基于機器視覺的港口集裝箱卡車防吊起技術的研究
發(fā)布時間：2021-11-18 19:11
由于經(jīng)濟全球化的不斷加深,國際集裝箱航運快速發(fā)展,港口發(fā)展成為了國家和區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展的首要任務。為保證港口作為運輸樞紐的快速運轉,對港口裝卸能力和作業(yè)效率提出了更高的要求,從而使得港口機械向大型化、高速化和自動化方向發(fā)展,而隨之帶來的機械設備相關的安全隱患也急劇增多。針對在集裝箱卡車卸載集裝箱時因為車身和箱體之間的固定鎖沒有完全打開,導致裝箱卡車被誤吊起的危險情況,業(yè)界仍然沒有一個可靠的自動檢測方案,本文提出并設計了一種基于機器視覺的港口集裝箱卡車防吊起的檢測系統(tǒng)方案。具體的研究內(nèi)容和成果如下:1、根據(jù)實際工況和項目要求設計檢測方案并搭建了基于機器視覺的防吊系統(tǒng),其中包括工業(yè)相機、相機鏡頭、照明光源、工控機和通信模塊的選型設計。2、本文的目的是通過機器視覺判斷集裝箱卡車是否被誤吊起,為此提出通過檢測車身特征點,用特征點的位置變化來反映車身的位移變化,從而對集卡是否被誤吊做出判斷。本文的主要技術創(chuàng)新在于通過將相機安裝在特定的高度位置來簡化圖像ROI的選取;針對灰度直方圖均衡結果的不理想和不可控,采用對比度限制的自適應直方圖均衡的算法;最后對經(jīng)典的ORB算法進行相關優(yōu)化改進,使其更加符合項目...
【文章來源】：江蘇大學江蘇省
【文章頁數(shù)】：85 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
門式輪胎起重機圖
基于機器視覺的港口集裝箱卡車防吊起技術的研究卡和外集卡。只在碼頭內(nèi)運行的拖車稱為內(nèi)集卡，主要負責集裝箱的裝船和卸船外集卡則是開出港口的拖車，負責將集裝箱送至客戶手上。由于港區(qū)內(nèi)的路面較為平整，且沒有長距離的運輸，內(nèi)集卡通過安裝在車身四周的擋板來固定集裝箱如圖 1.2 所示為一輛內(nèi)部集卡正在裝車，車身的一側安裝有 4 個擋板，另一側與之相應也有 4 個。
1.1 門式輪胎起重機圖ure 1.1 Rubber Tyre Gantry圖 1.2 港口內(nèi)集卡Figure 1.2 Container trucks insid卡需要往返港口運送集裝箱，為防止在出港后的運輸過程箱子意外掉落情況的發(fā)生，需要在集卡車身的四個角以及頭，在集裝箱上面和下面的四個角處都有相對應的鎖孔，裝箱底部的鎖孔內(nèi)，從而起到固定住集裝箱的作用，如圖頭鎖住和開鎖的狀態(tài)，圖 1.4 所示是集裝箱底部的鎖孔。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]電氣自動化控制設備的可靠性分析[J]. 陳翡. 電腦知識與技術. 2019(01)
[2]基于Harris角點檢測和聚類算法的掌紋圖像ROI提取方法[J]. 陳典典,程培培,馬軍山. 光學儀器. 2018(05)
[3]面向車牌字符分割的圖像預處理方法研究[J]. 賴道亮,趙平,鐘昆,牛新征. 計算機測量與控制. 2018(09)
[4]一種二進制串特征點描述符構造方法[J]. 曲智國,譚賢四,鄧斌,萬凡兵. 空軍預警學院學報. 2018(02)
[5]基于SIFT圖像特征提取與FLANN匹配算法的研究[J]. 王金龍,周志峰. 計算機測量與控制. 2018(02)
[6]智能制造技術在工業(yè)自動化中的應用研究[J]. 夏端武,薛小鳳. 機械設計與制造. 2018(02)
[7]基于優(yōu)化SIFT算法的無人機遙感作物影像拼接[J]. 賈銀江,徐哲男,蘇中濱,靳思雨,Arshad M.Rizwan. 農(nóng)業(yè)工程學報. 2017(10)
[8]使用激光技術實現(xiàn)集裝箱與集卡車身的分離檢測[J]. 童巍,鄭凌琳,吳翔. 制造業(yè)自動化. 2017(03)
[9]基于SURF的圖像配準改進算法[J]. 潘建平,郝建明,趙繼萍. 國土資源遙感. 2017(01)
[10]基于SURF特征貢獻度矩陣的圖像ROI選取與檢索方法[J]. 薛峰,顧靖,崔國影,徐珊,徐娟. 計算機輔助設計與圖形學學報. 2015(07)
碩士論文
[1]基于機器視覺的鐵芯表面缺陷檢測系統(tǒng)研究[D]. 胡秀珍.山東大學 2018
[2]基于機器視覺的機器人分揀系統(tǒng)研究[D]. 張文輝.西安建筑科技大學 2018
[3]基于Kinect的多足機器人定位與構圖技術研究[D]. 鄧超鋒.華南理工大學 2017
[4]基于ORB特征的無人機遙感圖像拼接技術研究[D]. 劉婷婷.天津理工大學 2017
[5]輪胎式集裝箱門式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)研究與應用[D]. 鄭磊.浙江工業(yè)大學 2016
[6]基于ORB特征的視頻圖像拼接技術研究[D]. 姜鵬飛.電子科技大學 2016
[7]基于機器視覺的船舶吃水線檢測系統(tǒng)研究[D]. 吳海.燕山大學 2016
[8]輪胎式起重機能耗分析及勢能回收研究[D]. 何浩.武漢理工大學 2016
[9]基于智能相機和工業(yè)機器人的自動分揀技術研究[D]. 靳璞磊.南京航空航天大學 2016
[10]線陣傳感器煙塵中實體目標探測與識別技術[D]. 馬明.西安電子科技大學 2013
本文編號：3503455
【文章來源】：江蘇大學江蘇省
【文章頁數(shù)】：85 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
門式輪胎起重機圖
基于機器視覺的港口集裝箱卡車防吊起技術的研究卡和外集卡。只在碼頭內(nèi)運行的拖車稱為內(nèi)集卡，主要負責集裝箱的裝船和卸船外集卡則是開出港口的拖車，負責將集裝箱送至客戶手上。由于港區(qū)內(nèi)的路面較為平整，且沒有長距離的運輸，內(nèi)集卡通過安裝在車身四周的擋板來固定集裝箱如圖 1.2 所示為一輛內(nèi)部集卡正在裝車，車身的一側安裝有 4 個擋板，另一側與之相應也有 4 個。
1.1 門式輪胎起重機圖ure 1.1 Rubber Tyre Gantry圖 1.2 港口內(nèi)集卡Figure 1.2 Container trucks insid卡需要往返港口運送集裝箱，為防止在出港后的運輸過程箱子意外掉落情況的發(fā)生，需要在集卡車身的四個角以及頭，在集裝箱上面和下面的四個角處都有相對應的鎖孔，裝箱底部的鎖孔內(nèi)，從而起到固定住集裝箱的作用，如圖頭鎖住和開鎖的狀態(tài)，圖 1.4 所示是集裝箱底部的鎖孔。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]電氣自動化控制設備的可靠性分析[J]. 陳翡. 電腦知識與技術. 2019(01)
[2]基于Harris角點檢測和聚類算法的掌紋圖像ROI提取方法[J]. 陳典典,程培培,馬軍山. 光學儀器. 2018(05)
[3]面向車牌字符分割的圖像預處理方法研究[J]. 賴道亮,趙平,鐘昆,牛新征. 計算機測量與控制. 2018(09)
[4]一種二進制串特征點描述符構造方法[J]. 曲智國,譚賢四,鄧斌,萬凡兵. 空軍預警學院學報. 2018(02)
[5]基于SIFT圖像特征提取與FLANN匹配算法的研究[J]. 王金龍,周志峰. 計算機測量與控制. 2018(02)
[6]智能制造技術在工業(yè)自動化中的應用研究[J]. 夏端武,薛小鳳. 機械設計與制造. 2018(02)
[7]基于優(yōu)化SIFT算法的無人機遙感作物影像拼接[J]. 賈銀江,徐哲男,蘇中濱,靳思雨,Arshad M.Rizwan. 農(nóng)業(yè)工程學報. 2017(10)
[8]使用激光技術實現(xiàn)集裝箱與集卡車身的分離檢測[J]. 童巍,鄭凌琳,吳翔. 制造業(yè)自動化. 2017(03)
[9]基于SURF的圖像配準改進算法[J]. 潘建平,郝建明,趙繼萍. 國土資源遙感. 2017(01)
[10]基于SURF特征貢獻度矩陣的圖像ROI選取與檢索方法[J]. 薛峰,顧靖,崔國影,徐珊,徐娟. 計算機輔助設計與圖形學學報. 2015(07)
碩士論文
[1]基于機器視覺的鐵芯表面缺陷檢測系統(tǒng)研究[D]. 胡秀珍.山東大學 2018
[2]基于機器視覺的機器人分揀系統(tǒng)研究[D]. 張文輝.西安建筑科技大學 2018
[3]基于Kinect的多足機器人定位與構圖技術研究[D]. 鄧超鋒.華南理工大學 2017
[4]基于ORB特征的無人機遙感圖像拼接技術研究[D]. 劉婷婷.天津理工大學 2017
[5]輪胎式集裝箱門式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)研究與應用[D]. 鄭磊.浙江工業(yè)大學 2016
[6]基于ORB特征的視頻圖像拼接技術研究[D]. 姜鵬飛.電子科技大學 2016
[7]基于機器視覺的船舶吃水線檢測系統(tǒng)研究[D]. 吳海.燕山大學 2016
[8]輪胎式起重機能耗分析及勢能回收研究[D]. 何浩.武漢理工大學 2016
[9]基于智能相機和工業(yè)機器人的自動分揀技術研究[D]. 靳璞磊.南京航空航天大學 2016
[10]線陣傳感器煙塵中實體目標探測與識別技術[D]. 馬明.西安電子科技大學 2013
本文編號：3503455
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