖的大小為16×16,在使用2×2時(shí),步長(zhǎng)為2的卷積核,經(jīng)過(guò)Pool層的池化計(jì)算后,輸出特征圖的大小為8×8。(3)全連接層的構(gòu)建CNN的完全連接層與ANN的連接相似,因?yàn)槊總(gè)神經(jīng)元都連接到最后一層的所有神經(jīng)元。全連接層在特征提取和輸出之間建立了函數(shù)功能關(guān)系,即利用提取的特征進(jìn)行預(yù)測(cè)的過(guò)程。文中全連接層使用的激活函數(shù)為函數(shù),在卷積層和池化層輸出的數(shù)據(jù)中包含原始數(shù)據(jù)中最突出的特征。2)CNN預(yù)測(cè)模型的評(píng)價(jià)指標(biāo)文中選取了回歸問(wèn)題常用的評(píng)價(jià)指標(biāo):均方誤差(MSE)、均方根誤差(RMSE)、平均絕對(duì)誤差(MAE)、平均絕對(duì)百分比誤差(MAPE)、決定系數(shù)R2-score來(lái)對(duì)CNN預(yù)測(cè)模型的精度進(jìn)行評(píng)估。=1∑()2=1(3.4)=√1∑()2=1(3.5)=1∑||=1(3.6)=100∑||=1(3.7)在上述公式中,是觀測(cè)站點(diǎn)交通流的預(yù)測(cè)值,是對(duì)應(yīng)的交通流真實(shí)值,為預(yù)測(cè)值的數(shù)量。MSE、RMSE、MAE、MAPE的值越小,決定系數(shù)R2越接近1,說(shuō)明預(yù)測(cè)模型的精度越高。圖3.4預(yù)測(cè)模型結(jié)構(gòu)圖

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[6]時(shí)變公路網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法[J]. 許祎娜,王旭仁,蘇紅莉.  小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng). 2018(06)
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碩士論文
[1]基于短時(shí)交通流預(yù)測(cè)的動(dòng)態(tài)路徑選擇問(wèn)題研究[D]. 李治.蘭州交通大學(xué) 2018
[2]面向短時(shí)交通流量預(yù)測(cè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法研究[D]. 林海濤.南京郵電大學(xué) 2016
[3]時(shí)間限制下動(dòng)態(tài)路網(wǎng)路徑規(guī)劃算法的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 程思敏.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2015



本文編號(hào):3520552

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