隨著我國高速鐵路以及城市軌道交通的迅速發(fā)展,為了滿足現(xiàn)代列車高速運行,列車控制系統(tǒng)就需要一套低成本可靠的列車姿態(tài)測量系統(tǒng)。MEMS（微機電系統(tǒng)）IMU（慣性測量單元）具有低成本、低功耗等特點。當(dāng)前,國內(nèi)研制的高速列車ATO（自動駕駛）是在CTCS3級列控系統(tǒng)基礎(chǔ)上實現(xiàn)的,目前已經(jīng)裝車并成功運營。ATO的實現(xiàn)主要是通過IMU測量列車的姿態(tài)信息推算出列車位置、速度等信息,與GNSS和雷達等傳感器進行多傳感器信息融合,對列車信息進行可靠的測量。將相關(guān)信息發(fā)送給列控系統(tǒng)對列車進行決策控制。CTCS3級的ATO系統(tǒng)適用于高速等級的線路,擴展其適應(yīng)更加復(fù)雜的環(huán)境是未來發(fā)展的一個重要研究方向。本文研究了有側(cè)風(fēng)的情況下高速列車動態(tài)姿態(tài)監(jiān)測技術(shù),主要從傳感器數(shù)據(jù)處理的數(shù)學(xué)建模、傳感器誤差分析與算法補償和姿態(tài)解算與實驗分析驗證三個方面進行了研究,1、提出一種能抑制信號發(fā)散提高解算精度的模型。IMU解算的姿態(tài)信息隨著時間的推移姿態(tài)信息會產(chǎn)生發(fā)散,進而影響了列車速度和位置信息的解算。為了抑制信號的發(fā)散程度,將輸入與輸出信號構(gòu)成一個閉環(huán)回路,使得輸出信號對輸入信號實時進行反饋。提出一種基于RLS多重小波分解重構(gòu)... 

【文章來源】：蘭州交通大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

大風(fēng)下列車事故

圖 1.2 列車組合定位系統(tǒng)圖駕駛中，列車的導(dǎo)航定位是一個熱點話題。其主要 接收機、軌道電路、里程計輔助 IMU 來實現(xiàn)列車度，往往采用 IMU（加速度計和陀螺儀）、里程計、速度、位置等信息，對動態(tài)下的列車進行監(jiān)測和

圖 1.2 列車組合定位系統(tǒng)圖前在列車自動駕駛中，列車的導(dǎo)航定位是一個熱點話題。其主要組成由圖 1.2要是由 GNSS 接收機、軌道電路、里程計輔助 IMU 來實現(xiàn)列車的自動駕駛。列車定位的精度，往往采用 IMU（加速度計和陀螺儀）、里程計與 GNSS 深耦解得列車姿態(tài)、速度、位置等信息，對動態(tài)下的列車進行監(jiān)測和控制，具體實.3 所示：

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[4]側(cè)風(fēng)擾動對高鐵車輛運用的安全穩(wěn)定性影響[D]. 李娜.大連交通大學(xué) 2013
[5]橫風(fēng)下高速列車空氣動力學(xué)數(shù)值模擬[D]. 劉峰.大連交通大學(xué) 2012
[6]列車組合定位系統(tǒng)多傳感器信息預(yù)處理技術(shù)研究[D]. 袁振江.北京交通大學(xué) 2008



本文編號：3477442