水下特種運(yùn)載器水下回收技術(shù)研究
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【摘要】:水下特種運(yùn)載器回收主要采取水面回收和水下回收2種途徑。本文針對(duì)水下回收途徑,分析幾種具有應(yīng)用前景的水下特種運(yùn)載器的水下回收方法,并重點(diǎn)研究實(shí)現(xiàn)水下回收需要解決同步運(yùn)動(dòng)控制、對(duì)接控制、擾動(dòng)處理等幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。
【作者單位】: 海軍陸戰(zhàn)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 水下特種運(yùn)載器 水下回收 母艇
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61074012;11202239)
【分類號(hào)】:U674.941
【正文快照】: 0引言水下特種運(yùn)載器是一種可由多種平臺(tái)攜帶和投放,能夠?qū)⑷藛T及裝備由水下輸送到預(yù)定位置展開(kāi)特種行動(dòng)的水下航行設(shè)備,如:蛙人運(yùn)載器、水下無(wú)人運(yùn)載器等[1-2]。出于能量補(bǔ)充、信息讀取、維護(hù)保養(yǎng)等方面的考慮,運(yùn)載器完成任務(wù)后需要返回并由母艇回收。因此,如何實(shí)現(xiàn)對(duì)水下特
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,本文編號(hào):922780
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