車輛—柔性索道橋非線性動(dòng)力分析與振動(dòng)控制研究
發(fā)布時(shí)間:2021-10-24 13:54
索道橋目前廣泛應(yīng)用于旅游景點(diǎn)、臨時(shí)工程和軍事交通等工程中,車輛荷載作用下索道橋的振動(dòng)問(wèn)題引起了重視。車輛—索道橋系統(tǒng)本質(zhì)上是一個(gè)時(shí)變動(dòng)力系統(tǒng),在移動(dòng)車輛荷載的作用下索道橋自身會(huì)表現(xiàn)出強(qiáng)幾何非線性,因此車輛—柔性索道橋系統(tǒng)不但具有時(shí)變性,還具有強(qiáng)幾何非線性。然而,目前關(guān)于車輛—索道橋耦合振動(dòng)的研究鮮少。本文以一座實(shí)際公路索道橋?yàn)楣こ瘫尘?開(kāi)展了車輛—柔性索道橋非線性動(dòng)力分析與振動(dòng)控制研究,主要研究工作如下:1)提出了一種用于車輛—柔性索道橋系統(tǒng)動(dòng)力分析的非線性有限元分析法。將車輛和索道橋作為一個(gè)整體式系統(tǒng),基于UL列式和虛功原理,建立車輛—柔性索道橋系統(tǒng)增量形式的非線性運(yùn)動(dòng)方程。在增量方程中,對(duì)車輛子系統(tǒng)、索道橋子系統(tǒng)和車—橋相互作用子系統(tǒng)的特征矩陣進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo)。由于車輛—柔性索道橋動(dòng)力系統(tǒng)與傳統(tǒng)非線性結(jié)構(gòu)有較大不同,因此本文對(duì)該系統(tǒng)的非線性特征進(jìn)行了詳細(xì)的剖析。基于此特殊性,根據(jù)Wilson—θ法聯(lián)合Newton—Raphson迭代法,提出了一種求解時(shí)變非線性系統(tǒng)動(dòng)力響應(yīng)的迭代算法和針對(duì)車輛—柔性索道橋系統(tǒng)動(dòng)力分析的通用計(jì)算程序。采用三個(gè)典型的算例對(duì)該方法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證,并分析...
【文章來(lái)源】:武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:103 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
索道橋
1第1章緒論1.1研究背景及意義近些年,隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和建設(shè),國(guó)家公路、鐵路網(wǎng)的逐步完善,我國(guó)山區(qū)道路、橋梁、隧道和水利水電工程逐漸增多。在各工程項(xiàng)目施工時(shí),索道橋[1-3]作為臨時(shí)工程也變得越來(lái)越多。同時(shí),由于山區(qū)環(huán)境條件復(fù)雜,時(shí)有山體滑坡、泥石流和地震等自然災(zāi)害發(fā)生。為搶險(xiǎn)救災(zāi),拯救人民的生命財(cái)產(chǎn),保障山區(qū)河流及峽谷兩岸的正常通行,常建造起連接作用的臨時(shí)用索道橋。圖1.1為我國(guó)山區(qū)某水電站工程用索道橋。索道橋能適應(yīng)各種復(fù)雜地形,是一種具有施工成本低、建設(shè)周期短、便于建造和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)的柔性橋梁。索道橋在山區(qū)峽谷、河流兩岸和景區(qū)應(yīng)用較為廣泛,一般行人和輪式車輛均可通行,戰(zhàn)時(shí)還可供履帶車通過(guò),便于物資運(yùn)輸。相對(duì)于其他類型的橋梁,索道橋在建設(shè)成本、施工速度以及適用性上均具有明顯的優(yōu)勢(shì),因此對(duì)索道橋的研究具有重要的工程實(shí)用價(jià)值。圖1.1索道橋圖1.2纜車索道橋不同于其他類型的橋梁,其主要承重構(gòu)件為柔性索結(jié)構(gòu),具有質(zhì)量輕,柔性大的特點(diǎn)。因此,車輛—柔性索道橋動(dòng)力系統(tǒng)不但具有時(shí)變性,還具有強(qiáng)幾何非線性。車輛—索道橋動(dòng)力系統(tǒng)與纜車在鋼索上滑行有些類似,系統(tǒng)柔性較大,如圖1.2所示。假如采用一般的車—橋耦合分析方法,其計(jì)算結(jié)果必然與實(shí)際存在較大差異,因此對(duì)車輛—柔性索道橋動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行非線性分析就顯得尤為重要。當(dāng)前,對(duì)于柔性結(jié)構(gòu)非線性的計(jì)算和研究始終是世界各國(guó)力學(xué)
27在有限元模型中對(duì)索道橋的模擬采用等效索的形式,即采用一根等效索來(lái)模擬索道橋。該有限元模型同樣分析索道橋在移動(dòng)集中力作用下的動(dòng)力響應(yīng)。有限元模型如圖2.7所示,以左側(cè)橋臺(tái)為坐標(biāo)原點(diǎn),水平軸為x軸,豎直軸為y軸建立有限元模型。該模型采用ABAQUS內(nèi)部單元T3D3單元模擬等效索,T3D3單元可用于分析大垂度索結(jié)構(gòu),可考慮結(jié)構(gòu)的強(qiáng)非線性。索道橋主跨為100m,兩側(cè)錨固點(diǎn)分別固結(jié),質(zhì)量線密度為m=2.518×104kg/m,將索道橋劃分為801個(gè)節(jié)點(diǎn),共400個(gè)單元。計(jì)算模型同樣分為兩個(gè)工況。工況一:索道橋垂度為f=2.76m,剛度EA=2.925×109kN/m2;工況二:索道橋垂度為f=3.108m,剛度EA=1.842×108kN/m2。圖2.7移動(dòng)集中力作用下索道橋ABAQUS有限元模型(3)模型對(duì)比驗(yàn)證在結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性分析中,頻率可以體現(xiàn)結(jié)構(gòu)自身的固有特性,因此往往被選為進(jìn)行模型對(duì)比的參數(shù)。本節(jié)將首先分別對(duì)比兩種模型計(jì)算得到的固有頻率,然后計(jì)算在移動(dòng)荷載作用下兩種模型中索道橋的動(dòng)力響應(yīng),并進(jìn)行對(duì)比分析。在MATLAB數(shù)值分析模型中,根據(jù)特征值分析法求得索道橋的前7階豎向振動(dòng)固有頻率,將計(jì)算結(jié)果列于表2.1中。根據(jù)相同的設(shè)計(jì)參數(shù),利用ABAQUS建立索道橋有限元模型,通過(guò)模態(tài)分析得到索道橋的豎向振動(dòng)固有頻率同樣列入表2.1中,這里還給出ABAQUS建立的有限元模型前6階模態(tài)振型,如圖2.8所示。表2.1MATLAB及ABAQUS分析模型索道橋豎向固有頻率對(duì)比頻率階數(shù)MATLAB(Hz)ABAQUS(Hz)差值百分比(%)10.65150.6251-4.2320.86950.8314-4.5931.13561.1292-0.5741.29651.2536-3.4251.58761.58790.0261.86311.88140.9772.13302.20083.08
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]大跨度斜拉橋多尺度有限元模型及其修正[J]. 肖祥,鄢宇,何佳,陳波. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(06)
[2]電渦流調(diào)諧質(zhì)量阻尼器在鋼-混凝土組合樓蓋振動(dòng)控制中的應(yīng)用研究[J]. 陳政清,黃智文,田靜瑩. 建筑結(jié)構(gòu)學(xué)報(bào). 2015(S1)
[3]基于微型永電磁式渦流阻尼TMD的人行橋模型減振試驗(yàn)研究[J]. 汪志昊,華旭剛,陳政清,王旭,王朝陽(yáng). 振動(dòng)與沖擊. 2014(20)
[4]橋梁用TMD的基本要求與電渦流TMD[J]. 陳政清,黃智文,王建輝,牛華偉. 湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(08)
[5]永磁式電渦流調(diào)諧質(zhì)量阻尼器的研制與性能試驗(yàn)[J]. 汪志昊,陳政清. 振動(dòng)工程學(xué)報(bào). 2013(03)
[6]新型電磁阻尼器性能初步研究[J]. 朱坤,鄒向陽(yáng),王曉天. 世界地震工程. 2009(04)
[7]磁流變阻尼器在洪山大橋拉索減振中的應(yīng)用[J]. 陳政清,曹宏,禹見(jiàn)達(dá),王修勇. 中南公路工程. 2005(04)
[8]電磁耗能TMD結(jié)構(gòu)減震效率的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)研究[J]. 樓夢(mèng)麟,吳和霖,馬恒春,朱彤,方重. 地震工程與工程振動(dòng). 2003(04)
[9]基于UL列式的兩節(jié)點(diǎn)懸鏈線索元非線性有限元分析[J]. 楊孟剛,陳政清. 土木工程學(xué)報(bào). 2003(08)
[10]兩節(jié)點(diǎn)曲線索單元精細(xì)分析的非線性有限元法[J]. 楊孟剛,陳政清. 工程力學(xué). 2003(01)
博士論文
[1]車—橋(線)耦合空間振動(dòng)分析與應(yīng)用[D]. 肖祥.中南大學(xué) 2011
碩士論文
[1]現(xiàn)代索道橋結(jié)構(gòu)分析[D]. 袁賓.重慶交通大學(xué) 2014
[2]大跨度索道橋力學(xué)性能分析及可靠度研究[D]. 鄭益龍.蘭州交通大學(xué) 2010
本文編號(hào):3455400
【文章來(lái)源】:武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:103 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
索道橋
1第1章緒論1.1研究背景及意義近些年,隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和建設(shè),國(guó)家公路、鐵路網(wǎng)的逐步完善,我國(guó)山區(qū)道路、橋梁、隧道和水利水電工程逐漸增多。在各工程項(xiàng)目施工時(shí),索道橋[1-3]作為臨時(shí)工程也變得越來(lái)越多。同時(shí),由于山區(qū)環(huán)境條件復(fù)雜,時(shí)有山體滑坡、泥石流和地震等自然災(zāi)害發(fā)生。為搶險(xiǎn)救災(zāi),拯救人民的生命財(cái)產(chǎn),保障山區(qū)河流及峽谷兩岸的正常通行,常建造起連接作用的臨時(shí)用索道橋。圖1.1為我國(guó)山區(qū)某水電站工程用索道橋。索道橋能適應(yīng)各種復(fù)雜地形,是一種具有施工成本低、建設(shè)周期短、便于建造和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)的柔性橋梁。索道橋在山區(qū)峽谷、河流兩岸和景區(qū)應(yīng)用較為廣泛,一般行人和輪式車輛均可通行,戰(zhàn)時(shí)還可供履帶車通過(guò),便于物資運(yùn)輸。相對(duì)于其他類型的橋梁,索道橋在建設(shè)成本、施工速度以及適用性上均具有明顯的優(yōu)勢(shì),因此對(duì)索道橋的研究具有重要的工程實(shí)用價(jià)值。圖1.1索道橋圖1.2纜車索道橋不同于其他類型的橋梁,其主要承重構(gòu)件為柔性索結(jié)構(gòu),具有質(zhì)量輕,柔性大的特點(diǎn)。因此,車輛—柔性索道橋動(dòng)力系統(tǒng)不但具有時(shí)變性,還具有強(qiáng)幾何非線性。車輛—索道橋動(dòng)力系統(tǒng)與纜車在鋼索上滑行有些類似,系統(tǒng)柔性較大,如圖1.2所示。假如采用一般的車—橋耦合分析方法,其計(jì)算結(jié)果必然與實(shí)際存在較大差異,因此對(duì)車輛—柔性索道橋動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行非線性分析就顯得尤為重要。當(dāng)前,對(duì)于柔性結(jié)構(gòu)非線性的計(jì)算和研究始終是世界各國(guó)力學(xué)
27在有限元模型中對(duì)索道橋的模擬采用等效索的形式,即采用一根等效索來(lái)模擬索道橋。該有限元模型同樣分析索道橋在移動(dòng)集中力作用下的動(dòng)力響應(yīng)。有限元模型如圖2.7所示,以左側(cè)橋臺(tái)為坐標(biāo)原點(diǎn),水平軸為x軸,豎直軸為y軸建立有限元模型。該模型采用ABAQUS內(nèi)部單元T3D3單元模擬等效索,T3D3單元可用于分析大垂度索結(jié)構(gòu),可考慮結(jié)構(gòu)的強(qiáng)非線性。索道橋主跨為100m,兩側(cè)錨固點(diǎn)分別固結(jié),質(zhì)量線密度為m=2.518×104kg/m,將索道橋劃分為801個(gè)節(jié)點(diǎn),共400個(gè)單元。計(jì)算模型同樣分為兩個(gè)工況。工況一:索道橋垂度為f=2.76m,剛度EA=2.925×109kN/m2;工況二:索道橋垂度為f=3.108m,剛度EA=1.842×108kN/m2。圖2.7移動(dòng)集中力作用下索道橋ABAQUS有限元模型(3)模型對(duì)比驗(yàn)證在結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性分析中,頻率可以體現(xiàn)結(jié)構(gòu)自身的固有特性,因此往往被選為進(jìn)行模型對(duì)比的參數(shù)。本節(jié)將首先分別對(duì)比兩種模型計(jì)算得到的固有頻率,然后計(jì)算在移動(dòng)荷載作用下兩種模型中索道橋的動(dòng)力響應(yīng),并進(jìn)行對(duì)比分析。在MATLAB數(shù)值分析模型中,根據(jù)特征值分析法求得索道橋的前7階豎向振動(dòng)固有頻率,將計(jì)算結(jié)果列于表2.1中。根據(jù)相同的設(shè)計(jì)參數(shù),利用ABAQUS建立索道橋有限元模型,通過(guò)模態(tài)分析得到索道橋的豎向振動(dòng)固有頻率同樣列入表2.1中,這里還給出ABAQUS建立的有限元模型前6階模態(tài)振型,如圖2.8所示。表2.1MATLAB及ABAQUS分析模型索道橋豎向固有頻率對(duì)比頻率階數(shù)MATLAB(Hz)ABAQUS(Hz)差值百分比(%)10.65150.6251-4.2320.86950.8314-4.5931.13561.1292-0.5741.29651.2536-3.4251.58761.58790.0261.86311.88140.9772.13302.20083.08
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]大跨度斜拉橋多尺度有限元模型及其修正[J]. 肖祥,鄢宇,何佳,陳波. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(06)
[2]電渦流調(diào)諧質(zhì)量阻尼器在鋼-混凝土組合樓蓋振動(dòng)控制中的應(yīng)用研究[J]. 陳政清,黃智文,田靜瑩. 建筑結(jié)構(gòu)學(xué)報(bào). 2015(S1)
[3]基于微型永電磁式渦流阻尼TMD的人行橋模型減振試驗(yàn)研究[J]. 汪志昊,華旭剛,陳政清,王旭,王朝陽(yáng). 振動(dòng)與沖擊. 2014(20)
[4]橋梁用TMD的基本要求與電渦流TMD[J]. 陳政清,黃智文,王建輝,牛華偉. 湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(08)
[5]永磁式電渦流調(diào)諧質(zhì)量阻尼器的研制與性能試驗(yàn)[J]. 汪志昊,陳政清. 振動(dòng)工程學(xué)報(bào). 2013(03)
[6]新型電磁阻尼器性能初步研究[J]. 朱坤,鄒向陽(yáng),王曉天. 世界地震工程. 2009(04)
[7]磁流變阻尼器在洪山大橋拉索減振中的應(yīng)用[J]. 陳政清,曹宏,禹見(jiàn)達(dá),王修勇. 中南公路工程. 2005(04)
[8]電磁耗能TMD結(jié)構(gòu)減震效率的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)研究[J]. 樓夢(mèng)麟,吳和霖,馬恒春,朱彤,方重. 地震工程與工程振動(dòng). 2003(04)
[9]基于UL列式的兩節(jié)點(diǎn)懸鏈線索元非線性有限元分析[J]. 楊孟剛,陳政清. 土木工程學(xué)報(bào). 2003(08)
[10]兩節(jié)點(diǎn)曲線索單元精細(xì)分析的非線性有限元法[J]. 楊孟剛,陳政清. 工程力學(xué). 2003(01)
博士論文
[1]車—橋(線)耦合空間振動(dòng)分析與應(yīng)用[D]. 肖祥.中南大學(xué) 2011
碩士論文
[1]現(xiàn)代索道橋結(jié)構(gòu)分析[D]. 袁賓.重慶交通大學(xué) 2014
[2]大跨度索道橋力學(xué)性能分析及可靠度研究[D]. 鄭益龍.蘭州交通大學(xué) 2010
本文編號(hào):3455400
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