本文關(guān)鍵詞：城市交通誘導(dǎo)系統(tǒng)浮動(dòng)車GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著我國(guó)城市化進(jìn)程加快和社會(huì)經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展,私家車、出租車等各類交通工具的數(shù)量迅速增多。大量增加的各類交通工具在為城市居民提供便捷的同時(shí),也帶來了交通擁堵、交通事故頻發(fā)的問題。交通問題現(xiàn)已經(jīng)成為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展中的主要問題之一。城市交通誘導(dǎo)系統(tǒng)是依托電子、通信、計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)代技術(shù)建立的安全、高效、環(huán)保和舒適的智能化的綜合城市交通運(yùn)輸系統(tǒng),其研究旨在充分利用交通設(shè)施和交通誘導(dǎo)系統(tǒng)的智能處理,結(jié)合當(dāng)前交通路況信息,引導(dǎo)交通流合理分布,最大限度的改變城市交通擁堵的現(xiàn)狀。隨著地理信息技術(shù)和衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,基于浮動(dòng)車的GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))道路信息采集技術(shù)作為ITS(Intelligent Transportation System,智能交通系統(tǒng))判別道路實(shí)時(shí)交通狀況的重要依據(jù)和城市交通誘導(dǎo)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),在改善交通狀況和提高路網(wǎng)運(yùn)力方面發(fā)揮著越來越重要的作用。針對(duì)浮動(dòng)車GPS在復(fù)雜城市環(huán)境中采集交通數(shù)據(jù)可能出現(xiàn)的各種問題,本文的要研究?jī)?nèi)容如下:(1)提出對(duì)傳統(tǒng)的灰色鐘差預(yù)測(cè)模型進(jìn)行優(yōu)化。鐘差預(yù)測(cè)模型在復(fù)雜城市環(huán)境中GPS接收機(jī)定位信息解算方面具有廣泛的應(yīng)用。目前比較常用的GPS衛(wèi)星鐘差預(yù)測(cè)方法主要有以下幾種,如利用二階多項(xiàng)式模型、高階多項(xiàng)式模型或線性模型對(duì)衛(wèi)星鐘差進(jìn)行預(yù)測(cè),但上述方法都有其局限性。本文采集了不同時(shí)段的GPS衛(wèi)星鐘差資料,將樣本資料取不同的采樣間隔,利用灰色模型和二次多項(xiàng)式模型分別對(duì)衛(wèi)星鐘差進(jìn)行預(yù)測(cè),并將不同指數(shù)下灰色模型的鐘差預(yù)測(cè)精度與IGS(International GPS Service,國(guó)際GPS服務(wù))精密鐘差數(shù)據(jù)對(duì)比驗(yàn)證,證明本文提出的改進(jìn)后的灰色模型與指數(shù)恒定的傳統(tǒng)灰色模型相比,所獲得的GPS衛(wèi)星鐘差預(yù)測(cè)結(jié)果具有更高的精度。(2)本文針對(duì)復(fù)雜城市環(huán)境下的載波相位定位問題,通過使用多個(gè)歷元的數(shù)據(jù)構(gòu)建方程,提出一種新的整周模糊度定義方法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明新的整周模糊度重新定義法能夠在浮動(dòng)車GPS接收機(jī)僅有三顆可用衛(wèi)星且周跳發(fā)生時(shí)實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的定位。(3)通過對(duì)浮動(dòng)車GPS采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)主要有四個(gè)問題對(duì)ITS數(shù)據(jù)的精度造成影響:出租車司機(jī)駕駛汽車在一個(gè)區(qū)域徘徊很長(zhǎng)一段時(shí)間;出租車停車等客;GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)出現(xiàn)漂移誤差;GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)出現(xiàn)跳點(diǎn)誤差。實(shí)驗(yàn)證明經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理后的浮動(dòng)車GPS數(shù)據(jù)能夠更好地反映浮動(dòng)車的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況。
【關(guān)鍵詞】：GPS 鐘差預(yù)測(cè)模型改進(jìn) 周跳 噪聲數(shù)據(jù)處理
【學(xué)位授予單位】：蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U495
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-16
• 1.1 選題背景和意義9-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 接收機(jī)鐘差預(yù)測(cè)11-12
• 1.2.2 載波相位周跳探測(cè)12-13
• 1.2.3 復(fù)雜環(huán)境下GPS接收機(jī)定位13-14
• 1.3 主要研究工作內(nèi)容14-16
• 2 GPS定位基本原理與誤差分析16-23
• 2.1 GPS定位基本原理16-17
• 2.2 GPS數(shù)據(jù)誤差來源分析17-21
• 2.2.1 衛(wèi)星鐘的鐘差18
• 2.2.2 衛(wèi)星星歷誤差18
• 2.2.3 地球自轉(zhuǎn)影響18-19
• 2.2.4 電離層折射影響19
• 2.2.5 對(duì)流層折射影響19-20
• 2.2.6 接收機(jī)鐘差20-21
• 2.2.7 多路徑效應(yīng)的影響21
• 2.2.8 接收機(jī)天線的相位中心位置誤差21
• 2.3 IGS精密星歷數(shù)據(jù)21-22
• 2.4 小結(jié)22-23
• 3 改進(jìn)的灰色鐘差預(yù)測(cè)模型研究23-35
• 3.1 鐘差預(yù)測(cè)問題的研究23
• 3.2 常用衛(wèi)星鐘差預(yù)測(cè)方法及其局限性23-25
• 3.2.1 常用衛(wèi)星鐘差預(yù)測(cè)方法23-24
• 3.2.2 二次多項(xiàng)式預(yù)測(cè)衛(wèi)星鐘差24-25
• 3.3 灰色模型及其改進(jìn)形式25-29
• 3.3.1 灰色模型26-27
• 3.3.2 灰色模型在GPS衛(wèi)星鐘差預(yù)測(cè)中的局限性27-29
• 3.3.3 改進(jìn)的灰色模型29
• 3.4 仿真實(shí)驗(yàn)29-34
• 3.4.1 二次多項(xiàng)式與灰色模型預(yù)測(cè)精度分析29-30
• 3.4.2 不同取樣間隔衛(wèi)星鐘差預(yù)測(cè)精度分析30-33
• 3.4.3 灰色模型指數(shù)與預(yù)測(cè)精度的關(guān)系33-34
• 3.5 結(jié)論34-35
• 4 GPS周跳數(shù)據(jù)恢復(fù)方法研究35-42
• 4.1 GPS周跳現(xiàn)象說明35
• 4.2 整周模糊度重新定義法修復(fù)周跳35-39
• 4.2.1 載波相位差分定位原理35-37
• 4.2.2 差分GPS數(shù)學(xué)模型37-39
• 4.3 仿真實(shí)驗(yàn)39-41
• 4.4 小結(jié)41-42
• 5 浮動(dòng)車GPS噪聲數(shù)據(jù)過濾42-50
• 5.1 浮動(dòng)車GPS異常數(shù)據(jù)說明42
• 5.2 浮動(dòng)車GPS數(shù)據(jù)分析42-43
• 5.3 浮動(dòng)車GPS噪聲數(shù)據(jù)分析及處理43-47
• 5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析47-49
• 5.5 小結(jié)49-50
• 結(jié)論50-51
• 致謝51-52
• 參考文獻(xiàn)52-54
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果54

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳瑞瓊;劉婭;李孝輝;;衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中對(duì)流層改正模型分析[J];測(cè)繪通報(bào);2015年03期

2 李傳龍;蘇曉東;;基于高次差與多項(xiàng)式擬合的周跳探測(cè)方法研究[J];哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2015年01期

3 李金龍;楊元喜;徐君毅;何海波;郭海榮;;基于偽距相位組合實(shí)時(shí)探測(cè)與修復(fù)GNSS三頻非差觀測(cè)數(shù)據(jù)周跳[J];測(cè)繪學(xué)報(bào);2011年06期

4 趙思浩;陸明泉;馮振明;;一種應(yīng)用于GPS/低成本INS組合導(dǎo)航的自適應(yīng)濾波算法[J];清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年08期

5 彭曉剛;呂志平;王新山;;實(shí)時(shí)GPS姿態(tài)測(cè)量中整周模糊度的快速解算方法[J];海洋測(cè)繪;2011年02期

6 周靜一;李曄;;基于浮動(dòng)車技術(shù)的杭州市出租汽車運(yùn)行特征分析[J];科技信息;2011年03期

7 張成軍;許其鳳;李作虎;;對(duì)偽距/相位組合量探測(cè)與修復(fù)周跳算法的改進(jìn)[J];測(cè)繪學(xué)報(bào);2009年05期

8 方榮新;施闖;魏娜;趙齊樂;;GPS數(shù)據(jù)質(zhì)量控制中實(shí)時(shí)周跳探測(cè)研究[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2009年09期

9 宋成;王飛雪;莊釗文;;基于遺忘因子最小二乘的GPS接收機(jī)鐘差預(yù)測(cè)算法研究[J];測(cè)繪科學(xué);2008年S3期

10 王愛生;歐吉坤;;周跳在高階差分中的時(shí)序特征及精確估計(jì)[J];大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué);2008年05期

  本文關(guān)鍵詞：城市交通誘導(dǎo)系統(tǒng)浮動(dòng)車GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：342600