本文關(guān)鍵詞：基于模糊模式識別的船舶避讓時機決策模型研究

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【摘要】：在海上交通事故中,船舶碰撞事故數(shù)量居首位,如何有效的減少或避免船舶碰撞事故的發(fā)生,成為航運界亟待解決的問題。自上世紀五、六十年代開始,船舶避碰決策系統(tǒng)的研究受到航海界的高度關(guān)注,并取得了一定成果。在船舶避碰決策系統(tǒng)中,如何確定船舶避讓時機是一個備受關(guān)注的問題。船舶避讓時機的研究,一方面有助于船舶避碰決策系統(tǒng)的發(fā)展,另一方面可以為駕駛員的避碰決策提供參考。本文基于船舶轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)的研究和船舶轉(zhuǎn)向避讓時機影響因素的分析,應(yīng)用模糊模式識別理論建立避讓時機決策模型。本文主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面：(1)船舶轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)研究。用轉(zhuǎn)向角相同時相對運動線變化角的大小來體現(xiàn)轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng),首先基于避碰幾何建立船舶轉(zhuǎn)向避讓數(shù)學(xué)模型,然后繪制三維圖像,分析轉(zhuǎn)向角度相同時,來船舷角和船速比對相對運動線變化角的影響,研究船舶轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)。(2)船舶轉(zhuǎn)向避讓時機影響因素的分析�；趯τ绊懘稗D(zhuǎn)向避讓時機諸多因素的分析,選取轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)、DCPA變化量、船舶種類和船舶長度作為本文確定轉(zhuǎn)向避讓時機的影響因素,并將四個影響因素量化。(3)應(yīng)用模糊模式識別理論建立避讓時機決策模型。本文將避讓時機分為“及早”、“早”、“較早”、“一般”、“較晚”五類標準模式,將選取的影響因素作為識別指標進行模式識別,以距離區(qū)間和TCPA的范圍作為決策模型的輸出,當來船距離和TCPA之一達到閾值時,本船即采取避讓行動。應(yīng)用本文建立的避讓時機決策模型進行模擬計算,對不同會遇局面的輸出結(jié)果進行對比分析,并與專家決策結(jié)果對比分析,結(jié)果表明：決策模型符合航海實踐,比較合理。
【關(guān)鍵詞】：避讓時機 模糊模式識別 轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：U675.96;U698
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-15
• 1.1 選題背景及意義10
• 1.2 船舶避讓時機研究現(xiàn)狀及分析10-13
• 1.2.1 基于船舶領(lǐng)域的避讓時機決策模型11
• 1.2.2 基于避碰行為統(tǒng)計方法的避讓時機決策模型11-12
• 1.2.3 基于碰撞危險度的避讓時機決策模型12-13
• 1.3 研究的主要內(nèi)容13-15
• 第2章 船舶轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)研究15-33
• 2.1 船舶轉(zhuǎn)向避讓數(shù)學(xué)模型15-18
• 2.2 轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)的影響因素研究18-32
• 2.2.1 來船舷角對相對運動線變化角度的影響18-27
• 2.2.2 船速比對相對運動線變化角度的影響27-32
• 2.3 本章小結(jié)32-33
• 第3章 模糊模式識別方法33-40
• 3.1 模糊模式識別方法概述33
• 3.2 模糊模式識別方法的選取33-34
• 3.3 模糊模式識別理論模型34-40
• 3.3.1 建立實測指標相對隸屬度矩陣和標準指標相對隸屬度矩陣34-35
• 3.3.2 建立模糊模式識別評判模型35-38
• 3.3.3 確定指標權(quán)重矩陣的原則與公式38
• 3.3.4 確定評判指標——級別變量的特征值38-40
• 第4章 船舶避讓時機決策模型研究40-59
• 4.1 影響避讓時機主要因素的分析與選取40-41
• 4.1.1 影響避讓時機的主要因素分析40-41
• 4.1.2 影響避讓時機的主要因素的選取41
• 4.2 影響避讓時機的各因素權(quán)重的確定41-43
• 4.3 標準指標特征值矩陣和相對隸屬度矩陣的建立43-54
• 4.3.1 五類標準模式的轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)評價值的確定43-51
• 4.3.2 五類標準模式的DCPA變化量的確定51-52
• 4.3.3 五類標準模式的船舶種類潛在危險度評價值的確定52-53
• 4.3.4 五類標準模式的船舶長度的確定53
• 4.3.5 標準指標矩陣和標準指標相對隸屬度矩陣的建立53-54
• 4.4 標準模式對應(yīng)的距離區(qū)間和TCPA范圍的確定54
• 4.5 模擬計算54-59
• 第5章 總結(jié)與展望59-60
• 5.1 總結(jié)59
• 5.2 展望59-60
• 參考文獻60-64
• 附錄 船舶轉(zhuǎn)向避讓時機調(diào)查問卷64-67
• 致謝67-68
• 作者簡介68

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 邱志雄,蘭培真;船舶避碰綜合決策系統(tǒng)[J];大連海運學(xué)院學(xué)報;1992年03期

2 鄭中義,吳兆麟;基于直航船滿意度函數(shù)的兩船避碰決策模型[J];大連海事大學(xué)學(xué)報;2000年01期

3 李新峰;劉國東;;模糊模式識別法在評價地下水水質(zhì)中的應(yīng)用[J];地下水;2008年04期

4 陳佳媛;王志強;刁艷芳;;水資源可持續(xù)利用狀態(tài)模糊評價模型研究[J];水利與建筑工程學(xué)報;2013年01期

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本文編號：914622