本文關(guān)鍵詞：氣力卸船系統(tǒng)多自由度液壓臂架的設(shè)計與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：氣力卸船技術(shù)是利用氣流的能量,驅(qū)動顆粒狀物料流動,整個輸送過程是在在密閉的管道內(nèi)進行,節(jié)能環(huán)保,應(yīng)用廣泛,遍及多個產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。近年來,隨著散裝貨物卸船任務(wù)的增多,對氣力卸船系統(tǒng)的使用和研制顯現(xiàn)出廣闊的市場前景。而多自由度液壓臂架是氣力卸船系統(tǒng)設(shè)計和制造的關(guān)鍵部件,臂架性能的好壞直接影響卸船工作的效率和質(zhì)量。本文依據(jù)氣力卸船系統(tǒng)多自由度液壓臂架卸船的性能要求和實際工況,利用三維軟件SolidWorks進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計,取代傳統(tǒng)的桁架式臂架。并對設(shè)計好的多自由度液壓臂的結(jié)構(gòu)進行了靜力學(xué)分析,為后緒液壓系統(tǒng)的設(shè)計做準(zhǔn)備。針對目前多自由度液壓臂架的液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性差、控制靈敏度低、系統(tǒng)發(fā)熱、能耗損失嚴(yán)重等缺陷,從各典型回路入手,設(shè)計了更加合理的液壓系統(tǒng),完成了系統(tǒng)原理圖的繪制,并對各液壓元件進行了選型。將設(shè)計好的多自由度液壓臂模型簡化后導(dǎo)入到ADAMS仿真軟件中,經(jīng)過一系列前處理,給各驅(qū)動賦予step函數(shù)進行運動學(xué)仿真分析。得到了各臂架的質(zhì)心位移與速度曲線以及液壓缸的行程曲線,結(jié)合實際情況進行分析來討論結(jié)構(gòu)設(shè)計是否合理。通過ANSYS Workbench軟件與SolidWorks軟件的接口技術(shù),將三維模型進行有限單元處理,在氣力卸船系統(tǒng)多自由度液壓臂架全部平伸的水平工況下進行臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的模態(tài)計算,給出了臂架系統(tǒng)前六階固有頻率的振型圖和振型表,結(jié)合液壓系統(tǒng)的泵送頻率,分析是否發(fā)生共振現(xiàn)象。
【關(guān)鍵詞】：多自由度 液壓臂架 結(jié)構(gòu)設(shè)計 ADAMS 模態(tài)計算
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U653.928.1
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• abstract9-18
• 第一章 緒論18-25
• 1.1 氣力卸船技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用18-19
• 1.2 氣力卸船系統(tǒng)的分類及特點19-21
• 1.2.1 氣力卸船系統(tǒng)的類型19-20
• 1.2.2 氣力卸船系統(tǒng)的特點20-21
• 1.3 氣力卸船系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展概況21-22
• 1.3.1 國外氣力卸船系統(tǒng)的發(fā)展概況21-22
• 1.3.2 我國氣力卸船系統(tǒng)的發(fā)展概況22
• 1.4 氣力卸船系統(tǒng)多自由度液壓臂架的研究意義與現(xiàn)狀22-23
• 1.5 本文主要研究內(nèi)容和方法23-25
• 第二章 氣力卸船系統(tǒng)多自由度液壓臂架結(jié)構(gòu)的設(shè)計25-41
• 2.1 多自由度液壓臂架的整體性能25-26
• 2.1.1 多自由度液壓臂架的重要性及作用25
• 2.1.2 多自由度液壓臂架的工作原理25
• 2.1.3 多自由度液壓臂架的設(shè)計目的25-26
• 2.2 多自由度液壓臂的各部分組成與作用26-35
• 2.2.1 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)26-29
• 2.2.2 底座29-31
• 2.2.3 液壓系統(tǒng)31-32
• 2.2.4 臂架系統(tǒng)32-34
• 2.2.5 連接構(gòu)件34-35
• 2.3 多自由度液壓臂的靜力學(xué)分析35-39
• 2.3.1 彎矩計算36
• 2.3.2 扭矩計算36
• 2.3.3 臂架各連接處受力計算36-39
• 2.4 本章小結(jié)39-41
• 第三章 氣力卸船系統(tǒng)多自由度液壓臂架液壓系統(tǒng)的設(shè)計41-57
• 3.1 液壓系統(tǒng)的基本回路41-49
• 3.1.1 壓力控制回路41-44
• 3.1.2 速度控制回路44-45
• 3.1.3 方向控制回路45-47
• 3.1.4 輔助回路47-48
• 3.1.5 合成液壓系統(tǒng)48-49
• 3.2 計算和選擇液壓元件49-56
• 3.2.1 執(zhí)行元件的設(shè)計壓力49-50
• 3.2.2 執(zhí)行元件的選型50-51
• 3.2.3 動力元件的選型51-53
• 3.2.4 控制元件的選型53-56
• 3.2.5 輔助元件的選型56
• 3.3 本章小結(jié)56-57
• 第四章 基于Adams的多自由度液壓臂架運動學(xué)仿真57-69
• 4.1 虛擬樣機技術(shù)介紹57
• 4.2 ADAMS軟件介紹57-58
• 4.3 多自由度液壓臂架剛體模型的建立58-64
• 4.3.1 建立模型58-59
• 4.3.2 設(shè)置環(huán)境變量59-60
• 4.3.3 自由度的計算60
• 4.3.4 定義約束60-61
• 4.3.5 施加載荷61-63
• 4.3.6 添加驅(qū)動63-64
• 4.4 多自由度液壓臂架剛體模型的仿真分析64-68
• 4.5 本章小結(jié)68-69
• 第五章 基于ANSYS Workbench的多自由度液壓臂架模態(tài)分析69-81
• 5.1 ANSYS Workbench軟件簡介69-70
• 5.2 模態(tài)分析簡介70-71
• 5.2.1 模態(tài)分析理論基礎(chǔ)70-71
• 5.2.2 多自由度液壓臂架模態(tài)分析的實際意義71
• 5.3 多自由度液壓臂架有限元模型的建立71-76
• 5.3.1 多自由度液壓臂架模型的簡化與導(dǎo)入71-72
• 5.3.2 多自由度液壓臂架材料屬性的設(shè)置72-74
• 5.3.3 模態(tài)分析工況的選擇74
• 5.3.4 多自由度液壓臂架邊界條件的設(shè)置74-75
• 5.3.5 多自由度液壓臂架網(wǎng)格的劃分75-76
• 5.4 多自由度液壓臂架模態(tài)分析76-80
• 5.4.1 模態(tài)分析計算結(jié)果76-79
• 5.4.2 模態(tài)計算結(jié)果分析79-80
• 5.5 本章小結(jié)80-81
• 第六章 總結(jié)與展望81-83
• 6.1 論文總結(jié)81-82
• 6.2 工作展望82-83
• 參考文獻(xiàn)83-87
• 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動及成果情況87

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 唐明清;馬道文;;塔式起重機變截面“多性能”水平臂架的探討[J];建筑機械;1985年01期

2 楊穎;試論塔機水平臂架腹桿角度[J];河北建筑工程學(xué)院學(xué)報;1994年02期

3 李洪軍,王桂忠,王璐;砼臂架泵斷臂再接[J];遼寧建材;2005年03期

4 張紀(jì)峗;;提升塔架在浮式起重機臂架安裝中的應(yīng)用[J];武漢大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2011年S1期

5 高順德;周楊;孫吉產(chǎn);王欣;;變截面臂架腰繩系統(tǒng)優(yōu)化[J];中國工程機械學(xué)報;2012年02期

6 鄧秋連;高明;陳安濤;周翔;;一種提升泵車臂架位置檢測精度的工程應(yīng)用解決方案[J];計算機測量與控制;2012年12期

7 童水光;蔡琴;袁銘鴻;張建;;強夯機臂架應(yīng)力測試與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[J];工程設(shè)計學(xué)報;2013年02期

8 В.С.Игнатович ,徐兆君;浮船起重機在吊重斷落時臂架的動強度[J];起重運輸機械;1978年05期

9 葛杏泉;小車變幅臂架的內(nèi)力分析和計算[J];工程機械;1980年05期

10 戴光浩;面粉碼垛機臂架俯仰的設(shè)計[J];鄭州糧食學(xué)院學(xué)報;1981年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王斌華;呂彭民;;基于流固耦合理論的混凝土泵車臂架系統(tǒng)動力學(xué)仿真[A];中國計算力學(xué)大會'2010（CCCM2010）暨第八屆南方計算力學(xué)學(xué)術(shù)會議（SCCM8）論文集[C];2010年

2 徐長生;陶德馨;;對后搖桿驅(qū)動的剛性四連桿組合臂架的分析[A];中國機械工程學(xué)會物料搬運專業(yè)學(xué)會第三屆年會論文集[C];1988年

3 李勇智;;臂架類起重機運行打滑的概率驗算方法[A];中國的經(jīng)濟建設(shè)與21世紀(jì)的物料搬運技術(shù)——中國機械工程學(xué)會物料搬運分會第五屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];1996年

4 王欣;張靜;鄭亞輝;高順德;;基于ANSYS的等截面臂架腰繩優(yōu)化[A];第18屆全國結(jié)構(gòu)工程學(xué)術(shù)會議論文集第Ⅲ冊[C];2009年

5 王浩東;陸國賢;倪慶興;;用動態(tài)規(guī)劃法進行起重機桁架式臂架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[A];中國的經(jīng)濟建設(shè)與21世紀(jì)的物料搬運技術(shù)——中國機械工程學(xué)會物料搬運分會第五屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];1996年

6 張紅良;溫金鵬;;一種起重機臂架撓度彎曲變形的攝像測量方法[A];第十三屆全國實驗力學(xué)學(xué)術(shù)會議論文摘要集[C];2012年

7 秦義校;單志輔;唐風(fēng);;桁架式臂架結(jié)構(gòu)布局優(yōu)化[A];中國機械工程學(xué)會物料搬運分會第四屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];1992年

8 邱艷峰;于立娟;劉榮升;高英杰;;智能化泵車臂架電液操控技術(shù)的開發(fā)研究[A];中國機械工程學(xué)會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

9 官鳳嬌;韓旭;周長江;;基于微型多目標(biāo)遺傳算法的布料機臂架結(jié)構(gòu)優(yōu)化[A];慶祝中國力學(xué)學(xué)會成立50周年暨中國力學(xué)學(xué)會學(xué)術(shù)大會’2007論文摘要集（下）[C];2007年

10 吳賓義;;單臂架爬升式起重機的安全裝置[A];中國的經(jīng)濟建設(shè)與21世紀(jì)的物料搬運技術(shù)——中國機械工程學(xué)會物料搬運分會第五屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];1996年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張莉;“泵王”再創(chuàng)世界第一[N];建筑時報;2007年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 吳智勇;混凝土泵車靈巧機械臂運動控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2014年

2 戴麗;基于柔性多體動力學(xué)的混凝土泵車臂架系統(tǒng)的建模與仿真[D];東北大學(xué);2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 崔斌;起重機臂架水射流清洗系統(tǒng)設(shè)計及試驗研究[D];大連海事大學(xué);2015年

2 孫振峰;具有腰繩結(jié)構(gòu)的格構(gòu)式臂架的幾何非線性與穩(wěn)定性分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 丁崇;基于ANSYS的斗輪機前臂架結(jié)構(gòu)有限元分析[D];華北電力大學(xué);2015年

4 范振喜;塔式起重機起重臂力學(xué)性能比較研究及優(yōu)化[D];大連理工大學(xué);2015年

5 王金平;起重機臂架結(jié)構(gòu)幾何非線性穩(wěn)定性分析[D];大連理工大學(xué);2015年

6 安洋;全地面起重機臂架動態(tài)收縮過程平穩(wěn)性研究[D];大連理工大學(xué);2015年

7 洪志強;起重機伸縮臂截面結(jié)構(gòu)的研究[D];大連理工大學(xué);2015年

8 安亭錚;履帶起重機臂架系統(tǒng)回轉(zhuǎn)平面穩(wěn)定性研究[D];大連理工大學(xué);2015年

9 駱廣;起重機桁架臂非線性穩(wěn)定性研究[D];大連理工大學(xué);2015年

10 符海;混凝土泵車智能臂架系統(tǒng)振動抑制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

  本文關(guān)鍵詞：氣力卸船系統(tǒng)多自由度液壓臂架的設(shè)計與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號：289629