伴隨著我國(guó)高速鐵路的快速發(fā)展,列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的安全保障極為重要。接觸網(wǎng)在電氣化鐵路中是供受電弓取流的高壓輸電線,接觸網(wǎng)設(shè)備的良好運(yùn)行,關(guān)系到列車(chē)的行車(chē)安全。為了對(duì)接觸網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),我國(guó)鐵路部門(mén)制定了《高速鐵路供電安全檢測(cè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(6C系統(tǒng))總體技術(shù)規(guī)范》。6C系統(tǒng)通過(guò)相機(jī)采集接觸網(wǎng)圖像,然后對(duì)這些圖像進(jìn)行分析處理,來(lái)實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)參數(shù)檢測(cè)。該系統(tǒng)中的車(chē)載接觸網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置(3C)部分由于安裝在列車(chē)車(chē)頂,故在高速列車(chē)運(yùn)行時(shí)會(huì)拍攝大量視頻數(shù)據(jù),圖像數(shù)據(jù)量巨大,給工作人員分析帶了很大困難。本文針對(duì)3C拍攝的報(bào)警圖片過(guò)多進(jìn)而造成維護(hù)人員分析困難的問(wèn)題,利用圖像處理技術(shù)對(duì)3C圖像識(shí)別出的接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)參數(shù)檢測(cè)問(wèn)題進(jìn)行智能檢測(cè)研究,主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,介紹了圖像采集系統(tǒng)和攝像機(jī)安裝的情況,依據(jù)相機(jī)標(biāo)定原理并利用現(xiàn)場(chǎng)人員標(biāo)定結(jié)果計(jì)算相機(jī)鏡頭畸變量,得出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式;通過(guò)比較現(xiàn)有的接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)參數(shù)檢測(cè)方法,對(duì)檢測(cè)接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)參數(shù)的方法進(jìn)行了選擇。然后,在接觸線高度與拉出值檢測(cè)中,針對(duì)傳統(tǒng)的Canny算子邊緣檢測(cè)精度不高的問(wèn)題,本文選取改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子。在圖像平滑時(shí),引入自適應(yīng)中值濾波...

【文章來(lái)源】： 蘭州交通大學(xué)甘肅省

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
2 接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)參數(shù)檢測(cè)原理及其檢測(cè)方法
    2.1 接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)參數(shù)檢測(cè)原理
        2.1.1 圖像采集系統(tǒng)
        2.1.2 攝像機(jī)安裝位置
        2.1.3 相機(jī)標(biāo)定
    2.2 接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)參數(shù)的檢測(cè)方法
        2.2.1 接觸線高度的檢測(cè)方法
        2.2.2 拉出值的檢測(cè)方法
        2.2.3 弓網(wǎng)燃弧的檢測(cè)方法
    2.3 小結(jié)
3 接觸網(wǎng)導(dǎo)高與拉出值檢測(cè)的圖像處理算法
    3.1 原始圖像處理
        3.1.1 圖像灰度化
        3.1.2 閉運(yùn)算處理
    3.2 邊緣檢測(cè)
        3.2.1 傳統(tǒng)Canny邊緣檢測(cè)算法
        3.2.2 改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算法
        3.2.3 邊緣檢測(cè)結(jié)果與分析
    3.3 受電弓滑板輪廓提取及上邊緣定位
        3.3.1 基于Opencv的受電弓滑板輪廓提取算法
        3.3.2 受電弓滑板上邊緣確定
    3.4 接觸線識(shí)別
    3.5 導(dǎo)高與拉出值參數(shù)獲取
    3.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        3.6.1 接觸網(wǎng)高度檢測(cè)
        3.6.2 接觸網(wǎng)拉出值檢測(cè)
    3.7 小結(jié)
4 接觸網(wǎng)燃弧檢測(cè)算法
    4.1 含燃弧圖像預(yù)處理
        4.1.1 圖像噪聲分類(lèi)
        4.1.2 濾波算法簡(jiǎn)介
        4.1.3 濾波結(jié)果分析
    4.2 燃弧區(qū)域分割
        4.2.1 傳統(tǒng)的均勻性度量算法
        4.2.2 改進(jìn)的均勻性度量算法
        4.2.3 分割結(jié)果分析
    4.3 燃弧識(shí)別與分析
        4.3.1 質(zhì)心法簡(jiǎn)介
        4.3.2 燃弧識(shí)別
        4.3.3 燃弧識(shí)別結(jié)果分析
    4.4 小結(jié)
結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于單片機(jī)的接觸網(wǎng)參數(shù)檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 李宗蔭,郭迎慶.  電子測(cè)量技術(shù). 2020(08)
[2]基于改進(jìn)Canny檢測(cè)與Hough變換的儀表圖像識(shí)別算法 [J]. 姚洋,彭道剛,王志萍.  上海電力大學(xué)學(xué)報(bào). 2020(02)
[3]車(chē)載接觸網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用 [J]. 賀文,王俊平,張敏,毛慧華,陳天喜.  機(jī)車(chē)電傳動(dòng). 2020(01)
[4]基于二維圖像直線標(biāo)定的接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測(cè)量方法 [J]. 孔龍飛,韓通新,劉寅秋.  電氣化鐵道. 2019(S1)
[5]基于改進(jìn)邊緣檢測(cè)的視覺(jué)注意計(jì)算模型 [J]. 許永恩,馬漢杰,馮杰,程萍,楊芷婷.  計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用. 2019(12)
[6]基于激光圖像處理的接觸網(wǎng)測(cè)量方法 [J]. 李育冰,安小旭,蒙杰.  電氣化鐵道. 2019(02)
[7]基于改進(jìn)Canny算子的鐵路扣件定位方法 [J]. 鄒逸,顧桂梅,張軍平.  蘭州交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(01)
[8]光照不均勻鋼坯缺陷圖像的二值化方法 [J]. 劉曉玉,王歡歡.  控制工程. 2018(12)
[9]改進(jìn)的自適應(yīng)中值濾波算法 [J]. 黃文筆,戰(zhàn)蔭偉,陳家益,徐秋燕.  計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用. 2018(10)
[10]基于高斯-中值的鋼軌表面缺陷圖像濾波研究 [J]. 顧桂梅,冉建民,周詠.  鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào). 2018(08)

博士論文
[1]高速鐵路弓網(wǎng)電弧動(dòng)態(tài)特性研究[D]. 王萬(wàn)崗.西南交通大學(xué) 2013
[2]高速鐵路弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)特性現(xiàn)代譜評(píng)估及故障圖像智能識(shí)別[D]. 韓志偉.西南交通大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于字典優(yōu)化策略的圖像去噪算法研究[D]. 湯中民.南京郵電大學(xué) 2019
[2]高速鐵路接觸網(wǎng)檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)及智能化檢測(cè)研究[D]. 翟小毛.中國(guó)鐵道科學(xué)研究院 2019
[3]圖像分割在自由液面識(shí)別中的應(yīng)用[D]. 朱鵬昌.大連理工大學(xué) 2019
[4]基于ARM和OpenCV的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 王力.西安電子科技大學(xué) 2019
[5]接觸網(wǎng)參數(shù)非接觸式檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 李智謙.華東交通大學(xué) 2017
[6]基于線陣CCD的接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 陳鵬.湖南大學(xué) 2017
[7]基于機(jī)器視覺(jué)的高速列車(chē)弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)方法研究[D]. 楊恒.西南交通大學(xué) 2017
[8]基于圖像處理的接觸網(wǎng)吊弦和受電弓滑板的檢測(cè)與識(shí)別[D]. 白瑞敏.西南交通大學(xué) 2017
[9]車(chē)載接觸網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置研究[D]. 趙環(huán)宇.大連交通大學(xué) 2016
[10]基于opencv圖像處理的列車(chē)受電弓動(dòng)態(tài)特性監(jiān)測(cè)方法研究[D]. 杜高峰.西南交通大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3480998