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基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的交通燈智能調(diào)控研究

發(fā)布時(shí)間:2021-09-03 14:12
  持續(xù)增長(zhǎng)的交通量導(dǎo)致的交通擁堵是目前交通研究領(lǐng)域需要解決的一個(gè)嚴(yán)峻問(wèn)題,由于財(cái)力和空間資源的限制,改善道路基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)無(wú)法解決這一問(wèn)題。交通擁堵已經(jīng)引起了許多困擾,比如交通安全隱患增大、出行舒適度降低、噪聲污染等。所以,解決交通擁堵對(duì)城市產(chǎn)生的不良影響迫在眉睫。十字路口是道路和車(chē)輛的交匯處,也是交通擁堵現(xiàn)象最嚴(yán)重的地方。部署在十字路口處交通信號(hào)燈的作用是指揮交通流有序通過(guò)交叉路口,所以信號(hào)燈的配時(shí)方案是影響交通情況的一個(gè)重要因素。所以,依據(jù)路口的實(shí)時(shí)車(chē)流量及時(shí)調(diào)整交通信號(hào)燈配時(shí)方案可以大大降低車(chē)輛延誤時(shí)間、提高出行舒適度、緩解交通擁堵。人工智能因其處理復(fù)雜任務(wù)的能力和潛力而備受關(guān)注,它可以處理大量數(shù)據(jù),并在復(fù)雜情況下進(jìn)行智能控制。本文針對(duì)路口交通擁堵現(xiàn)象,在霧平臺(tái)上利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的Q學(xué)習(xí),提出了一種FRTL控制模型,該模型是一種分布式多Agent智能交通信號(hào)燈控制方法,它把每個(gè)路口都視作一個(gè)Agent。由于部署在每個(gè)路口的霧節(jié)點(diǎn)會(huì)共享本路口的交通信息,所以FRTL模型不僅考慮自身路口的交通流信息,還會(huì)考慮相鄰十字路口的交通流信息。FRTL模型的主要思想是:霧節(jié)點(diǎn)將收集到的實(shí)時(shí)交通流信息... 

【文章來(lái)源】:西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】:68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的交通燈智能調(diào)控研究


評(píng)估文件

界面圖,集成仿真,平臺(tái),界面


ReadINPFile '讀入 Net 文件Dim scAs SignalController '定義信號(hào)控制機(jī)和信號(hào)燈組Dim sg()As SignalGroupSet sc = vissim.Net.SignalControllers.GetSignalControllerByNumber(1) '關(guān)聯(lián)信號(hào)控制機(jī)Set sg(1) = sc.SignalGroups.GetSignalGroupByNumber(1) ’關(guān)聯(lián)信號(hào)燈組Dim dc( )As DataCollection '定義交通數(shù)據(jù)檢測(cè)器Dim NumVeh()As Integer 'NumVeh()是存放車(chē)輛數(shù)目的數(shù)組NumVeh(1)=vissim.Net.DataCollections.GetDataCollectionByNumber(1).GetResult("NVEHICLES", "SUM",0) '把交通流量存到 NumVeh()數(shù)組中Do '提取一個(gè)周期的車(chē)流量、延誤、車(chē)輛排隊(duì)長(zhǎng)度等交通數(shù)據(jù)vissim.Simulation.RunSingleStep '單步運(yùn)行 VissimDoEventsLoop While ( )

示意圖,示意圖,信號(hào)控制器,表格式


圖 4-6 單路口示意圖Fig.4-6 Single intersection schematic表 4-2 信號(hào)變化表格式Tab.4-2 Signal change table format名稱(chēng) 代表意義SimSec Simulation time,仿真時(shí)間CycleSec Cycle time,周期時(shí)間SC Signal Controllers,信號(hào)控制器SG Signal Groups,信號(hào)控制組Aspect 紅綠燈:green 是綠燈,red 是紅燈,amber 是黃燈Crit 信號(hào)燈控制類(lèi)型:FIXED 是固定周期控制,VAP 是自適應(yīng)圖 4-7 是在進(jìn)行仿真時(shí) VISSIM 中交通燈的信號(hào)時(shí)間表和信號(hào)變化表。圖(a)和

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]車(chē)路協(xié)同環(huán)境下自適應(yīng)信號(hào)配時(shí)優(yōu)化模型[J]. 姚志洪,蔣陽(yáng)升,王逸.  工業(yè)工程. 2018(04)
[2]智能交通系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 蘇莞茹.  價(jià)值工程. 2018(18)
[3]交互協(xié)調(diào)強(qiáng)化學(xué)習(xí)下的城市交通信號(hào)配時(shí)決策[J]. 夏新海.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2018(11)
[4]一種基于通行優(yōu)先度規(guī)則的城市交通信號(hào)自組織控制方法[J]. 王安麟,孫曉龍,鐘馥聲.  重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(02)
[5]基于車(chē)流量紅外檢測(cè)的自適應(yīng)交通燈設(shè)計(jì)[J]. 童瑤.  電子測(cè)試. 2017(06)
[6]基于車(chē)速的自適應(yīng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)[J]. 李金洋,陳儀香,王振輝.  計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展. 2016(09)
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[8]基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的交叉口交通低排放信號(hào)控制研究[J]. 李昕.  電子技術(shù). 2014(08)
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博士論文
[1]面向城市自適應(yīng)交通信號(hào)控制的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法研究[D]. 夏新海.華南理工大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于霧計(jì)算的交通燈智能調(diào)控研究[D]. 何凡凡.西安理工大學(xué) 2018
[2]強(qiáng)化學(xué)習(xí)及其在城市交通信號(hào)控制中的應(yīng)用研究[D]. 唐建華.西安電子科技大學(xué) 2012



本文編號(hào):3381261

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