發(fā)布時(shí)間：2017-05-06 18:03

  本文關(guān)鍵詞：信號(hào)控制環(huán)形交叉口微觀交通流信息采集與分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：信號(hào)控制環(huán)形交叉口幾何特性決定了環(huán)內(nèi)車輛獨(dú)特的運(yùn)行特性,由于信號(hào)控制環(huán)形交叉口車輛運(yùn)行行為復(fù)雜,對(duì)其進(jìn)行交通流信息采集并利用這些信息對(duì)駕駛員行為特征辨識(shí)尤為重要。目前大部分交通流采集設(shè)備得到的參數(shù)主要是:流量、密度、斷面車速、車頭時(shí)距等宏觀參數(shù),這些參數(shù)不能滿足交通流理論研究和微觀交通流仿真研究的需求。微觀交通流信息是交通個(gè)體在一定時(shí)間、空間內(nèi)連續(xù)的運(yùn)行軌跡及速度、加速度等參數(shù)信息。對(duì)微觀交通流參數(shù)的獲取是開展交通流理論研究和交通流微觀仿真的基礎(chǔ)和關(guān)鍵,而基于圖像處理技術(shù)微觀交通流采集方法又是獲取微觀交通流參數(shù)的保障。圖像處理技術(shù)是一種常用的微觀交通流信息采集方法,與其它交通流信息采集方法相比,它綜合利用了圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別等先進(jìn)技術(shù),在一定程度上大大節(jié)省了人力物力資源,同時(shí)還降低了科研成本且處理得到的數(shù)據(jù)易于保存。本論文以信號(hào)控制環(huán)形交叉口視頻為基礎(chǔ),利用圖像處理技術(shù),通過視頻處理數(shù)據(jù)獲取車輛行駛軌跡,得到交通個(gè)體在道路上的微觀交通流信息,并對(duì)信控環(huán)交駕駛行為特征進(jìn)行分析,為交通流理論研究和和微觀交通仿真提供有效的采集手段。主要工作內(nèi)容如下:(1)使用圖像灰度化、圖像濾波、圖像增強(qiáng)技術(shù)對(duì)采集的視頻進(jìn)行預(yù)處理,并給出求解方法及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。(2)詳細(xì)介紹了現(xiàn)有的攝像機(jī)成像模型以及對(duì)比分析兩種傳統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù),選擇合適的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)實(shí)現(xiàn)圖像坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)之間轉(zhuǎn)換并通過兩種不同的方法對(duì)信號(hào)控制環(huán)形交叉口進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定。(3)利用基于TLD算法的open-TLD工具對(duì)處理完成的信號(hào)控制環(huán)形交叉口車輛視頻進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤,獲取車輛在信號(hào)控制環(huán)形交叉口圖像坐標(biāo)信息,并對(duì)跟蹤效果進(jìn)行評(píng)價(jià)。(4)利用得到的車輛實(shí)際坐標(biāo)位置,獲取車輛在某時(shí)間段內(nèi)的軌跡信息,利用跟蹤車輛窗口的幾何中心,獲取車輛在各個(gè)時(shí)刻的速度、加速度和變道次數(shù)。(5)利用基于圖像處理技術(shù)微觀交通流信息采集方法探究實(shí)際信號(hào)控制環(huán)形交叉口環(huán)流區(qū)、交織區(qū)內(nèi)不同流向車流的速度、加速度和換道率變化規(guī)律并對(duì)信號(hào)控制環(huán)形交叉口交駕駛行為特征進(jìn)行分析。
【關(guān)鍵詞】：信號(hào)控制環(huán)形交叉口 攝像機(jī)標(biāo)定 車輛速度 車輛換道率 駕駛行為
【學(xué)位授予單位】：重慶交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U491.54
【目錄】：

• 摘要4-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-17
• 1.1 研究背景及意義10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀綜述11-14
• 1.2.1 環(huán)形交叉口國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2 基于圖像處理技術(shù)交通流信息采集方法國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線14-17
• 1.3.1 研究?jī)?nèi)容14-15
• 1.3.2 技術(shù)路線15-17
• 第二章 信號(hào)控制環(huán)形交叉口概述17-27
• 2.1 信號(hào)控制環(huán)形交叉口的構(gòu)成及區(qū)域劃分17-21
• 2.1.1 環(huán)形交叉口17-20
• 2.1.2 環(huán)形交叉口區(qū)域劃分20-21
• 2.2 信號(hào)控制環(huán)形交叉口交通流運(yùn)行特性21-22
• 2.2.1 交通流信息21
• 2.2.2 信號(hào)控制環(huán)形交叉口交通流運(yùn)行特性21-22
• 2.3 基于圖像處理技術(shù)的微觀交通流數(shù)據(jù)采集流程22-25
• 2.3.1 視頻采集流程23-24
• 2.3.2 視頻處理流程24-25
• 2.4 本章小結(jié)25-27
• 第三章 信號(hào)控制環(huán)形交叉口攝像機(jī)標(biāo)定理論與方法27-40
• 3.1 攝像機(jī)標(biāo)定理論基礎(chǔ)27-31
• 3.1.1 常用坐標(biāo)系定義27-28
• 3.1.2 攝像機(jī)標(biāo)定成像模型28-31
• 3.2 攝像機(jī)標(biāo)定方法31-34
• 3.2.1 攝像機(jī)標(biāo)定方法概述31-32
• 3.2.2 攝像機(jī)標(biāo)定方法步驟32-34
• 3.3 環(huán)形交叉口標(biāo)定結(jié)果和誤差分析34-38
• 3.3.1 攝像機(jī)標(biāo)定參數(shù)的求取方法35-37
• 3.3.2 誤差分析37-38
• 3.4 本章小結(jié)38-40
• 第四章 基于open-TLD算法的微觀交通流數(shù)據(jù)獲取方法及分析40-71
• 4.1 圖像預(yù)處理40-45
• 4.1.1 圖像灰度化40-42
• 4.1.2 圖像濾波處理42-43
• 4.1.3 圖像增強(qiáng)43-45
• 4.2 運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)45-50
• 4.2.1 幀間差分法45-47
• 4.2.2 背景差分法47-48
• 4.2.3 光流法48-50
• 4.3 基于TLD算法的運(yùn)動(dòng)車輛跟蹤50-66
• 4.3.1 TLD檢測(cè)模塊52-54
• 4.3.2 TLD跟蹤模塊54-56
• 4.3.3 TLD學(xué)習(xí)模塊56-59
• 4.3.4 TLD算法流程59
• 4.3.5 TLD學(xué)習(xí)模塊的改進(jìn)和仿真分析59-66
• 4.4 基于TLD的環(huán)形交叉口微觀交通流信息采集66-68
• 4.4.1 車輛軌跡66-67
• 4.4.2 車輛速度67
• 4.4.3 車輛的加速度67-68
• 4.4.4 車輛換道率68
• 4.5 本章小結(jié)68-71
• 第五章 信號(hào)控制環(huán)形交叉口微觀交通流數(shù)據(jù)分析71-80
• 5.1 調(diào)查對(duì)象及數(shù)據(jù)處理71-73
• 5.1.1 調(diào)查對(duì)象71-72
• 5.1.2 數(shù)據(jù)處理72-73
• 5.2 車輛運(yùn)行行為特性分析73-78
• 5.2.1 速度分布規(guī)律73-75
• 5.2.2 車輛加速度分布75-77
• 5.2.3 車輛換道率分布規(guī)律77-78
• 5.3 本章小結(jié)78-80
• 第六章 結(jié)論80-83
• 6.1 研究成果80
• 6.2 研究展望80-83
• 致謝83-85
• 參考文獻(xiàn)85-88
• 攻讀學(xué)位期間取得的研究成果88

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 顧平;;交通流信息采集與發(fā)布技術(shù)講談[J];上海公路;2010年03期

2 張赫;王煒;劉瑩瑩;;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在交通流信息融合中的應(yīng)用[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版);2011年04期

3 張濤,蔡朝輝,宋靖雁,封加波;智能集散型城市交通流信息集成總體方案簡(jiǎn)介[J];交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息;2003年02期

4 張雷元;樹愛兵;;道路多源交通流信息融合分析技術(shù)研究與應(yīng)用[J];交通與運(yùn)輸(學(xué)術(shù)版);2008年01期

5 邵杰;北京市二、三環(huán)路交通流信息動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)的功能[J];道路交通與安全;2003年02期

6 張接信;;高速公路交通流信息時(shí)序分析[J];筑路機(jī)械與施工機(jī)械化;2006年08期

7 歐曉凌,裘剛,張毅,李志恒;城市交通流信息相似性分析與研究[J];中南公路工程;2003年02期

8 戢曉峰;劉瀾;吳其剛;;基于粒度計(jì)算的交通管理決策支持[J];公路;2008年10期

9 向萬里;馬壽峰;鐘石泉;;基于GIS的城市道路交通流信息發(fā)布系統(tǒng)應(yīng)用研究[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究;2011年06期

10 張赫;王煒;陸丹;;公路零擔(dān)貨運(yùn)組織優(yōu)化方案研究[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版);2011年05期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 郭杜杜;梁艷平;王兵;馬玉春;;高分辨率遙感圖像在交通流信息采集中的研究綜述[A];第七屆中國(guó)智能交通年會(huì)論文集[C];2012年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 劉南云;信號(hào)控制環(huán)形交叉口微觀交通流信息采集與分析[D];重慶交通大學(xué);2016年

2 郭沛亮;基于多維數(shù)據(jù)源的動(dòng)態(tài)交通流信息平臺(tái)研究[D];北京交通大學(xué);2010年

3 胡峰俊;城市交通機(jī)電系統(tǒng)中交通流信息視頻采集關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2006年

4 王凱;船舶實(shí)時(shí)交通流信息采集與統(tǒng)計(jì)研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

  本文關(guān)鍵詞：信號(hào)控制環(huán)形交叉口微觀交通流信息采集與分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：348856