本文關鍵詞：多自由度本船操縱運動仿真

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【摘要】：為在航海模擬器中充分體現(xiàn)船舶操縱運動的響應特性,提高模擬逼真度,保證教學效果,對船舶多自由度操縱運動進行建模與仿真研究,其中較為完整地考慮了耦合的縱向、橫向、艏向、橫搖及縱搖運動.根據(jù)MMG建模思想分析船舶耦合的橫搖和縱搖運動規(guī)律,在常規(guī)的三自由度船舶運動方程的基礎上,建立多自由度耦合船舶運動方程,并設計相應的數(shù)值求解方法.針對一個雙槳雙舵小型目標本船,根據(jù)經驗公式并結合實船操縱經驗,建立具體的本船操縱運動模型;通過數(shù)值仿真定性研究其在各種情況下的操縱運動.仿真得到的運動規(guī)律與實船運動規(guī)律一致,說明運動方程及本船模型可以較為真實地反映實船運動規(guī)律.
【作者單位】： 山東交通學院海運學院;上海海事大學商船學院;中國船舶科學研究中心;
【關鍵詞】： 船舶操縱性 數(shù)值仿真 航海模擬器
【基金】：山東交通學院科研基金(Z201513)
【分類號】：U661.33
【正文快照】： 0引言航海模擬器作為一種重要的工具,在船員培訓、港航論證等方面有著不可替代的作用.建立準確而全面的本船運動模型,真實再現(xiàn)其在各種情況下的運動響應規(guī)律,一直是模擬器開發(fā)的關鍵技術和基本要求.當前,對船舶的操縱運動響應特性與規(guī)律(如回轉中的速降橫傾變化,加減速時的縱

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