本文關鍵詞：基于車路協(xié)同的交叉口盲點避撞技術研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：交叉口安全問題一直是各個國家所面臨的共同難題,但是至今為止,仍沒有得到有效的解決,交叉口事故頻發(fā),嚴重危害著廣大群眾的安全,道路交叉口也是道路交通的重要樞紐,由于交通事故頻發(fā),會造成嚴重的交通擁堵,而無信號交叉口更是事故的多發(fā)點,在此類路口中,車輛通行速度快,司機觀察視野窄,駕駛員不能夠準確及時的判斷出潛在碰撞的發(fā)生,因此,在無信號交叉口中,車輛通行效率低,事故發(fā)生率高。近年來,保障交叉口通行安全,提高交叉口通行效率是道路通行研究的重中之重。車路協(xié)同技術是未來智能交通發(fā)展的方向,利用車路協(xié)同系統(tǒng)可以使車車和車路實時的進行交流。本文基于車路協(xié)同系統(tǒng),以無信號十字交叉口為研究對象,分析交叉口盲點產生原因,制定無信號交叉口通行策略,設計交叉口防撞預警模型,提出了交叉口盲點避撞策略。本文首先總結了車路協(xié)同技術以及國內外車輛避撞策略和預警方法,對研究交叉口盲點避撞的意義進行了討論,分析了現有的道路交叉口類型和設計基本規(guī)則,對交叉口可能發(fā)生的合流沖突、交流沖突以及分流沖突分別進行了闡述,分析了盲點產生原因。根據道路交通安全通行法規(guī),制定出無信號交叉口車輛通行規(guī)則。其次,對車車沖突理論進行了分析,根據現有的沖突消解法,對車輛的碰撞和碰撞時間進行了預測,并對相關車輛進行篩選,基于此,提出了交叉口盲點避撞預警策略,采用分級預警方式,根據通行規(guī)則,選擇具有優(yōu)先通行權的車輛,并對相關車輛進行預警。在最高級預警時提出盲點避撞控制策略,計算為避免碰撞車輛所需行駛速度,并且根據控制策略,對不具備優(yōu)先通行的車輛實施車速控制,最終達到對車輛成功避免碰撞的效果。最后,利用MATLAB仿真軟件,對避撞策略進行仿真驗證,驗證其可行性。交叉口處車輛速度隨機生成,利用軟件首先預測車輛是否會發(fā)生碰撞,若車輛可能發(fā)生碰撞,通過避撞策略計算出避撞車輛所需行駛速度,在計算過程中,為保證車輛安全行駛,限定車輛減速行駛。本文利用MATLAB的動態(tài)圖功能,直觀的將車輛的行駛軌跡體現,由仿真最后得出,基于車路協(xié)同的交叉口盲點避撞策略具有一定的可靠性。
【關鍵詞】：車路協(xié)同 無信號交叉口 盲點沖突 預警策略 避撞策略
【學位授予單位】：天津職業(yè)技術師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U495
【目錄】：

• 中文摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-17
• 1.1 課題研究背景及意義9-10
• 1.2 國內外研究現狀10-15
• 1.2.1 車路協(xié)同技術研究現狀10-12
• 1.2.2 車輛避撞預警方法研究現狀12-14
• 1.2.3 車輛避撞控制策略研究現狀14-15
• 1.3 本文研究內容15-17
• 1.3.1 研究范圍及主要內容15-16
• 1.3.2 論文組織安排16-17
• 第2章 車路協(xié)同技術理論基礎17-23
• 2.1 車路協(xié)同關鍵技術17-20
• 2.1.1 車-路協(xié)同與車-車通信17-18
• 2.1.2 車載智能系統(tǒng)18-19
• 2.1.3 路側智能系統(tǒng)19-20
• 2.2 車路協(xié)同技術典型應用20-23
• 第3章 無信號交叉口通行規(guī)則研究23-33
• 3.1 交叉口類型23-24
• 3.1.1 交叉口設計基本原則23-24
• 3.1.2 交叉口類型24
• 3.2 交叉口盲點沖突24-27
• 3.2.1 交叉口盲點沖突原因24-25
• 3.2.2 交叉口車輛盲點沖突分類25-27
• 3.3 無信號交叉口通行規(guī)則設計27-33
• 第4章 車路協(xié)同盲點避撞策略研究33-45
• 4.1 車車沖突理論分析33-35
• 4.2 現有交叉口沖突消解算法35-40
• 4.3 基于車路協(xié)同的交叉口盲點避撞預警方案40-45
• 4.3.1 交叉口車輛碰撞行為的估計40-42
• 4.3.2 交叉口車輛碰撞時間估計42-43
• 4.3.3 交叉口盲點避撞預警信息發(fā)布策略43-45
• 第5章 叉口避撞策略及仿真驗證45-56
• 5.1 盲點避撞策略45-47
• 5.2 基于MATLAB的仿真設計與驗證47-56
• 5.2.1 MATLAB仿真設計參數說明47-48
• 5.2.2 仿真試驗設計與驗證48-56
• 第6章 總結與展望56-57
• 參考文獻57-61
• 致謝61-62
• 申請學位期間的研究成果及發(fā)表的學術論文62-63
• 附錄MATLAB語言編程63-66

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本文編號：327553