本文關(guān)鍵詞：臍帶纜在潛器下放過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)建模與仿真

  更多相關(guān)文章： 水下潛器 變長(zhǎng)度臍帶纜 有限差分法 最小二乘法 均勻定常流

【摘要】：潛器在下放布置過(guò)程中需要考慮變長(zhǎng)度的臍帶纜對(duì)其運(yùn)動(dòng)的影響,在考慮流的情況下,對(duì)臍帶纜的有限差分模型進(jìn)行了改進(jìn),并采用最小二乘方法求解由時(shí)間和空間上的中心差分格式離散后的非線性方程組。為了驗(yàn)證模型改進(jìn)的有效性,將潛器在均勻定常流中水平勻速直航時(shí)的數(shù)值解與該特殊情況下的解析解進(jìn)行比較,兩組解的吻合不僅證實(shí)了模型改進(jìn)的有效性,而且表明上述數(shù)值計(jì)算方法是可靠且有效的。在潛器下放布置運(yùn)動(dòng)給定的情況下,臍帶纜的運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果表明,潛器姿態(tài)角的調(diào)整會(huì)對(duì)拖曳點(diǎn)處的纜繩張力大小和變化趨勢(shì)產(chǎn)生顯著的影響,流在改變纜繩空間形狀的同時(shí)引起了纜繩對(duì)潛器作用力和力矩的非線性和時(shí)變性,臍帶纜總是阻止?jié)撈髯陨韯?dòng)力對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和姿態(tài)角的改變,且對(duì)縱蕩運(yùn)動(dòng)的影響最大。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)海洋工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;高新船舶與深海開(kāi)發(fā)裝備協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 水下潛器 變長(zhǎng)度臍帶纜 有限差分法 最小二乘法 均勻定常流
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2014CB046806-003)
【分類號(hào)】：U661;U674.941
【正文快照】： 海200240)隨著海洋工程的不斷發(fā)展,帶纜水下潛器的應(yīng)用越來(lái)越多,也越來(lái)越受到研究者的重視,特別是拖曳系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題成為研究的熱點(diǎn)。目前,關(guān)于拖纜的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題主要采用有限差分法[1-2]和集中質(zhì)量法[3-4]來(lái)求解。早些年的研究主要集中于定長(zhǎng)度的拖纜[5-6],對(duì)于變長(zhǎng)度纜的研

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