本文關(guān)鍵詞：基于SIMULINK與ADAMS的搖擺臺(tái)仿真研究

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【摘要】：搖擺臺(tái)是一種用于了解船體傾斜和搖擺對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)的影響變化規(guī)律,完成船舶設(shè)備在傾斜和搖擺狀態(tài)下的剛強(qiáng)度檢驗(yàn)和測(cè)試的設(shè)備。能夠降低船舶設(shè)備的研制風(fēng)險(xiǎn)、縮短研制周期、避免裝船后使用風(fēng)險(xiǎn),并且為可靠性增長(zhǎng)試驗(yàn)提供試驗(yàn)平臺(tái),為船舶設(shè)備的考核奠定基礎(chǔ)。 本課題采用世界上應(yīng)用最廣泛的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件ADAMS進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。基于ADAMS軟件和MATLAB軟件的聯(lián)合仿真,對(duì)二軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)虛擬模型進(jìn)行了仿真控制分析。本論文的研究對(duì)于提高二軸光學(xué)跟蹤試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)以至于所有電動(dòng)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的伺服控制系統(tǒng)的精度來(lái)說(shuō),是一項(xiàng)十分重要和有意義的工作。 本文首先對(duì)搖擺臺(tái)的系統(tǒng)組成進(jìn)行了闡述,通過(guò)Solidworks軟件建立了搖擺臺(tái)的仿真模型,得到其質(zhì)量參數(shù),為深入分析和研究轉(zhuǎn)臺(tái)的性能提供了基礎(chǔ)。 搖擺臺(tái)控制系統(tǒng)為伺服系統(tǒng),本文根據(jù)仿真模型數(shù)據(jù)及設(shè)備的技術(shù)指標(biāo),結(jié)合控制理論及經(jīng)驗(yàn)公式,而后采用控制理論中比較成熟的多環(huán)路線性化設(shè)計(jì)理論建立起控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 本文介紹了ADAMS/Controls聯(lián)合仿真方法,在MATLAB/Simulink中建立控制模型,與ADAMS機(jī)械系統(tǒng)模型結(jié)合起來(lái),進(jìn)行機(jī)電一體化聯(lián)合仿真分析。通過(guò)一系列的動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn),為搖擺臺(tái)的研究開(kāi)發(fā)和具體設(shè)計(jì)工作提供了一定的理論依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：搖擺臺(tái) 數(shù)學(xué)模型 聯(lián)合仿真 優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：U661.7;TP273
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 1 緒論8-12
• 1.1 課題研究的背景和意義8
• 1.2 國(guó)內(nèi)外搖擺臺(tái)的研究狀況8-9
• 1.3 機(jī)電聯(lián)合仿真與動(dòng)力學(xué)分析的發(fā)展9-10
• 1.4 課題來(lái)源及主要研究?jī)?nèi)容10-11
• 1.5 本章小結(jié)11-12
• 2 搖擺臺(tái)結(jié)構(gòu)組成12-19
• 2.1 引言12
• 2.2 搖擺臺(tái)總體結(jié)構(gòu)12
• 2.3 縱搖運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)12-13
• 2.4 橫搖運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)13-14
• 2.5 基座14
• 2.6 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法14
• 2.7 搖擺臺(tái)動(dòng)力學(xué)方程14-18
• 2.7.1 搖擺臺(tái)系統(tǒng)的速度耦合分析15-16
• 2.7.2 搖擺臺(tái)系統(tǒng)的力矩耦合分析16-18
• 2.8 本章小結(jié)18-19
• 3 搖擺臺(tái)控制系統(tǒng)19-26
• 3.1 引言19
• 3.2 搖擺臺(tái)控制系統(tǒng)構(gòu)成19-20
• 3.3 搖擺臺(tái)控制系統(tǒng)的工作原理20
• 3.4 搖擺臺(tái)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型20-24
• 3.4.1 功率放大器和電流環(huán)控制器的計(jì)算20-22
• 3.4.2 速度控制器計(jì)算22-23
• 3.4.3 控制系統(tǒng)模型建立23-24
• 3.5 本章小結(jié)24-26
• 4 搖擺臺(tái)聯(lián)合仿真26-57
• 4.1 引言26
• 4.2 聯(lián)合仿真環(huán)境介紹26-28
• 4.2.1 MATLAB/SIMULINK仿真環(huán)境介紹26-27
• 4.2.2 ADAMS仿真環(huán)境介紹27-28
• 4.2.3 SIMULINK與ADAMS聯(lián)合仿真28
• 4.3 機(jī)電聯(lián)合仿真流程28-29
• 4.3.1 搖擺臺(tái)伺服控制系統(tǒng)仿真流程28
• 4.3.2 搖擺臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)仿真流程28-29
• 4.3.3 搖擺臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)聯(lián)合仿真流程29
• 4.4 機(jī)電聯(lián)合仿真過(guò)程29-30
• 4.4.1 建立ADAMS機(jī)械系統(tǒng)模型29
• 4.4.2 定義輸入、輸出變量29-30
• 4.4.3 建立控制系統(tǒng)方框圖30
• 4.4.4 設(shè)置仿真參數(shù)30
• 4.5 搖擺臺(tái)機(jī)電聯(lián)合仿真分析30-38
• 4.5.1 建立搖擺臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型30-31
• 4.5.2 進(jìn)行搖擺臺(tái)動(dòng)力學(xué)仿真31-34
• 4.5.3 ADAMS與MATLAB/Simulink連接34-38
• 4.6 進(jìn)行搖擺臺(tái)機(jī)電聯(lián)合仿真38-55
• 4.6.1 建立搖擺臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型38-39
• 4.6.2 進(jìn)行搖擺臺(tái)動(dòng)力學(xué)仿真39-42
• 4.6.3 ADAMS 與 MATLAB/Simulink 連接42-51
• 4.6.4 進(jìn)行搖擺臺(tái)機(jī)電聯(lián)合仿真51-55
• 4.6.4.1 在MATLAB\Simulink環(huán)境下測(cè)試動(dòng)力學(xué)模型51-53
• 4.6.4.2 在運(yùn)動(dòng)幅上添加摩擦力53-55
• 4.7 本章小結(jié)55-57
• 5 結(jié)論57-60
• 6 參考文獻(xiàn)60-62
• 7 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文62-63
• 8 致謝63-65

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：983081